stm32l051电路

电阻分压ADC电量采集

STM32的ADC特点：

※STM32L051单片机具有12位ADC（逐次逼近型ADC）； ※ADC具有四中工作模式：单次、连续、扫描、不连续；

※ADC采集的结果具有左对齐和右对齐两种方式的16位寄存器；

※ADC模拟看门狗功能允许开发人员监测ADC的电压输入是否超过设置上下门限； ※一个高效的低功耗模式允许ADC采集在极低的功耗下运行；

※ADC具有多点连续采集模式，该模式通过硬件完成多点采集减少了CPU的占用率提高采样效率；

STM32的ADC功能描述：

ADC具有内部独立的电压调节器，调节器必须在使用ADC前使能并且等待调节器稳定后才能使用ADC；调节器的稳定时间由硬件自己决定，开发人员无需关注；

校准：ADC具有自动校准功能，开发人员在校准ADC之后才能使用ADC，校准能够消除芯片和芯片之间的差异以及其他硬件偏移；

ADC时钟：ADC具有双时钟模式,ADC有一个独立的内部时钟源； 1 初始化：

Linki2u产品的ADC采集通过STM32的ADC单次采样模式进行；电量检测通过电阻分压的方式进行，ADC的初始化配置：

AdcHandle.Init.ClockPrescaler = ADC_CL

电阻分压ADC电量采集

STM32的ADC特点：

※STM32L051单片机具有12位ADC（逐次逼近型ADC）； ※ADC具有四中工作模式：单次、连续、扫描、不连续；

※ADC采集的结果具有左对齐和右对齐两种方式的16位寄存器；

※ADC模拟看门狗功能允许开发人员监测ADC的电压输入是否超过设置上下门限； ※一个高效的低功耗模式允许ADC采集在极低的功耗下运行；

※ADC具有多点连续采集模式，该模式通过硬件完成多点采集减少了CPU的占用率提高采样效率；

STM32的ADC功能描述：

ADC具有内部独立的电压调节器，调节器必须在使用ADC前使能并且等待调节器稳定后才能使用ADC；调节器的稳定时间由硬件自己决定，开发人员无需关注；

校准：ADC具有自动校准功能，开发人员在校准ADC之后才能使用ADC，校准能够消除芯片和芯片之间的差异以及其他硬件偏移；

ADC时钟：ADC具有双时钟模式,ADC有一个独立的内部时钟源； 1 初始化：

Linki2u产品的ADC采集通过STM32的ADC单次采样模式进行；电量检测通过电阻分压的方式进行，ADC的初始化配置：

AdcHandle.Init.ClockPrescaler = ADC_CL

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stm32l151工程模板

篇一：stm32工程模板

你是问有官方固件库创建工程吧？我这里给你说说mdk的创建方法，如果你用的时iaR环境也差不多。

1.解压stm32f10x_stdperiph_lib.zip可以从st官方网站免费下载。最新标准库版本为3.5.0 2.创建一个demo文件夹

2.1新建子文件夹user，用于存放用户源程序 2.2新建子文件夹project，用户keil工程文件 2.3在project下依次创建obj和list子文件夹，存放编译过程中产生的中间文件。 3.复制源代码到demo文件夹 3.1将

stm32f10x_stdperiph_lib\\stm32F10x_stdperiph_lib_V3.1.2libraries文件整体复制到demo文件夹下。这就是st的标准库，是以源代码形式提供的。

3.2将库中的演示代码iotoggle中的文件复制到demo\%user文件夹.4.新建一个keilmdk工程

第 1 页 共 15 页

4.1启动keilmdk，点击菜单newuVisionproject，然后按向导进行操作

4.2选择cpu

#include \ #include \

#define EEPROM_BASE_ADDR 0x08080000 //#define EEPROM_BYTE_SIZE 0x0FFF

void Eeprom_Write_Byte(u32 Start_Address,u8 Data_Value); u8 Eeprom_Read_Byte(u32 Read_Address);

void Eeprom_Write_Byte(u32 Start_Address,u8 Data_Value) {

u32 Address =0;

Address = EEPROM_BASE_ADDR+Start_Address; if(IS_FLASH_DATA_ADDRESS(Address)) {

DATA_EEPROM_Unlock(); //设|¨¨备à?解a锁? while(FLASH_GetStatus()!=FLASH_COMPLETE); DATA_EEPROM_ProgramByte(Address,Data_Value); DATA_EEPROM_Lock();//设|

June 2011 Doc ID 17659 Rev 51/110

STM32L151xx STM32L152xx

Ultralow power ARM-based 32-bit MCU with up to 128 KB Flash,RTC, LCD, USB, USART, I2C, SPI, timers, ADC, DAC, comparators

Features

■

Operating conditions

–Operating power supply range: 1.65V to 3.6V (without BOR) or 1.8V to 3.6V (with BOR option)

–Temperature range: –40 to 85 °C ■

Low power features

– 4 modes: Sleep, Low-power run (9μA at 32kHz), Low-power sleep (4.4μA),

Stop with RTC (1.45μA), Stop (570 nA), Standby (300nA)

–Dynamic core voltage scaling down to 233μA/MHz

–Ult

yangwb

Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目

1、先把source文件夹复制至project目录，然后在keil中添加RTOS文件，如图：

其中heap_2.c按需选择，可以是heap_1.c等，若需croutine型任务则还需添加croutine.c文件。

2、添加include目录，位于source下的include文件夹。

3、把FreeRTOSConfig.h文件复制到source下的include文件夹，或者其他用户文件夹下也可，这是FreeRTOS的功能配置文件，要按需修改的。

4、为了能连接到portmacro.h文件，还需添加include路径Source\\portable\\RVDS\\ARM_CM3

yangwb

5、以下移植步骤细节需参考“FreeRTOS在STM32上的移植 V1.0”。首先修改PORTMACRO.H文件。基本不用修改。

6、port.c文件也基本不用修改。

7、PORTASM.S文件在keil环境是不需要的，相关的函数放在了port.c文件中。 8、修改startup文件（要选择对应芯片的文件，并且要先取消其只读属性）： SVC_Handler修改为vPortSVCHandl

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器

/*作者：曹备*/

/*最后修改日期：2015-04-02*/ /*创建日期： 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位，输出脉冲，运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D，则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒，则加减速级数为50/1

STM32学习笔记整理

端口复用配置过程

引脚具体可以复用为啥功能，参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf

具体每个引脚配置成什么模式，参考STM32中文参考手册，第八章，通用IO和复用。

NVIC中断

假定设置中断优先级组为2，然后设置

中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。 然后，中断初始化函数

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USAR

//////////////GPIO3/////////////////// #include \

#include \#include \

int main(void) {

//1、使能时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

//定义一个IO

GPIO_InitTypeDef PORT_LED;

//设置IO引脚，模式，输出类型，速度

PORT_LED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//IO引脚，第4脚（个人的小板子PA4有连接LED） PORT_LED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//模式：输出

PORT_LED.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//输出类型，推挽输出 PORT_LED.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//输出速率,10MHz GPIO_Init(GPIOA,&PORT_LED);//正式初始化，PA口

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO