stm32 systick中断

摘自网络

什么是SYSTICK:

这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。 作用：

在单任务引用程序中，因为其架构就决定了它执行任务的串行性，这就引出一个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进而导致整个系统崩溃。要解决这个问题，可以使用实时操作系统（RTOS）.

因为RTOS以并行的架构处理任务，单一任务的崩溃并不会牵连到整个系统。这样用户出于可靠性的考虑可能就会基于RTOS来设计自己的应用程序。这样SYSTICK存在的意义就是提供必要的时钟节拍，为RTOS的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。

微控制器的定时器资源一般比较丰富，比如STM32存在8个定时器，为啥还要再提供一个SYSTICK？原因就是所有基于ARM Cortex_M3内核的控制器都带有SysTick定时器，这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。而使用RTOS的第一项工作往往就是将其移植到开发人员的硬件平台上，由于SYSTICK的存在无疑降低了移植的难度。

SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于

摘自网络

什么是SYSTICK:

这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。 作用：

在单任务引用程序中，因为其架构就决定了它执行任务的串行性，这就引出一个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进而导致整个系统崩溃。要解决这个问题，可以使用实时操作系统（RTOS）.

因为RTOS以并行的架构处理任务，单一任务的崩溃并不会牵连到整个系统。这样用户出于可靠性的考虑可能就会基于RTOS来设计自己的应用程序。这样SYSTICK存在的意义就是提供必要的时钟节拍，为RTOS的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。

微控制器的定时器资源一般比较丰富，比如STM32存在8个定时器，为啥还要再提供一个SYSTICK？原因就是所有基于ARM Cortex_M3内核的控制器都带有SysTick定时器，这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。而使用RTOS的第一项工作往往就是将其移植到开发人员的硬件平台上，由于SYSTICK的存在无疑降低了移植的难度。

SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于

STM32简记之NVIC和外部中断

Posted on 2013/06/20 by M 1

之前用stm32也就是用些内部资源或者耍耍前辈留下来的库，最近在写SPWM波的时候才知道自己对于中断这方面的欠缺，更暴漏了我学东西不打基础的恶习，所以打算重新整理下资料，原因有二：1、通过这种方式能加深记忆。2、方便以后查看。因为只追求自己看得懂所以总结的比较简洁，所以称之为简记。

步骤如下：

1、 系统初始化，如系统时钟初始化，使之进入72MHZ主频；

程序启动时已调用SystemInit()函数将主频改为72MHZ。

2、 GPIO配置，务必注意打开GPIO时钟时，一定打开AFIO时钟。 在使用引脚的重映射功能和外部中断时需要使用AFIO时钟。

3、 EXTI配置，在这里配置需要选择哪个引脚作为中断引脚。

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 定义一个EXTI初始化结构体

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; 设置中断线：EXTIL_Line1为中断线1

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_In

一、本章大纲

一、嵌套向量中断控制器—NVIC

CM3内核搭载了一个异常响应系统，通过NVIC（嵌套向量中断控制器）来管理和配置。NVIC是一个总的控制器，相当于51的IE，不论是来自CM3内部的异常还是来自外设的中断，都进入该控制器进行处理和逻辑控制。并且NVIC还通过优先级系统，来控制中断的嵌套。

1. 中断优先级

①优先级的数值越小，则优先级越高。②NVIC支持中断嵌套，使得高优先级异常会抢占低优先级异常。

③有3个系统异常：复位、NMI（不可屏蔽中断）以及硬件失效（Hard fault），它们有固定的优先级，并且它们的优先级号是负数，从而高于所有其他异常。

原则上，NVIC支持3个固定的高优先级和多达256级的可设置优先级，用一个字节的8个比特位来表示。

STM32F107采用最高有效位对齐，在设计时裁掉表达优先级的4个低端有效位，所以只支持16级优先级。

2. 抢占优先级与从优先级

NVIC中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”，它里面有一个位段名为“优先级组”。它把优先级分为2个位段：

MSB所在的位段对应抢占优先级，抢占优先级决定了抢占行为。 LSB所在的位段对应从优先级，从优先级则处理“内务”。

在S

STM32 的嵌套中断系统

本文档由“~风中的叶~”整理；QQ：654705188

一、综述：

1、STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念：抢占式优先级和响应优先级，也把响应

优先级称作“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority)

高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应，俗称中断嵌套。

2. 何为副优先级(subpriority)

在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应；

在占先式优先级相同的情况下，如果有低副优先级中断正在执行， 高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才能得到响应—非抢断式响应(不能嵌套)。 3. 判断中断是否会被响应的依据

首先是占先式优先级，其次是副优先级； 占先式优先级决定是否会有中断嵌套；

Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负(高于普通中断优先级)且不可

STM32定时器中断使LED灯闪烁 知识点：

Stm32共有11个定时器：

1.两个高级定时器：TIM1、TIM8-------------------------APB2 2.四个通用定时器：TIM2～TIM5-------------------------APB1 3.两个基本定时器：TIM6、TIM7-------------------------APB1 4.两个看门狗

5.一个系统嘀嗒定时器（SysTick） 主程序main.c:

#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \

void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void TIM3_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void);

int main() {

SystemInit();

RCC_Configuration(); GPIO_Configuration();

STM32定时器中断使LED灯闪烁 知识点：

Stm32共有11个定时器：

1.两个高级定时器：TIM1、TIM8-------------------------APB2 2.四个通用定时器：TIM2～TIM5-------------------------APB1 3.两个基本定时器：TIM6、TIM7-------------------------APB1 4.两个看门狗

5.一个系统嘀嗒定时器（SysTick） 主程序main.c:

#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \

void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void TIM3_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void);

int main() {

SystemInit();

RCC_Configuration(); GPIO_Configuration();

STM32串口中断接收方式详细比较

串口中断接收方式详细比较

串口调试，以前也调过，只是没这么深入的琢磨过，最近又在弄，感觉串口很基本，也很有学问，要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来，欢迎拍砖指正！！！

本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成，然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。

实例一：

void USART1_IRQHandler(u8 GetData)

{

u8 BackData;

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;

USART1_SendByte(GetData); //发送数据

GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成 delay(1000);

GP

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器

/*作者：曹备*/

/*最后修改日期：2015-04-02*/ /*创建日期： 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位，输出脉冲，运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D，则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒，则加减速级数为50/1