机械手分拣大小球课程设计封面需要页眉吗

摘要

随着经济不断发展，人们的生活水平不断提高，将PLC应用到分离机的电气控制系统，可实现分离机的自动化控制，降低系统的运行费用。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

目录

摘要 ................................................................................................... 0 第一章 PLC应用系统设计基础知识 ....................................... 2

1.1 可编程控制器的产生与发展 ............................................. 2 1.2 可编程控制器的用途及特点 .............................................

摘要

随着经济不断发展，人们的生活水平不断提高，将PLC应用到分离机的电气控制系统，可实现分离机的自动化控制，降低系统的运行费用。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

目录

摘要 ................................................................................................... 0 第一章 PLC应用系统设计基础知识 ....................................... 2

1.1 可编程控制器的产生与发展 ............................................. 2 1.2 可编程控制器的用途及特点 .............................................

河南工业职业技术学院

0

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院

Henan Polytechnic Institute

毕业设计（论文）

题 目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

班 级＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

姓 名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

河南工业职业技术学院

前言

系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等

行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。

机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子 S7-200 系列（cpu-224）PLC，对机械臂的上下

青岛理工大学琴岛学院本科毕业设计说明书（论文）

摘 要

进入二十一世纪之后，随着人类对科学技术知识的掌握达到了一个新的高度，越来

越多的知识转化为实际生产力后，一大批新技术，新设备开始应用在各个领域的生产中。为了节省生产资料和人工成本，工业机器人及其自动控制系统开始大量装备在工厂里的生产流水线上。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，其积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。许多发达国家十分对它重视，并投入了大量的人力物力加以研究和应用。在我国，自主研发的工业机器人在近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，为了提高生产效率，本设计拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制，来设计一种用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作，目标是使此系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

1

设计任务书 ..................................... 3 1执行机构的选择 ............................... 4

1.1升降、摆动、伸缩机构的选择 ..................... 5 1.2 升降机构、伸缩机构 ............................ 6 1.3夹持机构的选择 ................................ 7

2传动方案的确定 ............................... 8

2.1 传动类型的确定及传动简图 ...................... 8 2.2 确定总传动比 .................................. 8

3电动机的确定 ................................. 9

3.1 电动机容量的确定 ............................. 10 3.2 电动机转速的确定 ............................. 10

4总体方案的确定 ............................

重庆科技学院本科生课程设计

目 录

摘要..................................................................................................................................I 1 设计目的和要求 .......................................................................................................... 1

1.1 目的 ................................................................................................................... 1 1.2 要求 ................................................................................................................... 1 2 机械手

湖南工业大学本科毕业设计

（2009届）

本科毕业设计资料

湖南工业大学本科毕业设计

摘 要

柔性制造系统是今后工业发展的一个趋势，送料机械手是生产流通中一个必不可少的环节，随着现代工业的发展，以往人工送料的方式已不能满足快速，准确的自动化生产需要，为了把人从繁重的送料工作中解脱出来，送料机械手的研制显得的尤为重要。本论文详细介绍了柔性制造系统送料机械手的工作原理、结构特点及其设计。对送料机械手的总体设计过程及计算方法作了具体的描述和分析。该机械手的组成分为三个部分：机械系统、驱动系统、控制系统。机械系统为机械手的手部、手臂旋转、底座的回转和进给机构。文中通过对以上各机械部分的设计、计算和校核，实现了机械手4个自由度、运动轨迹、行程等各方面的要求。设计选用了机械驱动方式，分别对机械系统和机械传动方式进行计算和设计。对于控制系统，进行了简明的介绍，选择了PLC控制。通过上述三部分的设计，设计出了一种小型柔性制造系统送料机械手，达到此次设计的目的。

关键词：送料，机械手，控制系统，柔性制造系统

II

湖南工业大学本科毕业设计

ABSTRACT

FMS is a trend of industry development in future. Feeding man

目录

摘要 .................................................................. 1 第一章 机械手设计任务书 ............................................... 1

1.1设计目的 ............................................................... 1 1.2本课题的内容和要求 ..................................................... 2

第二章 抓取机构设计 ................................................... 3

2.1手部设计计算 ........................................................... 4 2.2腕部设计计算 ........................................................... 6 2.3臂伸缩机构设计 ..........................

机电一体化系统设计课程设计 设计题目： 内 装：

1. 设计说明书 2. 装配图 3. 控制电路原理图 4. ……. 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 成 绩：

福建农林大学机电工程学院

机电一体化系统设计课程设计说明书

设计题目： 学 院： 专业年级： 学 号： 学生姓名： 指导教师：

年 月 日

一、机械手的概述 .................................................................................................... 1 1.1 机械手的组成和分类 ..........

车辆与动力工程学院课程设计说明书

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书

课程名称 电气控制技术 题 目 分拣机械手的控制技术 学 院 车辆与动力工程学院 班 级 学生姓名 指导教师 日 期 2013年7月6号

车辆与动力工程学院课程设计说明书

“分拣机械手”的控制设计

摘要

机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发大小球搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC