扫地机器人plc控制毕业设计

扫地机器人（自动打扫机）的设计方案

1. 绪论

随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。

目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙

最近，我们家增添了一个新成员，它会干活，会扫地，动作很灵活。没错，他就是扫地机器人。”

星期天，爸爸把扫地机器人拎回了家。白色的外壳，圆圆的身体，扁扁的脑袋，像极了一只白色的甲壳虫，漂亮极了！爸爸按说明书的提示把它的零部件装好，并充满了电，扫地机器人就可以工作了。

机器主要分为四部分：机身、垃圾盒、轮子，以及扫把。包装盒里还有一个半圆形的东西。机身的作用就是给机器提供电力和动力，机身上还有一个控制器，也就是机器人的开关，调动各个部分的动作。轮子藏在机身的下边，来控制机器的前、后、左、右的活动。在工作过程中如果机器碰到了某个障碍物，轮子就会感应到，机器就会马上后退，避开障碍物，换一条路走。

扫把的用处就可大了，有两把大扫把，两把小扫把。大扫把会不停地转动，扫除灰尘与垃圾，垃圾盒就会把灰尘吸作文入，这样，垃圾就储存在了垃圾盒里。而到了一些角落，边边角角，大扫把发挥不了作用，这时，小扫把就启动了。小扫把会高速转动，让角角落落的灰尘都无处可逃，最终大扫把会把灰尘扫到一起，吸入垃圾盒。

读到这里，你可能想问了：如果没电了怎么办呢？那个包装盒里的半圆形的东西就是来解决这个问题的。它其实是一个充电器，也就是机器人的家。”每当机器人觉得自己该

你们一定为每星期打扫房间而苦恼吧？没关系，扫地机器人物美价廉，扫起地来既快又干净，不仅解脱你的双手，而且非常实用，是我们生活的好帮手呢！

我家的扫地机器人是银灰色的，他圆圆的，身体厚6厘米，直径大约30厘米，他的眼睛是一条长为20厘米的黑线；身体上方有一个白色凸起的按钮，这是命令他劳动的开关，在他的眼睛边上也有一个黑色开关，这是他的主电源开关。

扫地机器人功能不多，但却给我们带来便捷，它可以扫地和拖地。

首先，需要扫地时，只要把他放在需要与灰尘战斗的地面上，它便会努力开战。展开两个360°旋转的刷子，这就是机器人干作文活的手。这个机器人很聪明，第一次来我家时，还是笨头笨脑的，一会儿撞在墙上，一会儿撞在椅子腿上，横冲直撞。经过两三天摸索后，它便熟悉了我们家的角角落落，并会自行规划清理路线，只要它经过的地方，最后都能把灰尘一网打尽。

如果扫完地还需要继续拖地，就可以在它的肚子下面贴一块微湿的抹布。不一会儿，我们家的地板便一尘不染、锃光发亮。

机器人当然也像人类一样会疲劳，一样需要补充能量。如果它累了需要休息的时候，便慢悠悠地走向加油站”给自己充电加油。

瞧，多省事，多便捷，赶快把这款扫地机器人抱回家吧，它一定会成为您家人的好帮手。

大家好，我是一个家喻户晓的扫地机器人，名叫净净。因为我太爱干净了，恨不得主人家没有一点灰尘，到处都一尘不染。

我的外形是一个扁圆形，约30厘米高，这样便于我的行动。我能够打扫到人们打扫不到的地方，比如：床下、沙发下等。我的身体是红色的，因为红色非常显眼，不会绊到别人。

我的结构是由两个部分组成，第一个部分是中心部分：扁圆形的电脑盘，可按照房子的大小来制定清洁计划和时间，外壳上有开关和充电插口，我能自动充电；第二个部作文分：在红色扁圆形的外壳下面，是一个旋转的扫把，就像人的四肢，中间是一个吸尘器，可以把垃圾、灰尘扫到中间，吸尘器就自动吸进去了。这样即快捷又实用，所以我才成为家喻户晓的扫地机器人。我还有一个最大的特点：打扫卫生时一点声音都没有，给人感觉不到扫地机器人在工作。瞧，我为人们节省了许多时间和体力，我多么实用。

现在我开始被大量生产，只要主人保护我，爱护我，我为主人服务的时间就会越来越长，这就是一个可爱的我”扫地机器人！

每天，我们都会看到奶奶忙碌的身影。爸爸为了减轻奶奶的负担，就买了一台扫地机器人。

扫地机器人是圆形的，形状像一个大烧饼。它的上前方有一个传感器，通过它可以发射超声波脉冲，脉冲遇到障碍物反射回来，扫地机器人便可准确判断出自己与物体的距离，并正确调整方向。在传感器的后方三厘米，有三个触屏按钮，可以用来控制它的功能。扫地机器人有两个小轮子装在下后方。在它的下前方还有两把可以旋转的小刷子。小刷子的后面有一个吸尘器，它可以把吸进去的垃圾储存到用来储存作文灰尘的小盒子里。想要打开小盒子，只需要按一下扫地机器人肚子”上的按钮，盖住小盒子的挡板便会打开。打开之后会看到一个塑料小盒子，那里面便是储存灰尘的地方。

扫地机器人还有一个遥控器，可以远程操控它。比如你按一下回充”，它就能自己跑到充电器前面，跟充电器对接。如果扫地机器人快没电了，它便会自己跑去充电。扫地机器人工作时间长，充电时间短，而且能把平时很难打扫的地方扫得干干净净。

现在，扫地机器人已经成为我们家的一员得力干将，成为奶奶的好帮手！

我们家有一个小清洁工”，它外表很圆也很白，它可以走路也会说话，每次主人回来，它都能把地扫得干干净净的，猜猜它是谁？它就是一个小型的扫地机器人。

虽然它能把地扫得很干净，但是它说话的嗓门也很大。有一天早上，我正在睡觉，忽然听到它说：请清理梳毛机轴承”。它这一声可把我吵醒了，我很生气，心想以后再也不理它了，而且它还有一个坏毛病，有时候会把我的袜子和玩具都吸到肚子里。

但是，扫地机器人也有很多优点。如果主人给它定好时间，它就准时在那个时间扫地。主人定八点五十九，它绝对不九点扫。主人定十二点，它绝不十二点零一秒扫，扫地的时候遇到障碍物，就会自动躲开，可机智了，而且扫完地后，它还能自动回充呢！

希望科学家们将来能发明更好的机器人，帮助我们做更多的事情！

毕业设计开题报告

题目：扫地机器人行走结构设计

学生姓名：学号：

专业：机械设计制造及自动化

指导教师：

年月日

毕业设计开题报告

1 文献综述

1.1 研究背景及目的

近年来，随着计算机技术和人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。随着长期的发展，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，机器人技术越来越接近成熟，服务型机器人也受到了世界各国研究人员的重视。

扫地机器人又称懒人扫地机，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体，它是把移动机器人相关技术和吸尘器技术结合起来，通过微电脑系统控制，按照人们的意愿完成清扫房间的部分或全部工作的一种移动机器人，它可以代替传统繁重的人工清洁工作，也可以清扫人们不能达到的部分。随着科学技术的发展与社会的进步，扫地机器人将融入人们的生活，像汽车一样即将称为人们生活必须品，所以扫地机器人的开发和研究不仅有科研上的挑战，在国内又有广阔的市场前景。

本次毕业设计准备设计一部能够满足大部分家庭需求而且方便的自动扫地机器人。它可以代替家庭人工清扫，比国内普通的吸尘器小巧轻便，清洁效率高，更加省时省力，可以帮助人们减轻生活压力，让科技更好的服务于人们。

1.2

我家有一个扫地机器人，它每天都会定时在家里扫地。

扫地机器人它长得扁扁的，全身穿着黑色的衣服。它头顶有个圆形的小盖子，像戴了一顶帽子一样。盖子下面有个缝，虽然我不知道那个缝能起什么作用，也不知道缝里有些什么东西。后来在爸爸那里得到答案，那是通风口。然后在盖子旁边有个小显示屏，好像一张嘴，在它工作的时候就会亮起来，还显示字母，好像在和人交流。伴随着音乐。当我把它抱起来时，它会显示：请把我放在地面上，我要工作”；如果它在工作中被卡住了，这时它的显示屏上就会显示帮帮我，请帮我清除路径！”，还不停的发出滴滴”的求救声。呵呵，你们觉得有意思吗？”

别看它只是一个简单的机器人，其实它是非常尽职尽责的哟！每天中午十二点，扫地机器人都会准时地开始工作，从不迟到也不早退，按时地打扫，并且把地上的清洁打扫的一尘不染。知道为什么吗？那是因为它每次打扫会在同一个地方转个三、四圈不可，直到把它的力气（电）用完不可，然后哼哼哼地拖着疲惫的步伐，自己回到充电的位置去吃饭，补充作文能量，所以家里每天都干干净净的。

扫地机器人虽然很尽职尽责，但有时候呆头呆脑，不让人省心的地方。那就是它在工作中直执行记忆路线模式。有一次，它在工作的时候

第一章 绪论

1.1 课题研究背景

近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，服务机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。一方面随着信息高速发展和生活、工作节奏的加快，人们需要从繁杂的家庭劳动中解脱出来；另一方面人口的老龄化和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。区别于工业机器人，服务机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此扫地机器人是一种能够自动执行房间清扫的家用服务机器人，集中了机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能技术等多学科。开始于20世纪80年代的研究，现在已经有多重样机和产品，并且促进了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像、语音识别、传感器等技术的发展。许多发达国家都将其视为机器人研究的新领域给予重视。有关资料也预测扫地机器人是未来几年需求量最大的服务机器人，特别是日用扫地电器不论在市场上或者是在产品创新上，绝对是所有小家电产品中最活跃的，未来仍有很大的成长空间，因此此课题研究有很大的意义。

1.2 国内外研究现状

1.2.1 扫地机器人的特点

扫地

哈哈！大家好，我是科尔沃”牌扫地机器人。

我是个名副其实的大胖子”，身高76毫米，直径却有320毫米长。我穿着淡橙色的铝合金风衣，每天早上6点就拖着我沉重的身体上班”，一直工作到10点才累休休地回家吃饭”，小主人每天把我打扮”得漂漂亮亮，所以我总是骄傲地站在一个角落里。

我的大脑是意大利进口芯片，它让我具备了不乱跑、不漏扫、低重复、高覆盖的特点，比那些大脑普通，整天重复清扫、漏扫、没规则的机器人，我可机智多了！我的动力是变频电机提供的，它可是我的好朋友”，没有它的强力帮助，我这个大胖子”走起路来，可还真不容易呢！而且因为它的帮助，我打扫的声音作文也减轻很多呢！

我的使用方法简单易懂。看到我头上的三角形按钮了吗？只要轻按两下这个按钮，我就可以随时启动了。

我除了可以扫地还可以拖地呢！只要在我的身体下面垫一块抹布，在我那精准控制300毫升的水箱里倒满水，并将我启动，我就可以为您效劳啦！而且我的水量还可以通过季节以及湿度来自动调节。在充电的时候，我会自动停止出水，以防小主人触电，或引起火灾。

我每一次吃饭”时，就可以清扫150200平方米大小的面积，而且我一旦检测