机电控制课程设计题目
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机电控制课程设计
第一章 绪论
目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多,它作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用固定接线,很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对象改变后,加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障,使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六拍步进电机驱动,可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活,而且编程语言简单易学,便于掌握。可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。
步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。基于PLC 控制的
机电控制课程设计
第一章 绪论
目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多,它作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用固定接线,很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对象改变后,加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障,使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六拍步进电机驱动,可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活,而且编程语言简单易学,便于掌握。可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。
步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。基于PLC 控制的
机电控制技术课程设计1
中原工学院
机电控制技术课程设计
班 级: 姓 名: 学 号:
指导教师:
目录
一、 课程设计指导思想 ........................................................................................................... 1 二、 课程设计的目的 ............................................................................................................... 1 三、 课程设计的基本要求 ....................................................................................................... 1 四、 课程设计任务 .........................................................................
《机电传动控制课程设计》题目2 - 图文
《机电传动控制》
课程设计报告
题 目: 摇臂钻床电气控制设计 院 (系): 机电与自动化学院 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师:
2013年12月29日至2014年1月4日
华中科技大学武昌分校
《机电传动控制》课程设计任务书
一、设计题目 摇臂钻床电气控制设计 二、设计主要内容 摇臂钻床由主轴电动机M1、升降电动机M2、夹紧油泵电动机M3、冷却泵电动机M4驱动相应机械部件实现工件钻削加工。 1、控制要求: (1)主轴电动机M1: ①正反转控制:手动控制; ②正反转停止制动。 (2)摇臂升降电动机M2和夹紧电动机M3: ①关联控制:按下摇臂升/降按钮,根据“立柱松开延时--松开到位—摇臂升降移动—移动到位(限位)—升降停止—立柱夹紧延时—夹紧到位—松紧停止”流程完成摇臂的升降点动控制。(M2正转,摇臂升,M2反转,摇臂降;M3正转,立
机电传动控制课程设计
机电传动控制课程设计
一、 目录
引言 2
设计说明相关内容
(一)、课程设计题目 3 (二)、设计目的及要求 3 (三)、设计内容 4 一、控制方案设计 4 二、线路设计 4 三、控制电路的设计 6 四、元件的选取 6 五、柜体设计 8 六、结束语 11 七、参考文献 12
《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计实施细则
《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计实施细则
一、课程设计的目的
课程设计是本专业集中实践环节的主要内容之一,是学习专业技术课所需的必要教学环节。 通过课程设计的教学实践,使学生所学的基础理论和专业知识得到巩固,并使学生得到运用所学理论知识解决实际问题的初步训练;课程设计的设置应使学生接触和了解实际局部设计从收集资料、方案比较、计算、绘图的全过程,进一步提高学生的分析、综合能力以及工程设计中计算和绘图的基本能力,为今后毕业设计做必要的准备。
通过本课程的学习使学生掌握可编程控制器的工作原理及基本构成,掌握可编程控制器的应用范围与应用环境等。着重培养学生设计、安装、调试、运营、管理以可编程控制器为核心的自动控制系统的能力。要求学生能够运用可编程控制器改造继电控制系统,提高生产设备可靠性和生产效率的能力。同时培养学生运用以可编程控制器为核心的自动控制系统的技术标准、技术规范、技术手册等技术资料的能力。
二、课程设计的内容和要求
(一)本课程设计的基本原则
在PLC控制系统设计时,应遵循以下基本原则:
(1)大限度地满足被控对象的控制要求。设计前,应深入现场进行调查研究, (2)搜索资料,并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定电
《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计实施细则
《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计实施细则
一、课程设计的目的
课程设计是本专业集中实践环节的主要内容之一,是学习专业技术课所需的必要教学环节。 通过课程设计的教学实践,使学生所学的基础理论和专业知识得到巩固,并使学生得到运用所学理论知识解决实际问题的初步训练;课程设计的设置应使学生接触和了解实际局部设计从收集资料、方案比较、计算、绘图的全过程,进一步提高学生的分析、综合能力以及工程设计中计算和绘图的基本能力,为今后毕业设计做必要的准备。
通过本课程的学习使学生掌握可编程控制器的工作原理及基本构成,掌握可编程控制器的应用范围与应用环境等。着重培养学生设计、安装、调试、运营、管理以可编程控制器为核心的自动控制系统的能力。要求学生能够运用可编程控制器改造继电控制系统,提高生产设备可靠性和生产效率的能力。同时培养学生运用以可编程控制器为核心的自动控制系统的技术标准、技术规范、技术手册等技术资料的能力。
二、课程设计的内容和要求
(一)本课程设计的基本原则
在PLC控制系统设计时,应遵循以下基本原则:
(1)大限度地满足被控对象的控制要求。设计前,应深入现场进行调查研究, (2)搜索资料,并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定电
机电一体化课程设计题目
题目一: C616车床工作台纵向数控化改造
参考文献:
机械部分设计参考文献:
http://wenku.http://www.wodefanwen.com//view/4a2f470ff12d2af90242e6d6.html 控制部分设计参考文献:
http://wenku.http://www.wodefanwen.com//view/9f758d4c767f5acfa1c7cd63.html(参照其中的第三部分) 论文书写格式参照: 《数控X-Y工作台设计》
题目二:
数控铣床X—Y进给伺服系统设计
任务:设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台,主要参数如下:
1)立铣刀最大直径d=20mm; 2)立铣刀齿数Z=4; 3)最大铣削宽度ae4)最大背吃刀量ap?15mm?12mm; ;
5)加工材料为碳素钢; 6)X、Y方向的脉冲当量?x??y?0.005mm/脉冲;
7)X、Y方向的定位精度均为?0.01mm;
8)工作台尺寸230mmX230mm,加工范围为250mmX250; 9)工作台空载最快移动速度vx?vy?2000mm/min?vymax;
;
10)工作台进给最快移动速度vxmaxff?300mm/mi
课程设计题目
《电力系统继电保护》课程设计任务书
《电力系统继电保护》课程设计任务书
适用班级:电气工程及其自动(专升本)专业 B120431/32/33/34/35 指导老师:邵麦顿、常晓颖、李建月、李明伟、吴茜琼 时间安排:共计2周(2013-2014学年第一学期)
要求
1. 以论文形式上交(题目、摘要、关键词、内容、结论、参考文献等); 2. 字数不少于10000字; 3. 独立完成,参加答辩。
论文应包括如下内容:
(1) 按继电保护功能分类拟定短路计算的运行方式,选择短路类型,选择分支系数的计算条件;
(2) 进行短路故障计算,录取结果;
(3) 按同一功能的保护进行整定计算,选取整定值并做出定值图; (4) 对整定结果分析比较,以选出最佳方案;最后应归纳出存在的问题,并提出运行要求;
(5) 画出定值图;
(6) 编写整定方案说明书,一般应包括以下内容: 1) 设计题目相关的系统概况;
2) 电力系统运行方式选择原则及变化限度; 3) 主要的、特殊的整定原则; 4) 方案的评价及改进方向。
时间分配
熟悉题目,原始数据分析,初步方案确定 1天 各元件阻抗计算,短路电流计
过程控制系统课程设计题目
过程控制系统课程设计题目 要求:
(一)采用MATLAB仿真;所有仿真,都需要做出以下结果: (1) 超调量 (2) 峰值时间 (3) 过渡过程时间 (4) 余差 (5) 第一个波峰值 (6) 第二个波峰值 (7) 衰减比 (8) 衰减率 (9) 振荡频率
(10) 全部P、I、D的参数 (11) PID的模型 (二)每人一个题目,自己完成课程设计报告,报告的格式如图论文格式
一. 液氨的水温控制系统设计
液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为:
G01(s)?11, G02(s)?e?0.1s
(20s?1)(30s?1)0.2s?1主、副扰动通道的传递函数分别为:
Gf1(s)?1, Gf2(s)?1 0.2s?1试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统,具体要求如下:
(1) 分别进行控制方案设计,包括调节阀的选择、控制器参数整定,给出相应的闭
环系统原理图;
(2) 进行仿真实验,分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能(包括一次扰动和二次
扰动);
(3) 说明不同控制方案对系统的影响。
二.炉温控制系统设计
设计任务:某加热炉的数学模型为G(s)?如下:
(1) 仿真分析以下控制方案对系统性能的影响:PID、微分先行、中间微分、