simpack动力学分析高级教程
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simpack动力学计算步骤
Simpack动力学计算步骤
在机车动力学计算中，主要包括稳定性，平稳性以及曲线通过性的计算。在这些计算过程里，除了开始的建模过程外，后续过程的计算和数据处理也是很重要的。在每个计算中都有不同的输入和输出，在这里就简单进行总结一下： 一 稳定性计算
在稳定性计算里，包括准线性临界速度（根轨迹计算）和非线性临界速度这两大类计算。
1 线性稳定性 根轨迹计算是属于频域计算的范围，根轨迹曲线是机车系统在不同速度下所有特征根的结果，其横坐标为自然阻尼（特征根实部），纵坐标为相应模态的振动频率（特征根虚部）。根轨迹曲线中，随机车运行速度变化的振动模态决定了机车系统的稳定性。理论上，当系统的所有特征根实部全为负值时，系统的运动是稳定的。实际上，在机车车辆应用领域，以自然阻尼不大于-5％作为判断条件。与运行速度无关的振动模态是机车系统中各刚体的振动模态，它所对应的频率即是机车系统的固有振动频率。
1.1在进行根轨迹计算前，要把模型拷贝，重命名，单独进行。 运行simpack，打开文件：单击
按钮，弹出如图1.1对话框；在Actual Path
里面输入模型所在根目录路径，在Directory里双击模型所在文件夹，然后在Models里右键单击模型，在右键菜单里选
simpack动力学计算步骤
Simpack动力学计算步骤
在机车动力学计算中，主要包括稳定性，平稳性以及曲线通过性的计算。在这些计算过程里，除了开始的建模过程外，后续过程的计算和数据处理也是很重要的。在每个计算中都有不同的输入和输出，在这里就简单进行总结一下： 一 稳定性计算
在稳定性计算里，包括准线性临界速度（根轨迹计算）和非线性临界速度这两大类计算。
1 线性稳定性 根轨迹计算是属于频域计算的范围，根轨迹曲线是机车系统在不同速度下所有特征根的结果，其横坐标为自然阻尼（特征根实部），纵坐标为相应模态的振动频率（特征根虚部）。根轨迹曲线中，随机车运行速度变化的振动模态决定了机车系统的稳定性。理论上，当系统的所有特征根实部全为负值时，系统的运动是稳定的。实际上，在机车车辆应用领域，以自然阻尼不大于-5％作为判断条件。与运行速度无关的振动模态是机车系统中各刚体的振动模态，它所对应的频率即是机车系统的固有振动频率。
1.1在进行根轨迹计算前，要把模型拷贝，重命名，单独进行。 运行simpack，打开文件：单击
按钮，弹出如图1.1对话框；在Actual Path
里面输入模型所在根目录路径，在Directory里双击模型所在文件夹，然后在Models里右键单击模型，在右键菜单里选
abaqus显式动力学分析
1， 通过hypermesh软件将lsdyna文件转化为abaqus文件
Lsdyna不能直接转化abaqus，需要首先转化为nastran文件或radioss文件 Lsdyna转化成nastran时的帮助文件如下：
You can use the Conversion tool to convert an LS-DYNA file to a Nastran file. 1. Load the LS-DYNA user profile. 2. Import a LS-DYNA model.
Run the conversion macro by clicking Tools > Convert > LS-DYNA > To 3. Nastran.
The Conversion tab will appear at the left side the graphics area.
In the Destination Nastran Template field, select the destination solver 4. version.
5. Click Convert to start the conversion.
After c
ANSYS动力学分析的几个入门例子
问题三：三角平台受谐波载荷作用,求结构响应
谐波载荷为作用在平台上面一点的集中力，幅值为10N，频率范围5Hz~70Hz
基本过程： 1、建模 2. 求模态解
3、用模态叠加法作谐分析 4. 观察结果
/PREP7 !建模 ET,1,BEAM189 ET,2,SHELL93 R,1,0.01, , , , , , MP,EX,1,210e9 MP,PRXY,1,0.3 MP,DENS,1,7850
SECTYPE, 1, BEAM, RECT, secA, 0 SECOFFSET, CENT
SECDATA,0.005,0.008,0,0,0,0,0,0,0,0 K, ,-0.5,,, K, ,0.5,,, K, ,,,1, K, ,,1,1, K, ,-0.5,1,, K, ,0.5,1,, K, ,,,0.5, A,4,5,6
LSTR, 1, 5 LSTR, 3, 4 LSTR, 2, 6 L
第三章 瞬态动力学分析
《ansys动力响应分析指南》第三章 瞬态动力学分析
§3.1瞬态动力学分析的定义
瞬态动力学分析（亦称时间历程分析）是用于确定承受任意的随时间变化载荷结构的动力学响应的一种方法。可以用瞬态动力学分析确定结构在稳态载荷、瞬态载荷和简谐载荷的随意组合作用下的随时间变化的位移、应变、应力及力。载荷和时间的相关性使得惯性力和阻尼作用比较重要。如果惯性力和阻尼作用不重要，就可以用静力学分析代替瞬态分析。
瞬态动力学的基本运动方程是：
其中：
[M] =质量矩阵
[C] =阻尼矩阵
[K] =刚度矩阵
{
}=节点加速度向量
{
}=节点速度向量
{u} =节点位移向量
在任意给定的时间 ，这些方程可看作是一系列考虑了惯性力（[M]{
}）和阻尼力（[C]{
}）的静力学平衡方程。ANSYS程序使用Newmark时间积分方法
在离散的时间点上求解这些方程。两个连续时间点间的时间增量称为积分时间步长（integration time step）。
§3.2学习瞬态动力学的预备工作
瞬态动力学分析比静力学分析更复杂，因为按“工程”时间计算，瞬态动力学分析通常要占用更多的计算机资源和更多的人力。可以先做一些预备工作以理解问题的物理意义，从而节省大量资源。例如，可以做以下预备
第三章 瞬态动力学分析
《ansys动力响应分析指南》第三章 瞬态动力学分析
§3.1瞬态动力学分析的定义
瞬态动力学分析（亦称时间历程分析）是用于确定承受任意的随时间变化载荷结构的动力学响应的一种方法。可以用瞬态动力学分析确定结构在稳态载荷、瞬态载荷和简谐载荷的随意组合作用下的随时间变化的位移、应变、应力及力。载荷和时间的相关性使得惯性力和阻尼作用比较重要。如果惯性力和阻尼作用不重要，就可以用静力学分析代替瞬态分析。
瞬态动力学的基本运动方程是：
其中：
[M] =质量矩阵
[C] =阻尼矩阵
[K] =刚度矩阵
{
}=节点加速度向量
{
}=节点速度向量
{u} =节点位移向量
在任意给定的时间 ，这些方程可看作是一系列考虑了惯性力（[M]{
}）和阻尼力（[C]{
}）的静力学平衡方程。ANSYS程序使用Newmark时间积分方法
在离散的时间点上求解这些方程。两个连续时间点间的时间增量称为积分时间步长（integration time step）。
§3.2学习瞬态动力学的预备工作
瞬态动力学分析比静力学分析更复杂，因为按“工程”时间计算，瞬态动力学分析通常要占用更多的计算机资源和更多的人力。可以先做一些预备工作以理解问题的物理意义，从而节省大量资源。例如，可以做以下预备
发动机转子叶片的动力学分析
兵工自动化Or na c nd s r t d n e I u t y Au om a i n to
2 l.9 0 3O
3 () 29
d i O 7 9/ g d 2 1 . 9 Ol o:1 . 6 0 b z h. 0 3 0 . 5
发动机转子叶片的动力学分析唐驾时，彭海(南大学机械与运载工程学院工程力学系，长沙 4 0 8 )湖 1 0 2
摘要：为更好地了解和掌握发动机叶片的固有振动特性，对某发动机转子叶片进行模态分析和谐响应分析。利 用大型有限元计算软件 A S S采用三维实体单元建立有限元模型，到了不同材质叶片的前 8阶固有频率和振型， NY,得 并将分析结果与实验结果比较。结果表明：钛合金更适合作为叶片的铸造材料；在简谐载荷作用下，叶顶的响应要远大于叶根部的响应值；采用 2节点的三维实体单元计算精度高；定轴转动叶片的离心力载荷主要影响叶片的扭转 0振动频率。
关键词：转子叶片；模态分析；振动；有限元中图分类号：T 2 1 . P 7 2文献标志码：A
T eDy a c a y i fE g n t rBl d h n mi s An l sso n i eRo o a eT n i s i Pe g Ha a
SAMCEF有限元 转子动力学分析实例 - 图文
第15章 转子动力学分析实例
15.1转子动力学理论背景
15.1.1 概述
带有旋转部件的整体结构，比如说飞机引擎，它的动力学行为分析需要旋转部件、定子部件和不同的连接设备的模型。模型的处理过程采用的是有限元方法。为了评估系统的整体动力学性能，在对系统的主要方程进行表述之后也要对其进行不同的分析。
这些分析类型主要如下： ? ? ?
转子系统的临界转速计算；
当系统中包含控制设备时，检查在旋转速度范围内的稳定性也是必要的； 叶片丢失等不平衡引起的振动量级预测。
主要的假定有以下方面。首先，结构元件的振动水平保持弹性和几何线性行为，也就是说转子和定子都假定是线弹性的。非线性行为主要是局部的并且存在于模型装配时。另一方面，有足够能量去获得需要的旋转速度。由于弹性的定子对系统的响应有很大的影响，并且这些结构大多数不是轴对称结构，所以系统用惯性坐标系来描述。
15.1.2 转子
有三种有限元模型可用来描述转子系统。
1D模型：转子用梁、弹簧和集中质量单元来模拟，这个模型计算速度快，它适用于有大量参数需要调整时的初期设计分析。但是，比如前文提到的飞机引擎，这个模型的细节可能需要许多专业的经验还有可能耗费很多时间。
图2.1 梁
系统动力学软件VENSIM PLE教程
第8章 Vensim PLE 软件包中系统动力学函数
系统动力学所以能处理复杂的系统问题，除提出流位流率系简化流率基本入树建模法去描述系统外，还有一个重要原因是其专用软件都设计了一系列通用的系统动力学函数。
第一节 数学、逻辑、测试函数
§ 8.1.1 数学函数
Vensim PLE备有五种普通数学函数供用户使用。 1．SIN（X）
5
定义1：SIN（X）为三角正弦函数，X须以弧度表示，其值小于8.35×10 当自变量是角度时,应通过乘以2π/360 转化为弧度。
2．EXP（X）
定义2：EXP(X) = eX ，e是自然对数的底，e=2.7182…，X的值必须小于36。
人们常用指数函数去描述系统，有了上面函数将会带来很大方便。 3. LN（X），变量X大于零。
即以e为底的对数函数，它与EXP（X）互为反函数，这样可以用EXP（X）和LN（X） 来计算非以e为底的幂函数和对数函数。
—
4. SQRT（X）=√X，X必须是非负量。 5. ABS（X） = │X│，对X取绝对值。 § 8.1.2 逻辑函数
逻辑函数的作用类似于其它计算机语言中的条件语句，Vensi
系统动力学软件VENSIM PLE教程
第8章 Vensim PLE 软件包中系统动力学函数
系统动力学所以能处理复杂的系统问题，除提出流位流率系简化流率基本入树建模法去描述系统外，还有一个重要原因是其专用软件都设计了一系列通用的系统动力学函数。
第一节 数学、逻辑、测试函数
§ 8.1.1 数学函数
Vensim PLE备有五种普通数学函数供用户使用。 1．SIN（X）
5
定义1：SIN（X）为三角正弦函数，X须以弧度表示，其值小于8.35×10 当自变量是角度时,应通过乘以2π/360 转化为弧度。
2．EXP（X）
定义2：EXP(X) = eX ，e是自然对数的底，e=2.7182…，X的值必须小于36。
人们常用指数函数去描述系统，有了上面函数将会带来很大方便。 3. LN（X），变量X大于零。
即以e为底的对数函数，它与EXP（X）互为反函数，这样可以用EXP（X）和LN（X） 来计算非以e为底的幂函数和对数函数。
—
4. SQRT（X）=√X，X必须是非负量。 5. ABS（X） = │X│，对X取绝对值。 § 8.1.2 逻辑函数
逻辑函数的作用类似于其它计算机语言中的条件语句，Vensi