摩擦轮传动原理
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摩擦轮传动
1 基本信息
中文名称：摩擦轮传动英文名称：friction wheel drive定义：利用两轮直接接触并压紧而产生摩擦力来实现动力传递的机械传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；其他机械传动（二级学科）
2 相关详情
利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。传动比基本固定的定传动比摩擦轮传动 摩擦轮传动
，又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式（图1）。前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时，摩擦轮之间必须有足够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。变传动比摩擦轮传动易实现无级变速，并具有较大的调速幅度。机械无级变速器（图2）多采用这种传动。在图2中,主动轮按箭头方向移动时，从动轮的转速便连续地变化，当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置，但传动比不准确、效率低、磨损大，
摩擦轮传动
1 基本信息
中文名称：摩擦轮传动英文名称：friction wheel drive定义：利用两轮直接接触并压紧而产生摩擦力来实现动力传递的机械传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；其他机械传动（二级学科）
2 相关详情
利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。传动比基本固定的定传动比摩擦轮传动 摩擦轮传动
，又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式（图1）。前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时，摩擦轮之间必须有足够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。变传动比摩擦轮传动易实现无级变速，并具有较大的调速幅度。机械无级变速器（图2）多采用这种传动。在图2中,主动轮按箭头方向移动时，从动轮的转速便连续地变化，当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置，但传动比不准确、效率低、磨损大，
5、摩擦轮传动和带传动
第5讲 摩擦轮传动与带传动
学习目标及考纲要求
1．理解摩擦轮传动与带传动的类型、工作原理及应用场合。 2．掌握带传动的主要参数的含义及带传动传动比的计算。 3．熟悉三角带的型号，了解其选用方法。 4．理解带传动的安装、调整及维护方法。
知识梳理
一、摩擦轮传动的原理
1．摩擦轮传动：利用两轮直接接触所产生摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。 2．传动条件和打滑条件
传动条件：摩擦力矩﹥阻力矩
打滑条件：摩擦力矩﹤阻力矩。打滑时传动不正常的是从动轮，打滑是可以避免的。 3．增大摩擦力途径（见表1-5-1）
表1-5-1 措 施 增大正压力 增大摩擦因数 具 体 方 法 安装弹簧或其他施力装置（只能适当加）。 一轮用钢或铸铁，另一轮工作表面粘上一层石棉、皮革、塑料、橡胶等。 轮面较软的作主动轮。 4．摩擦轮传动主要参数（见表1-5-2）
表1-5-2 参 数 计 算 公 式 备 注 摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，也等于它们直径的反比。 传动时如果两摩擦轮在接触处没有相对滑移，则两轮在该点的线速度相等，注意公式的单位。 两轮中心的距离，注意是外接还是内接摩擦轮传动。 n1D2
5、摩擦轮传动和带传动
第5讲 摩擦轮传动与带传动
学习目标及考纲要求
1．理解摩擦轮传动与带传动的类型、工作原理及应用场合。 2．掌握带传动的主要参数的含义及带传动传动比的计算。 3．熟悉三角带的型号，了解其选用方法。 4．理解带传动的安装、调整及维护方法。
知识梳理
一、摩擦轮传动的原理
1．摩擦轮传动：利用两轮直接接触所产生摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。 2．传动条件和打滑条件
传动条件：摩擦力矩﹥阻力矩
打滑条件：摩擦力矩﹤阻力矩。打滑时传动不正常的是从动轮，打滑是可以避免的。 3．增大摩擦力途径（见表1-5-1）
表1-5-1 措 施 增大正压力 增大摩擦因数 具 体 方 法 安装弹簧或其他施力装置（只能适当加）。 一轮用钢或铸铁，另一轮工作表面粘上一层石棉、皮革、塑料、橡胶等。 轮面较软的作主动轮。 4．摩擦轮传动主要参数（见表1-5-2）
表1-5-2 参 数 计 算 公 式 备 注 摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，也等于它们直径的反比。 传动时如果两摩擦轮在接触处没有相对滑移，则两轮在该点的线速度相等，注意公式的单位。 两轮中心的距离，注意是外接还是内接摩擦轮传动。 n1D2
摩擦学原理与润滑技术试题
哈尔滨理工大学
研究生考试试卷
考试科目：摩擦学原理与润滑技术 阅 卷 人：
专 业：机械制造及其自动化 姓 名： 汪晶 学 号： 1320100019
2014年07月1日
《摩擦学原理与润滑技术》试题
2013级硕士研究生
1. 简述摩擦种类及机理（15分） 2. 简述磨损种类及机理（15分）
3. 简述流体动压润滑原理及相应的方程推导（简单推导Reynoids方程、流量方程、摩擦力方程）（30分） 4. 举例说明静压润滑承载机理（30分）
1）以面支承为例（支承形式可以从矩形腔、圆形腔、扇形腔中任选），阐述恒流供油系统的工作原理（15分） 2）以四油腔支承径向轴承、薄膜反馈节流器为例，阐述恒压供油系统的工作原理（15分）
5. 简述弹流润滑机理（10分）
1. 答：摩擦的分类:
按摩擦副的运动状态：动摩擦，静摩擦 按摩擦副的运动形式：滚动摩擦，滑动摩
按摩擦副的润滑状态：干摩擦，流体摩擦，边界摩擦，混合摩擦
摩擦产生机理：
1）机械啮合理论：摩擦
机械设计摩擦原理CH04
第四章 摩擦、磨损与润滑
§4-0 引 §4-1 摩 §4-2 磨 §4-3 润
言 擦 损 滑
§4-4 流体动力润滑的基本原理
§4-0 引 言摩擦现象是自然界中普遍存在的物理现象。对于机器来讲，摩 应有的精度，进而产生振动和噪音，缩短使用寿命。 世界上使用的能源大约有 1/3~1/2 消耗于摩擦。如果能够尽力 减少无用的摩擦消耗，便可大量节省能源。 机械产品的易损零件大部分是由于磨损超过限度而报废。 润滑是减小摩擦、减小磨损、提高机械效率的最常用最有效方法。 关于摩擦、磨损与润滑的学科构成了摩擦学。 本章主要介绍有关摩擦、磨损和润滑的一些基础知识。引 言
擦会使效率降低，温度升高，表面磨损。过大的磨损会使机器丧失
§4-1 摩一、摩擦的分类
擦§4-1摩 擦
1 按运动的状态不同分为： 2 按运动的形式不同分为：
静摩擦 动摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 干摩擦 边界摩擦 流体摩擦 混合摩擦
3 滑动摩擦 滑动摩擦按润滑状态不同分为：
摩摩 擦2
擦
二、滑动摩擦的四种摩擦状态 1)干摩擦：是指表面间无任何润滑剂或保护膜，表面金属直 接接触时的摩擦。 其摩擦阻力最大，磨损最严重。 附 研究
爬墙机器人中摩擦学原理的应用
爬墙机器人中摩擦学原理的应用
【摘要】：本文将从爬墙机器人的应用入手，简单探讨壁虎吸附原理在爬墙机器人中
的应用，同时简单分析其中摩擦学原理的应用与体现。
【关键词】：爬墙 摩擦 壁虎材料 吸附
一、综述
爬壁机器人的诞生是科学研究与实际生产的双重需要。就科学研究而言，对爬壁机器人的研究可以有力的促进仿生机械学的发展。对动物来说，运动是其捕食、逃逸、生殖、繁衍等行为的基础。而对机器人来说，运动也是现代机器人实现各种功能的基础。其中能够在光滑或粗糙的各种表面上自如运动的可控移动系统，即三维空间无障碍机器人(简称3DoF-3 dimensional-terrain obstacle free机器人即我们称作的爬壁机器人)是这类机器人的重要分支，其研究和研制水平已成为衡量一个国家科技水平的重要标志之一。就实际生产生活而言，人们也迫切要求爬壁机器人的出现。我们在实际生产过程中经常会碰到一些需要人们在危险陡峭的竖直面上作业的情况，比如大厦外壁清洗、船舶检测、航天舱外维修等等情况，此时就到了爬壁机器人大显身手的时候了。而在反恐、救援、首脑保卫、特种侦察等公共和国家安全领域以及狭小空间检测等在特殊环境下的作业，则更需要爬壁机器人的帮忙。
二、壁虎爬墙
液压与气压传动的工作原理
气压传动与液压传动的比较
《液压与气动》电子课件第一章 绪论 首页 网络课件
液压与气压传动Hydraulics & Pneumatics
物流工程学院
气压传动与液压传动的比较
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课程介绍
物流工程学院
气压传动与液压传动的比较
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一、课程的性质和任务
液压与气动是流体传动及控制专业的专业必修 课程，是物流工程和机械设计制造及其自动化 等机类相关专业的选修课程。 学习了解液压和气压传动控制技术及其应用的 特性和方法； 学习掌握液压和气压元件的结构原理和基本性 能； 学习掌握液压和气压系统的基本回路原理和系 统设计及性能分析的基本方法； 物流工程学院
气压传动与液压传动的比较
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二、学习要求通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1,液压气动技术特点和应用， 2,传动介质的特性及其基础理论， 3,液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法, 4,液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构 原理、工作特性及基本设计计算选择方法, 5,液压气动系统基本回路, 6,典型液压气动系统原理分析方法, 7,液压气动系
液压与气压传动的工作原理
气压传动与液压传动的比较
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一、课程的性质和任务
液压与气动是流体传动及控制专业的专业必修 课程，是物流工程和机械设计制造及其自动化 等机类相关专业的选修课程。 学习了解液压和气压传动控制技术及其应用的 特性和方法； 学习掌握液压和气压元件的结构原理和基本性 能； 学习掌握液压和气压系统的基本回路原理和系 统设计及性能分析的基本方法； 物流工程学院
气压传动与液压传动的比较
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二、学习要求通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1,液压气动技术特点和应用， 2,传动介质的特性及其基础理论， 3,液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法, 4,液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构 原理、工作特性及基本设计计算选择方法, 5,液压气动系统基本回路, 6,典型液压气动系统原理分析方法, 7,液压气动系
液压与气压传动的工作原理
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一、课程的性质和任务
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气压传动与液压传动的比较
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二、学习要求通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1,液压气动技术特点和应用， 2,传动介质的特性及其基础理论， 3,液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法, 4,液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构 原理、工作特性及基本设计计算选择方法, 5,液压气动系统基本回路, 6,典型液压气动系统原理分析方法, 7,液压气动系