单片机步进电机控制程序代码

#include<reg51.h>

sbit P10=P1^0;

sbit P11=P1^1;

sbit P12=P1^2;

sbit P13=P1^3;

sbit P20=P2^0;

sbit P21=P2^1;

sbit P22=P2^2;

sbit P23=P2^3;

sbit P24=P2^4;

sbit P25=P2^5;

sbit P32=P3^2;

unsigned int a1=0,a2=0,a3=0,time1=20,time2=3,flag=0;

unsigned char code led[]={0x3F, 0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; main(void)

{

TMOD=0x11;

TH0=0xee;

TL0=0x00;

TR0=1;

ET0=1;

EA=1;

a1=time1;

while(1);

}

void timer0() interrupt 1

{

static unsigned char Bit=0,i=0,huan=0,deng=0,m=0,n=0,l=0,k=1;

TH0=0xee;

TL0=0x00;

if(flag==0||flag==3)

if(a1>0 && a2==0

课题：单片机控制步进电机

目录

一、前言....................................................................................1 1.1 步进电机简介.....................................................................1 1.2 摘要.....................................................................................1 1.3 设计目的.............................................................................2 二、设计任务及要求................................................................3 三、总体方案设计....................................................................4 3.1 方案的选择

题 目：单片机控制步进电机系统

摘 要

很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高, 一般电机很难实现, 而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。本设计主要是运用51 单片机控制六线4相步进电机系统, 由单片机产生驱动脉冲信号, 控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。同时能够利用单片机实现电机的正、反转及速度控制，并能在数码管上显示出相应的速度。 本文中给出了该系统设计的硬件电路，软件设计，人机交互等。并对各个功能模块进行了详细的说明。主要内容包括以下几个方面： 单片机控制步进电机的一般原理。 电机驱动及控制的实现。

控制系统整体设计以及模块划分说明。 原理图。 代码。

关键词：单片机；步进电机；系统；驱动

Abstract

Many Industrial control equipment have a highly requirement in displacement and angle with control accuracy, the most motor can't carry out .but the step motor can carry out the d

太原科技大学毕业设计（论文）

xxx大学

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制

系统设计

姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX

年 级 指导教师 XXX

年 月 日

太原科技大学毕业设计（论文）

摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3

1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............

太原科技大学毕业设计（论文）

xxx大学

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制

系统设计

姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX

年 级 指导教师 XXX

年 月 日

太原科技大学毕业设计（论文）

摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3

1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............

安徽工业大学 毕业设计(论文)报告纸

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊

安徽工业大学

毕业设计(论文)任务书

课题名称 基于STC89C52单片机控制步进电机

学 院 XXXXXXX学院

专业班级 XXXXXXXXXXXXXXX班

姓 名 XXXX

学 号 XXXXXXXXX

毕业设计（论文）的主要内容:

完成基于STC89C52单片机控制步进电机的研究与设计，控制步进电机的正转、反转、加速、减速，设计包括系统的硬件和软件设计。 基本要求：

（1）根据课题内容，查阅搜索相关文献资料，并翻译不少于5000字的相关英文文献资料。

I

安徽工业大学 毕业设计(论文)报告纸

（2）熟悉并掌握步进电机件的工作原理、性

单片机课程设计报告

项目名称：基于单片机的步进电机控制系统 项目组成员：（1）姓名：王茹 学号： 102113 （2）姓名：郭磊 学号： 102118 （3）姓名：刘宇 学号： 102123 （4）姓名：张为杰 学号： 102133

专业班级：通信101班 日 期：2012年11月26日

目 录

第一章 绪论---------------------------------------------------------------------------2

1.1 课题简介------------------------------------------------------------------------------2 1.2 设计目的------------------------------------------------------------------------------2 1.3 设计任务------------------------------------------------------

安徽工业大学 毕业设计(论文)报告纸

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安徽工业大学

毕业设计(论文)任务书

课题名称 基于STC89C52单片机控制步进电机

学 院 XXXXXXX学院

专业班级 XXXXXXXXXXXXXXX班

姓 名 XXXX

学 号 XXXXXXXXX

毕业设计（论文）的主要内容:

完成基于STC89C52单片机控制步进电机的研究与设计，控制步进电机的正转、反转、加速、减速，设计包括系统的硬件和软件设计。 基本要求：

（1）根据课题内容，查阅搜索相关文献资料，并翻译不少于5000字的相关英文文献资料。

I

安徽工业大学 毕业设计(论文)报告纸

（2）熟悉并掌握步进电机件的工作原理、性

摘 要

本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。

整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。

关键词：步进电机 单片机 控制

目 录

绪论????????????????????????????????????1 1、步进电机及其发展????????????????????????????1 1．1步进电机在我国的发展应用及前景????????????????????2 1.2本文研究内容?????????????????????????2 2、步进电机的分类、结构、工作原理及特性??????????????????2 2.1步进电机的概念?????????????????????

单片机控制步进电机

外文原文

Stepping motor application and control

stepper motor is an electrical pulse will be converted into angular displacement of the implementing agencies. Put it in simple language-speaking: When the stepper drive pulse signal to a receiver, it drives stepper motor rotation direction by setting a fixed point of view (and the step angle). You can control the number of pulses to control the amount of angular displacement, so as to achieve the purpose of accurate positioning; At the same time, you can by controlling