盾构机显示姿态控制在多少毫米以内

盾构机姿态控制与纠偏

土压平衡盾构机姿态控制与纠偏

盾构机姿态控制与纠偏

目录

一、姿态控制 (3)

1 、姿态控制基本原则 (3)

2、盾构方向控制 (3)

3、影响盾构机姿态及隧道轴线的主要因素 (6)

二、姿态控制技术 (11)

1 、滚动控制 (11)

2 、盾构上下倾斜与水平倾斜 (11)

三、具体情况下的姿态控制 (12)

1 、直线段的姿态控制 (12)

2 、圆曲线段的姿态控制 (13)

3 、竖曲线上的姿态控制 (14)

4 、均一地质情况下的姿态控制 (15)

5 、上下软硬不均的地质且存在园曲线段的线路 (15)

6 、左右软硬不均且存在园曲线段的线路 (16)

7 、始发段掘进调向 (16)

8 、掘进100m 至贯通前50m 的调向 (17)

9 、贯通前50米的调向 (17)

10 、盾构机的纠偏 (17)

11 、纠偏的方法 (18)

四、异常情况下的纠偏 (20)

1 、绞接力增大,行程增大 (20)

2、油缸行程差过大 (20)

3、特殊质中推力增加仍无法调向 (21)

4 、蛇形纠偏 (22)

5 、管片上浮与旋转对方向的影响 (22)

五、大方位偏移情况下的纠偏 (23)

盾构机姿态控制与纠偏

一、姿态控制

1 、姿态控制基本原则

盾构机的姿态控制简言之就就是,通过调整

掘进参数及盾构姿态

盾构开挖过程中，掘进参数及盾构姿态是主要的控制项目，而这两方面又是相互影响的。掘进参数是手段，盾构姿态是目的。掘进参数决定了盾构姿态的发展趋势，盾构姿态又决定掘进参数的选择，二者相辅相成，共同促进盾构施工的质量。 一、掘进参数

小松TM632PMX盾构机属于土压平衡盾构机，主要由刀盘及刀盘驱动、盾壳、螺旋输送机、皮带输送机、管片安装机、推进油缸、同步注浆系统等组成（盾构机主体）。根据盾构机的组成，掘进参数主要有以下几方面。

1、土压

土压力主要由水压以及土体压力组成（还有渗透力的作用）。掘进中一般按照土体埋深考虑静水压力以及适当考虑土体压力，但都应根据具体地质考虑计算土压。实际掘进中的土压除考虑静水压力以及理论的土体压力外，应根据计算土压以及实际出土量以及地面沉降综合考虑。实际各种地层土压还应考虑地面建筑物状况以及隧道上方管线布置，通常，对于各种含水或富含水砂层并且地面有建筑物状况，土压应考虑高于隧道埋深静水压力并能够产生隆起以应对后期沉降；对于需要进行半仓气压掘进地层，土压也需高于隧道埋深的静水压力 以保证正常出土量；对于弱含水地层，土压不必完全按照埋深静水压力考虑，可以根据出土量及地面沉降进行适当增减；对于富含粘粒质地

辽宁科技大学毕业设计（论文） 第I页

模糊PID控制在液位控制中的应用

摘要

液位控制是工业控制中的一个重要问题，针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点，为适应复杂系统的控制要求，人们研制了种类繁多的先进的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，过渡过程时间大大缩短，超调量减少，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性，在模糊控制中扮演着十分重要的角色。本文介绍了模糊PID控制在双容水箱的液位控制系统中的应用。首先建立了液位控制系统数学模型，介绍了PID控制、模糊控制以及模糊PID的基本原理，然后利用MATLAB工具生成仿真曲线。

关键词:液位系统，液位控制，模糊PID控制，仿真

辽宁科技大学毕业设计（论文） 第II页

The Application on Fuzzy PID Control for Water

Level Control System

Abstract

Water level control is an important problem

质量控制在项目管理中的作用

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质量控制在项目管理中的作用有哪些呢？

一、充分认识项目质量控制是项目经理的重要职责。

在工程项目上，项目经理是企业法人代表在项目上的全权代表，所负责的项目拥有与公司经理相同的责任和权力，所以项目经理不仅要管好人、财、物，要管好工程的协调和工程进度，取得一定的经济效益，更重要的是要抓好工程质量的控制，创造一定的社会效益，为企业赢得声誉，开拓更广阔的市场，这样企业的发展才能有后劲，才能有出路，才能在市场竞争中立于不败之地。对项目经理而言，项目质量的控制，不单是对项目负责，更重要的是对企业的发展具有重大的战略意义。所以项目经理和项目经理部要牢固树立“质量第一”的思想，把认真抓好工程质量当作自己义不容辞的责任。 二、企业质量控制和项目质量控制的界定。

要控制好项目工程质量，就要明确企业质量控制和项目质量控制的关系。企业质量管理同项目质量管相比，其形式、内容和性质都发生了变化，所以在两种质量控制时要分析两者的异同之处，这样才能为项目质量管理提出明确的目标和范围，使项目工程质量得到合理有力的控制。

市政施工企业对工程质量的控制和项目经理部对工程质量的控制虽然互相密切相关，但又是两

模糊控制

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模糊控制在群控电梯中的应用!

唐新宇"王

萍"任智华

天津工业大学信息与通信工程学院"天津$#%%&’%(

摘

要)介绍了模糊控制在群控电梯中的应用"阐述了群控电梯模糊控制系统的工作原理及结构"说明采用模糊控

制方法"可提高电梯的利用效率"减少乘客的平均等待时间*

关键词)模糊控制+群控电梯+隶属度

中图分类号)./$*1,-

文献标识码)2文章编号)&’/&3%.1#.%%.(%&3%%’53%.4

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智能控制在工业自动化的应用

1智能控制在工业自动化过程控制中的重要性

工业自动化过程控制的工作中，采用智能控制的方式，具有十分重要的作用，应该予以足够重视，有效改善目前的工业自动化过程控制的工作现状，将智能控制的积极作用充分发挥出来。具体重要性表现为：

1.1提升安全性

一般情况下，监控中心之内有监视电视墙结构，可有效进行图像视频矩阵的切换控制处理，合理进行前端云台设备还有镜头设备的遥控处理。视频监控系统在实际运作的过程中，能够有效的检查和核对相关操作功能，一旦在操作期间出现错误，就能够实现自动化亦或是手动性的禁止目的，达到报警的最终目的。而在自动化以及手动操作期间，能够合理的进行数据存储与记录，有助于提升操作的安全性。

1.2提升操作的便利性

工业自动化控制的工作中，采用先进的智能控制技术，可以有效为相关自动化控制工作提供各个流程相互贯通的方式与技术。如：采用零件库的措施，可及时发现无效库存或是浪费的现象，及时发现其中存在的问题，并且预防出现库存停顿的现象。与此同时，还可以采用准时的方法，可有效消除衔接过程中的等待问题，使得各个环节之

间均能够实现最终的无缝衔接目的；另外，还可以采用工业配送的措施，主要作用就是将物流的环节延伸到用户，这样能够有效消除用户

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内部控制在企业危机管理运用中的探索

作者：王卫丽

来源：《中国经贸》2011年第20期

摘要：市场风云变换，企业危机不可避免。如果不能妥善的应对危机，将给企业带来重大影响。因此，危机管理十分重要，而内部控制作为实现公司治理的基础设施建设，在企业的危机管理中起着十分重要的作用。文章试图通过对企业危机、危机管理和内部控制的分析，探索内部控制在企业危机管理中的做法和运用。 关键词：内部控制；企业危机；危机管理

今年以来，全球金融危机不断蔓延、深化，一大批企业面临危机，在这种背景下面，企业应该怎么样应对危机、进行科学的危机管理一时间成为大家议论的焦点。而笔者认为，在企业危机管理的整个过程中，有一个词必须贯穿始终，那就是控制，也就是说内部控制是企业危机管理当中最基本、最重要的工作之一。 一、企业危机及其对企业的影响

当今企业生存的环境复杂多变，即使没有金融危机，企业也无时无刻面临各种危险，如自然灾害、人为灾害、产品质量问题、财务问题等等。这种危机一旦发生，将使企业的声誉受到明显损害，损害企业的信用和社会大众对企业的

应用科技

质量控制在水质分析化验中的应用

张芳玲

（山西省第二水文地质工程地质队，山西侯马

043000）

[摘要]质量控制在水质分析化验中的应用有很重要的意义。水质分析质量控制是化验中做好检测工作的最重要的环节，主要是将分析中存在

的误差，减少到一定的程度，用水质的分析方法控制和较少误差，最终的目的就是保证检测的数据具有可靠性。本文主要阐述影响质量控制在水质分析化验中的因素、质量控制在水质分析化验中的措施，以及质量控制在水质分析化验中的方法。[关键词]质量控制；水质分析；化验；方法；措施

我们知道水质分析质量控制并不是一个对简单的化验室进行分析，而是通过不断的采样、并且对化验室进行分析，对相关的数据进行有效的处理，在全过程的分析处理范围内，根据水质分析所具有的复杂性，检测出容易出现误差的数据，为了保证水质分析结果的真实准确，化验室应该提高化验室人员的自身素质，保护好环境和基础设施建设，采用正确的方法，会使用仪器设备，对检验的样品和结果进行质量控制，要通过这些方面做好水质分析中的质量控制。并且能把分析中的准确结果控制在非常精确的范围内。

1影响质量控制在水质分析化验中的因素

在对水质进行分析的过程当中，影响水质质量控制的因素有很多，有人为因素、环境因素、一些应

模糊PID控制在光伏发电MPPT中的应用

黄克亚

苏州大学阳澄湖校区，江苏 苏州，215137

摘要：光伏电池的输出功率随外部环境和负载的变化而变化，为有效利用太阳能，需要对其进行最大功率点跟踪(MPPT)。模糊控制属于有差控制，在最大功率点附近仍有振荡存在，为进一步提高光伏发电MPPT控制品质，提出一种基于占空比扰动的模糊PID双模控制策略。其基本方法是直接将占空比作为控制变量，在模糊控制基础上加入了传统的PID控制，在大偏差范围内采用模糊控制进行快速响应调整，在小偏差范围内的精度调整采用常规PID控制，该方法实现了MPPT精确性和快速性的兼备。仿真结果表明，该方法能够快速、准确地跟踪光伏电池的最大功率点，避免在最大功率点的振荡，提高了能量转换效率。

关键词：最大功率点跟踪；模糊控制；比例积分微分控制；仿真 中图分类号：TP391.9 文献标识码：A

Application of Fuzzy PID control in MPPT of Photovoltaic Power Generating System

HUANG Ke-ya

Yangcheng Lake Campus of Soochow University, Su

1引言

近年来，随着我国自动化技术的迅速发展，工业自动化取得了长足的进步。变频器由于性能稳定、节能环保、性价比高，在工业各个领域得到了广泛的应用。其中，冶金、造纸等行业对电气控制系统的转速和转矩的动静态指标有着较高的要求，在转炉或纸机的电气控制上要求各部分驱动电机转矩或转速严格同步，否则，无法维持正常生产，产品质量难以保证。然而，在实际生产中，有许多因素都会干扰电机的同步控制，例如电网电压的波动、频率的变化、负载的突变、温度的改变等。因此，为了得到理想的同步控制效果，采用主从控制是比较好的解决方案之一。

2同步运行方案的选择

工业中同一台设备或者同一条生产线的各个运动部分通常采用一台大功率电机或多台相对功率较小的电机分别拖动的方式，而这些不同的运动部分彼此间在运动速度、转矩等参数方面常常有配合协调关系，这就要求在各电动机的调速控制之间建立某种关系，这就是所谓的同步运行问题。

同步运行是变频调速在工业应用中比较复杂和要求很高的领域。正确选择同步控制方案，是在同步运行领域正确设计变频调速系统的关键因素。通常，同步运行主要可以采用以下三种方式实现。

2.1单台大功率电机

对于大功率负载，一般选用一台大功率电机及相应功率的