无人机地面站题库解析

无人机地面站发展综述

[摘要]主要介绍了无人机地面站的发展，包括无人机地面站典型的配置、功能及其关键技术。并展望了未来无人机地面站发展趋势。

1、概述

20年来，无人机己发展成集侦察、攻击于一体，而未来的无人机还将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力。同时，与无人机发展相匹配的地面控制站(GCS: Ground Contrul Station) 将具有包括任务规划，数字地图，卫星数据链，图像处理能力在内的集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。未来地面站的功能将更为强大:不仅能控制同一型号的无人机群，还能控制不同型号无人机的联合机群:地面站系统具有开放性和兼容性，即不必进行现有系统的重新设计和更换就可以在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能扩展;相同的硬件和软件模块可用于不同的地面站。

地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞行器的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。未来的地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥中心

飞行原理题库

1、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机升力将_,阻力将_. A、 增大，减小B增大、增大C减小、减小 答案：B

2、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将 A、增大B、减小C、不变 答案：B

3、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的 A、一倍B、二倍C、四倍 答案：C

4、通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的

A、升力、空速、阻力B、升力、空速、阻力、重量C、升力、拉力、阻力 答案:A

5、放全襟翼下降，无人机能以

A、较大的下降角，较小的速度下降B、较小的下降角，较大的速度下降 C、 较大的下降角，较大的速度 答案：A

6、无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：B

7、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：A

8、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：C

9、舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机

A、右翼升力大于左翼升力B、左翼升力大于右翼升力C、左翼升力等于右翼升力

答案：B

10、舵面瑶控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角 A、增大B、减

飞行原理题库

1、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机升力将_,阻力将_. A、 增大，减小B增大、增大C减小、减小 答案：B

2、对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将 A、增大B、减小C、不变 答案：B

3、相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加为原来的 A、一倍B、二倍C、四倍 答案：C

4、通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的

A、升力、空速、阻力B、升力、空速、阻力、重量C、升力、拉力、阻力 答案:A

5、放全襟翼下降，无人机能以

A、较大的下降角，较小的速度下降B、较小的下降角，较大的速度下降 C、 较大的下降角，较大的速度 答案：A

6、无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：B

7、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：A

8、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕 A、横轴运动B、纵轴运动C、立轴运动 答案：C

9、舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机

A、右翼升力大于左翼升力B、左翼升力大于右翼升力C、左翼升力等于右翼升力

答案：B

10、舵面瑶控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角 A、增大B、减

1.近程无人机活动半径在p3 A． 小于15km B． 15~50km C． 200~800km 答案:B.

2.超近程无人机活动半径在______以内。P3 A.15km B.15~50km C.50~200km 答案:A.

3.中程无人机活动半径为______。P3 A.50~200km B.200~800km C.>800km 答案:B.

4.超低空无人机任务高度一般在______之间p3 A.0~100m B.100~1000m C.0~50m 答案:A.

5.无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。P6 A.轻于 B.重于 C.等于 答案:B.

6.______航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。P8 A.单旋翼 B.多旋翼 C.固定翼 答案:C.

7.微型无人机是指 p3

A.空机质量小于等于7千克的无人机 B.质量小于7千克的无人机 C.质量小于等于7千克的无人机 答案:A.

8.轻型无人机是指 p3

A.质量大于等于7千克，但小于116千克的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米

B.质量大于7千克，但小于等于116千克

外军无人机现状及发展趋势分析

摘 要 :无人机的发展历史可以追溯到上一世纪20年代,应技术进步和战争需求,无人机已逐渐发展为世界各国尤其是发达国家武器装备中重要组成部分之一,无人化也已日益成为未来战争发展的方向之一,同时无人机也正在向民用化发展。进入20世纪末,无人机发展进入了一个新时代并先后形成三次发展浪潮。目前,世界各主要国家尽管发展方向和发展程度各异,但无不积极研制开发无人机,在进一步发展军事用途的同时又扩展到民用领域,一个无人机发展高潮正在到来，未来的发展各种技术和用途也趋于完善。

关键词 :无人机 现状 发展趋势 技术进步

2004年3月28日,美国媒体的一则消息引起国际航空界尤其是军方的高度关注,当日凌晨一架翼展1.5m、机长3.6m的X243A试验型飞行器在从B252战略轰炸机上分离后,依靠火箭助推到30500m高空,以Ma=7的速度搏击长空。消息一出,使得本来就炙手可热的无人机问题再次升温。

无人机所以会受到如此重视,其原因是自身所拥有的独特优势,现代科技的发展使得防空武器的性能日益提升,这无疑大大增加了有人机在空战中的风险程度,而无人机则适应了现代战争对减少乃至避免人员伤亡的要求。再则,从研制、使用和维护成本看

植保无人机

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的陈本。

中文名：植保无人机

用途： 农林植物保护作业

优势： 作业高度低、飘移少、可空中悬停 存在问题：专用药剂知识不足

目录

植保无人机分类 植保无人机优势

植保无人机发展历史 国内植保无人机现状 案例介绍

植保无人机发展趋势

植保无人机分类

植保无人机种类多样，按照不同划分依据，可分为多种类型。 按动力划分，油动植保无人机/电动植保无人机

按机型结构划分：固定翼植保无人机/单旋翼植保无人机/多旋翼植保无人机

植保无人机优势

1. 高效安全：农用无人机飞行速度快，规模作业能达到每小时120—150亩，其效率比常规喷洒至少高出100倍；植保无人机通过地面遥控或GPS飞控操作，喷洒作业人员远距离操作避免暴露于农药下的危险。提高了喷洒作业的安全性。

2. 节约水药、降低成本：电动无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，很大程度地降低资源成本。

3. 防治效果显著：无人

多轴题库

1. 多轴飞行器动力系统主要使用 A． 无刷电机 B． 有刷电机 C． 四冲程发动机 答案:A.

2. 多轴飞行器动力系统主要使用 A． 步进电机 B． 内转子电机 C． 外转子电机 答案:C.

3. 多轴飞行器使用的电调一般为 A． 双向电调 B． 有刷电调 C． 无刷电调 答案:C.

4. 多轴飞行器使用的动力电池一般为 A． 聚合物锂电池 B． 铅酸电池 C． 银锌电池 答案:A.

5. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为 A． 此螺旋桨由CCW公司生产 B． 此螺旋桨为顶视顺时针旋转 C． 此螺旋桨为顶视逆时针旋转 答案:C.

6. 多轴飞行器的飞控指的是 A． 机载导航飞控系统 B． 机载遥控接收机 C． 机载任务系统 答案:A.

7. 多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是 A． 地面遥控发射机 B． 导航飞控系统 C． 链路系统 答案:A.

8. 某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是 A． 6S锂电池 B． 11.1S锂电池 C． 3S锂电池 答案:C.

9. 多轴飞行器的遥控器一般有 A． 2个通道 B． 3个通道

C． 4个及以上通道 答案:C.

10. 多轴的“轴”指 A

无人机简介

1、什么是无人机(UAV)

无人机（Unmanned Aerial Vehicle）,无人航空器是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。 无人机与各种导弹等无人武器系统的区别：

（1） 无人机在飞行结束后可以收回，导弹不能。

（2） 无人机携带的弹药并不与机身形成一体，而导弹的弹头整合在弹体内。

2、无人机系统的一般组成

无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。如下图

并不是无人机都全部具有上述所有系统。

3、无人机的一般分类

无人机的分类不完善，有些概念的界限比较模糊。

按起飞重量分：

类型 大型无人机 中型无人机 小型无人机 微型无人机 按航程分： 类型 近程无人机 短程无人机 中程无人机 远程无人机 航程 50km左右 300km左右 1000km左右 1000km以上 起飞重量 500KG以上 200~500KG 200KG以下 翼展在15厘米以下

按用途分：

无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、

世界无人机简介

国际合作部 2016.01.24

目录

1CQ-10A(SnowGoose) CQ-10A(雪雁) ............................................................................ 1 2 Crecerelle红隼 ........................................................................................................... 1 3 Sperwer A麻雀 A ...................................................................................................... 2 4 Luna 月神 ................................................................................................................... 2 5 KZO克泽奥 .........

无人机任务载荷

大多无人机系统便升空执行任务，通常需要搭载任务载荷。任务载荷一般与侦察、武器投射、通信、遥感或货物有关。无人机的设计通常围绕所应用的任务载荷进行。有些无人机可携带多种任务载荷。任务载荷的大小和重量是无人机设计时最重要的考虑因素。大多数小型商用无人机要求任务载荷的重量不超过5磅。有部分小型无人机制造商采用可快速拆卸和替换的任务载荷。

就侦察任务和遥感任务而言，传感器任务载荷根据不同任务可采用许多不同形式，包括光电摄像机、红外摄像机、合成口径雷达、激光测距仪等。光学传感器组件即可永久安装在无人机上，以便传感器操作员获得固定的视角，也可安装在万向节或转塔上。万向节或转塔安装系统使传感器能够在预定范围内转动，通常绕两个轴转动。万向节或转塔即可通过自动驾驶系统，也可以通过独立的接收机来接受输出信号。有些万向节还装有震动隔离装置，可降低飞度。震动隔离方法有两种，一种是采用弹性/橡胶安装座，另一种是采用电子陀螺仪稳定系统。

光电

光电摄像机通过电子设备的转动、变焦和聚焦来成像，在可见光谱工作，所生成的图像形式包括全活动视频、静止图片或二者的合成。大多数小型无人机的光电摄像机采用窄视场到中视场镜头。大型无人机的摄像机还可使用宽视场或超宽视