大型收割花生机器

大型花生收割机和小型四驱玉米收割机价格

标题:履带式收割机和自走式割晒机价格库号：JX107331 价格：百度搜【润联网】查

询

主要技术参数：

NY-2AA型玉米收获机是本公司最新研发的小

型玉米收获机。该机可与18马力以上各种单

缸小四轮拖拉机配套使用。能一次性完成摘

穗、集堆和茎秆粉碎还田等多项作业。主要构

造利用固定在拖拉机上的特制机架，悬挂在拖

拉机的前方。摘穗方式为卧辊式。具有价格便

宜、功能完善、油耗低、果穗损失率低等特

点。稻麦微型割晒机，该机具有结构简单、合

理、操作维修方便，体积小、重量轻、能耗

低、性能稳定、可靠性好、适用性强等特点。

特别适用于小地块、山地、丘陵及需要秸杆利

用地区的水稻、三麦以及大豆，芦苇的收割。

该机型每小时收割4-5.5亩左右，耗油1.2公

升左右，是人工收割的20倍。(动力可配汽油

机)

标题:水稻收割机和柴油收割机价格库号：JX107338 价格：百度搜【润联网】查

询

主要技术参数：

一、产品简介：4G-80/4G-100/4G-120/4G-

150和芦苇收割机已投入批量生产，4G-120

型系列稻麦微型收割机，该机具有结构简单、

合理、操作维修方便、体积小、重量轻、能耗

低、性能稳定、可靠性好、适用性强等特点。

特别适用于小地块、山地、丘陵

大型花生收割机和小型四驱玉米收割机价格

标题:履带式收割机和自走式割晒机价格库号：JX107331 价格：百度搜【润联网】查

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主要技术参数：

NY-2AA型玉米收获机是本公司最新研发的小

型玉米收获机。该机可与18马力以上各种单

缸小四轮拖拉机配套使用。能一次性完成摘

穗、集堆和茎秆粉碎还田等多项作业。主要构

造利用固定在拖拉机上的特制机架，悬挂在拖

拉机的前方。摘穗方式为卧辊式。具有价格便

宜、功能完善、油耗低、果穗损失率低等特

点。稻麦微型割晒机，该机具有结构简单、合

理、操作维修方便，体积小、重量轻、能耗

低、性能稳定、可靠性好、适用性强等特点。

特别适用于小地块、山地、丘陵及需要秸杆利

用地区的水稻、三麦以及大豆，芦苇的收割。

该机型每小时收割4-5.5亩左右，耗油1.2公

升左右，是人工收割的20倍。(动力可配汽油

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150和芦苇收割机已投入批量生产，4G-120

型系列稻麦微型收割机，该机具有结构简单、

合理、操作维修方便、体积小、重量轻、能耗

低、性能稳定、可靠性好、适用性强等特点。

特别适用于小地块、山地、丘陵

仿生机器人调研报告

XXX

摘要：伴随着机器人技术、仿生技术、控制技术以及制造技术的进步，机器人应用领域的不断拓展。而机器人工作环境和工作任务的复杂化, 对机器人工作的灵活性、可靠性、准确性、稳定性和适应性提出了更严格的要求，传统的机器人采用轮子或履带作为移动机构已然无法满足上述要求。仿生机器人由于其高度灵活性和柔性已受到机器人学者的广泛关注和研究。本文首先由仿生学相关概念引出仿生机器人，然后对仿生机器人的基本概念及其分类进行了概述。其次按照空中仿生机器人、陆地仿生机器人和水下仿生机器人的分类方法选择仿生机器人中典型代表进行介绍，归纳和阐述了各种类型仿生机器人的特点、研究成果以及国内外的研究状况。然后对仿生机器人发展过程中的关键技术问题进行了总结分析。最后对仿生机器人的发展趋势进行了展望。

关键词：仿生机器人 仿生学 研究现状 发展趋势

1959年，第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。机器人的诞生和机器人学的建立及发展，是20世纪自动控制领域最具说服力的成就，是20世纪人类科学技术进步的重大成果。近几十年，机器人技术和工业得到了前所未有的发展，各种用途的机器人相继问世，使人类的许多梦想变成了现实，机器人已从传统的制造业进入人

机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

机器人 和

全国大学生机器人电视大赛武汉大学动力与机械学院 肖 华

机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

第一部分 机器人简介

机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

一、有关机器人的几则消息

机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

2008年奥运会： 2008年奥运会：机器人将为北京奥运当翻译 年奥运会(2001-12(2001-12-20 9:25:11)

中新网北京12月17日消息：在昨天闭幕的2008与电子信 中新网北京12月17日消息：在昨天闭幕的2008与电子信 息技术高层论坛上，北京市政府信息化工作办公室成员、 奥组委科技奥运行动筹划组专家张宇航表示，四大科技亮 奥组委科技奥运行动筹划组专家张宇航表示，四大科技亮 点为奥运增色，2008年北京奥运会时，机器人有望当翻译。 点为奥运增色，2008年北京奥运会时，机器人有望当翻译。 张宇航说，每届奥运会的举办都将促进主办城市科学技术 的发展，北京也一样。据扬子晚报报道，对于7 的发展，北京也一样。据扬子晚报报道，对于7年后的北 京奥运会，张宇航预测说，在北京奥运的科学技术方面可 能会出现四大亮点： 首先是多种语言智能机器人的首次使用，它们将成为奥运 会的虚拟志愿者，实

辽宁科技大学本科生毕业设计 第I页

收割机行走速度控制系统设计

摘要

联合收割机在农业生产中发挥着越来越重要的作用。然而，我国联合收割机仍存在作业质量差、效率低、故障多等问题。性能好、自动化智能化程度高的联合收割机将成为今后研制开发的一个方向。传统的联合收割机行走速度调节是由驾驶人员通过档位和液压无级变速器来实现。操作比较复杂，速度控制不精确不及时。联合收割机在作业过程中，行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。要充分地发挥联合收割机的效率，要求在作业过程中保持较高的行走速度。但行走速度受到诸多因素的限制，它对拨禾轮的工作速度，对切割器的切割质量，对脱粒、分离和清选质量，对发动机功率及工作部件功率等都有很大的影响 。行走速度太快会使喂入量过大，从而导致脱粒装置超载，发生故障，或造成其它工作部件损坏。同时，过大的喂人量也会使分离损失指数增加而造成损失量超标。可见，对行走速度进行控制是非常有必要的。为此，本文根据联合收割机行走速度的控制要求，运用单片机控制技术，结合自动控制理论设计了一套联合收割机行走速度自动控制系统。该系统可以根据喂入量的变化实时控制收割机的行走速度，使其保持在高效稳定的工作状态。本文首

“十三五”重点项目-大型谷物联合收割机项目节能评估报告（节能专

篇）

编制单位：北京智博睿投资咨询有限公司

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节能评估报告是指在项目节能评估的基础上，由有资质单位出具的节能评估报告书、节能评估报告表或节能评估登记表。节能评估，是指根据节能法规、标准，对投资项目的能源利用是否科学合理进行分析评估。根据能源消耗量来划分编制节能评估报告书还是编制节能评估报告表：

注：1、年综合能源消费量3000吨标准煤以上（含3000吨标准煤，电力折算系数按当量值，下同），或年电力消费量500万千瓦时以上，或年石油消费量1000吨以上，或年天然气消费量100万立方米以上的固定资产投资项目，应单独编制节能评估报告书。

2、年综合能源消费量1000至3000吨标准煤（不含3000吨，下同），或年电力消费量200万至500万千瓦时，或年石油消费量500至1000吨，或年天然气消费量50万至100万

立方米的固定资产投资项目，应单独编制节能评估报告表。

3、上述条款以外的固定资产投资项目，应由项目建设方填写节能登记表。

4、部分地区报告分类与国家分类有不一致的情况，如:北京市固定资产投资审批、核准或备案权限内符合下列条件的项目应进行节能评估和审查：a:建筑面积在2万平方

一种新型仿生机器鱼的机构设计与执行

摘要

本文引入了一种机器鱼的机构设计方法。基于这种方法，设计一种带有胸鳍和尾鳍的自主三维运动机器鱼。胸鳍是三自由度机器，使得机器鱼能够通过控制两个胸鳍来实现偏航和纵向运动。而尾鳍机构设计是基于拟合机器鱼波状与运动曲线。向前的速度可以通过改变尾部机构摆动频率来实现。最后给定机器鱼的物理执行机构和实验结果。

关键字：仿生，鱼体波形，机械，机器鱼，胸部，尾部 0.介绍

许多机器人概念的设计源于自然界，因为自然选择已使得生物对环境有很好的适应性。一个典型的例子就是鱼推进机理的研究，这个研究可以提高水下航行器的性能。不同于传统的螺旋桨推进的水下航行器，鱼依赖于鳍和尾部的运动来提供向前的推力。对于真实鱼科学研究发现，这种推进方式能产生更高效率的推力并且产生的噪声很小。受这种发现的激发，许多学者已经开始致力于研究机器鱼，以具有高速和操纵性良好的小型水下航行器的发展提供更多的线索。

先前有关机器鱼发展的努力工作可以追溯到1991年robotuna的triantafyliou等人的著作。装有柔性尾部和上下摆动薄片（尾鳍）的机构能够产生额外的流体动力以产生推力，robotuna得出了这种方式的许多优点，包括能源的节约和长任务持

辽宁科技大学本科生毕业设计 第I页

收割机行走速度控制系统设计

摘要

联合收割机在农业生产中发挥着越来越重要的作用。然而，我国联合收割机仍存在作业质量差、效率低、故障多等问题。性能好、自动化智能化程度高的联合收割机将成为今后研制开发的一个方向。传统的联合收割机行走速度调节是由驾驶人员通过档位和液压无级变速器来实现。操作比较复杂，速度控制不精确不及时。联合收割机在作业过程中，行走速度是影响其生产率和作业质量的重要因素。要充分地发挥联合收割机的效率，要求在作业过程中保持较高的行走速度。但行走速度受到诸多因素的限制，它对拨禾轮的工作速度，对切割器的切割质量，对脱粒、分离和清选质量，对发动机功率及工作部件功率等都有很大的影响 。行走速度太快会使喂入量过大，从而导致脱粒装置超载，发生故障，或造成其它工作部件损坏。同时，过大的喂人量也会使分离损失指数增加而造成损失量超标。可见，对行走速度进行控制是非常有必要的。为此，本文根据联合收割机行走速度的控制要求，运用单片机控制技术，结合自动控制理论设计了一套联合收割机行走速度自动控制系统。该系统可以根据喂入量的变化实时控制收割机的行走速度，使其保持在高效稳定的工作状态。本文首

库房生机

先天一点三成理 混沌世界命归吸 中天炼九太阳发 奴尼船中乃毕大 后天为总他为大 仙风刮动就有他 一点一回他是谁 眉目瓦吾紧相随

序文

感赞惟独调养宇宙通行万物慈悯普世的主，凭着他的无比尊大永活古有的随飞艾提(德性)的台展俩(显化)者造化了一切被造者的杂体、随飞艾提。认得本身的那个穆民凭着自己的（阿兰素海勒）小世界的杂体的克玛利(全美)的灯笼者清了哲玛利(俊美)的随飞艾提的灯光，凭着杂体的灯盏齐虑了古热不乃哇飞力的十二个房子家去买了精机尔格力（理智）的油，凭着秤金道乘的量诚实了他。

在他里边倾了黑克卖提（明哲）的眼子，在古热不非ra 依嘴的十二个金铺里边去买了七件灵魂的眼子，在盏盛装油，油与眼子其间发生了伊玛尼（正信）的灯光、神气，盏无油而不成己，非灯而不成盏，在盏里盛装了油，不然在他里边有己哩。油的性来在已里边，不然己的性来在灯里边，他发生了光，因此安名了灯盏。如此者小世界里边杂体是盏，随飞艾提（德性）是灯，嘎莱卜（身体)是盏，在他里边有理智的油哩，不然油行在盏里边，理智的油、灵魂的眼子在他里边，不然理智的性来在灵魂里边，灵魂的眼子

篇一：水稻联合收割机的选购和使用

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水稻联合收割机的选购和使用

作者：杨剑锋 康丽杰

来源：《吉林农业》2015年第04期

摘要：北方水稻种植面积较大，随着国家实行农机购置补贴政策，农业机械化的快速发展，水稻收割机的销量大增。 但是在琳琅满目的水稻收割机中，品种、性能、规格并不相同，产品的质量也参差不齐。在水稻收割机的使用上，农民朋友也要认真仔细地学习，以降低故障发生及减少损耗。本文主要介绍水稻收割机的选购方法及使用技巧。

关键词：水稻联合收割机；选购；使用

中图分类号： S225.4 文献标识码： A DOI编号： 10.14025/j.cnki.jlny.2015.07.0161选购

水稻联合收割机是一种结构复杂，作为常用农业机械化必备工具，一次性投资较大，因此需要了解这些选购技巧，让钱花到实处。

1.1 机型大小的选择

因地制宜，根据实际需要来选择适宜的机型。若地块平整，面积大，机耕道基础好，应选择大中型高性能的收割机，高效率收割作业；若田块较小且分散，耕作不平整的丘陵山区，或是机耕道路条件差，选择小型机型更适宜。

1.2喂入方式的选择

水稻联合收割机按喂入方式不同，主要分为两种机型：半喂入与全喂入，两种机型的区别是，对水稻秸秆的处理方法不同