少齿差行星齿轮传动

设计计算说明书

在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。同时要对一些主要零件进行强度校核计算。

2.1 减速器结构型式的确定

选用卧式电机直接驱动，因传动比i总＝153.53，传动i＝153.53>100时，少齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。第一种是采用二级或多级的N型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN型少齿差行星齿轮减速器。

以下分别阐述其特点：

图2-1

图2-1为典型二级N型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下： 当电动机带动偏心轴H转动时，由于内齿轮K与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。利用输出机构V将行星轮的自转运

动传递给输出轴，达到减速目的。减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。

此类减速器的优点是：2K-H(负号机构

少齿差行星传动

维普资讯

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K— V型渐开线少齿差行星传动的 H— 建模设计与 C AD技术上海交通大学 (海 0 00上 2 03 )内蒙古工业大学

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统软件为了提高产品的合格率 .合考虑了加工内齿轮的插齿刀为新刀和 1刀两种情况下的约束条件。此外，综日还对 K H V少齿差行星减速器主要传动零件的强度及寿命采用计算机算辅助设计 . 通过检骚薄弱环节来调整某

些参数，从而快速、准确地确定标准件的规格型号和其它传动零件的主要兄寸。

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囫引言K H V渐开线步齿差行星减速机 ( 以下简称步齿差减速机 )与普通圆柱齿轮减速机和蜗杆蜗轮减速机相比，具①设计变量

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取两齿轮的变位系数孔、。

基于Proe少齿数Z=2齿轮传动的建模与研究毕业设计

文章来源：不详 作者：佚名

该文章讲述了基于Proe少齿数Z=2齿轮传动的建模与研究毕业设计. the three-dimensional characteristics of gear design, thereby improving the efficiency of the design.

Key words: Coordinate Conversion; Low-number Teeth; Modification coefficient; PRO/E software; Transmission; Simulatio

目

目 录

1前 言 1

1.1 研究意义 1

1.2 少齿数齿轮现状分析 1

1.3 齿轮成形技术的现状 2

1.4 Pro/Engineer2

2 理论分析与研究阶段 4

2.1 理论基础 4

2.2 坐标转换法推导齿轮齿廓线方程 5

2.1.1 齿廓曲线普遍方程式的推导 5

2.2.2 齿轮的渐开线的方程式求解 7

2.2.3 齿轮的过渡曲线的方程式求解 11

2.3 少齿数计算过程 1

一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成

渐开线直齿齿廓曲面的生成原理如图5-33a 所示，发生面S在基圆柱上作纯滚动时，其上与基圆柱母线平行的直线KK所展成的渐开面即为直齿轮的齿面。

(a) (b) (c)

图 5-33

斜齿轮的齿面形成原理如图5-34a所示，发生面S沿基圆柱纯滚动时，其上一条与基圆柱母线呈βb角的直线KK所展成的渐开螺旋面就是斜齿轮的齿廓曲面。

(a) (b) (c)

图 5-34

一对直齿轮啮合时，齿面的接触线与齿轮的轴线平行（图5-33b），而一对斜齿轮啮合时，齿面接触线是斜直线（图5-34b），接触线先由短变长，而后又由长变短，直至脱离啮合。渐开螺旋面与齿轮端面的交线仍是渐开线，它与同轴线的任一圆柱面的交线为螺旋线，见下图。

不同圆柱面上的螺旋角不同，基圆柱上的螺旋角βb为：

式中：L为螺旋

行星齿轮传动动力学研究现状及展望

行星齿轮传动动力学研究现状

在20世纪40、50年代一些学者已经开始对行星轮系在静态条件下的载荷分配均匀性进行了研究。随着齿轮动力学的蓬勃发展，国内外学者对星型轮系和行星轮系的动力学问题从理论和实验两方面都进行了相关研究。

在国外，对这个问题的研究包括:Cunliffe等人(1974)、Botman(1976)、Velex 和Flamand(1996)研究了行星轮系的模式和自由振动[1~3]；Hidaka(1979、1980)对齿圈跳动对轮齿载荷的影响进行了动力学分析[4]；Kasuba和August(1984)研究了齿轮啮合刚度的变动；Ma和Botman(1984)研究了时变啮合刚度、齿轮误差和偏心对行星轮间载荷分布的影响[5]；August和Kasuba(1986)研究了扭转振动和动态载荷[6]；Kahraman(1994)建立了非线性平面时变模型，紧接着建立了三维模型，对行星轮的分布位置对系统的动态响应的影响作了研究并将模型缩减为纯扭转模型来预估系统的固有频率和振动态[7]；Kahraman和Blankenship(1994)利用斜齿轮的三维模型研究了行星轮啮合相位对均载的影响[8]；Agashe(1998)

一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成

渐开线直齿齿廓曲面的生成原理如图5-33a 所示，发生面S在基圆柱上作纯滚动时，其上与基圆柱母线平行的直线KK所展成的渐开面即为直齿轮的齿面。

(a) (b) (c)

图 5-33

斜齿轮的齿面形成原理如图5-34a所示，发生面S沿基圆柱纯滚动时，其上一条与基圆柱母线呈βb角的直线KK所展成的渐开螺旋面就是斜齿轮的齿廓曲面。

(a) (b) (c)

图 5-34

一对直齿轮啮合时，齿面的接触线与齿轮的轴线平行（图5-33b），而一对斜齿轮啮合时，齿面接触线是斜直线（图5-34b），接触线先由短变长，而后又由长变短，直至脱离啮合。渐开螺旋面与齿轮端面的交线仍是渐开线，它与同轴线的任一圆柱面的交线为螺旋线，见下图。

不同圆柱面上的螺旋角不同，基圆柱上的螺旋角βb为：

式中：L为螺旋

精密行星齿轮机构的研究报告

姓名： 王立 学号： 113101000092 任课教师：范元勋

日期：2014年6月16

行星齿轮机构综述

一、行星齿轮机构的定义及工作原理

1定义及工作原理

在齿轮系中，凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星齿轮。而行星轮机构有很多类型，在领域内并没有一个专门的严格定义，最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的，称为一个行星排。如下图所示：

其他类型的复杂行星齿轮机构多由简单行星齿轮机构结合而成。

太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星轮（通常多个使用），一方面可以绕自己的轴线旋转，另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转，就象天上的行星运动一样，兼有自转和公转两种运动状态，行星齿轮也由此而得名。在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈

行星齿轮传动机构的设计

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文章编号：（("")）!""#$"%&’"($"!&*$"(

行星齿轮传动机构的设计

王

旭，付亚平

（呼伦贝尔学院工程分院，内蒙古呼伦贝尔"(!""*）

摘要：渐开线行星齿轮摆环箱由于工作稳定、可靠性高已越来越受到一些生产企业的重视，

从设计原理上对其进行了阐述，并分析了渐开线行星齿轮摆环箱与传统摆环箱相比的优缺点，与原德国引进的技术进行过对比，其性能指标优于其它类型的传动方式。

关键词：行星齿轮；摆环箱；设计中图号：+,!#(-’(.

文献标识码：/

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行星齿轮传动机构的设计

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行星齿轮传动机构的设计

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（呼伦贝尔学院工程分院，内蒙古呼伦贝尔"(!""*）

摘要：渐开线行星齿轮摆环箱由于工作稳定、可靠性高已越来越受到一些生产企业的重视，

从设计原理上对其进行了阐述，并分析了渐开线行星齿轮摆环箱与传统摆环箱相比的优缺点，与原德国引进的技术进行过对比，其性能指标优于其它类型的传动方式。

关键词：行星齿轮；摆环箱；设计中图号：+,!#(-’(.

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齿轮设计计算!

直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算

直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算准则

为了保证在预定寿命内齿轮不发生点蚀失效，应进行齿面接触疲劳强度计算.

直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算准则是：

齿面接触应力 H小于或等于许用接触应力[ H]，即

H≤[ H]

赫兹公式

赫兹公式

齿面疲劳点蚀与齿面接触应力的大小有关，而齿面最大接触应力可近似地用赫兹公式：

1

H

Fn 1 2 2 b1 121 2 E1E2 1

进行计算，式中正号用于外啮合，负号用于内啮合。

实验表明，齿根部分靠近节线处最易发生点蚀，故常取节点处的接触应力为计算依据。

曲率半径

对于标准齿轮传动，节点处的齿廓曲率半径

d1dsin 2 N2C 2sin 22 ， 1 N1C

令d2/d1 z2/z1 u，

齿轮设计计算!

则中心距 a d1(d2 d1) 1(u 1)22，

或表示为

式中u为大轮与小轮的齿数比。由此可得 d1 2a(u 1)。

1

1 1 2 2 12(d2 d1)u 12 1 2d1d2sin ud1sin 法向力

在节点处一般仅有一对齿啮合，即载荷由一对齿承担，则

Fn Ft2T1a cos d1cos