汽车制动系的类型

汽车工程系教案

200 /200 学年 第 学期 课程名称：汽车构造（二） 授课教师：

班级：

题目： 第十二章 汽车制动系

第19讲 汽车制动系概说

第 19 讲 第 周 星期

本讲主要内容：

·汽车制动系功用

·汽车制动系种类和组成

·一般制动系的基本结构和原理 ·对制动系的要求

本讲教学目标：

知识点

·汽车制动系功用

·汽车制动系种类和组成 ·一般制动系的基本结构和原理 ·对制动系的要求 能力点

·能正确识别汽车制动系的类型 ·能正确分析汽车制动系的工作过程

本讲教学要求及适合专业：

·汽车检测与维修专业（2课时） ·汽车维修与营销专业（2课时） ·汽车制造与维修专业（2课时） ·汽车电子技术专业 （2课时） ·简介·汽车制动系种类和组成

·对制动系的要求

·重点讲解·汽车一般制动系的组成及工作过程

教学重点：·汽车一般制动系的组成及工作过程 教学难点：·汽车一般制动系的组成及工作过程

教学方法及手段：导入、重点介绍、简介、对比介绍、归纳小结、多媒体、引用实例 作业或课外阅读资料：

1．简述汽车一般制动系的组成及工作过程 2．什么是制动力?并分析制动力是如何产生的? 3．汽车制动系由哪些

汽车制动系习题答案

第十一章汽车制动系

一、填空题

1、汽车制动系一般至少装用二套各自独立的系统,即主要用于行车时制动的行车制动装置与主要用于停

车时制动的驻车制动装置。

2、行车制动装置按制动力源可分人力制动系统、动力自动系统与伺服制动系统三类。

3、按制动传动机构的布置形式,通常可分为单回路制动

系与双回路制动系两类。其中双回路制动系提高了汽车制动的安全性与可靠性。

4、车轮制动器主要由旋转机构、固定机构、张开机构、调整机构等四部分组成。

5、液力制动装置主要由制动主缸、制动轮缸、车轮制动器、踏板、油管等组成。

6、车轮制动器按其制动时两制动蹄对制动鼓径向力就是否平衡,可分

为非平衡式制动器、平衡式制动器与自增力式制动器。

7、浮钳型盘式车轮制动器主要由轮毂、制动盘、制动钳、制动块、活塞、液压工作缸、密封圈、油管等零件组成。

8、盘式车轮制动器活塞密封圈的作用就是: 密

封、制动解除后活塞回位与自动调整制动间隙。

9、双回路液力制动传动机构主要由双腔主缸、制动力调节器、管路等零件组成。

10、在采用增压伺服制动系统的汽车上,根据制动增压装置的力源不同,可分

为真空增压伺服制动系统与气压增压伺服制动系

统两种。

11、在真空增压伺服制动传动装置中加装了由真空单向

阀、真空罐、真空

山东华宇工学院

教 案 首 页

章/情境/项目 课 题 节/任务/子项目 授课时间 授课类型 课时 课序 制动系的检修 课时 6 第 10 周、星期 五 、第 1—6 节、日期 理论课（ ）、实验课（√）、实训课（ ）、上机（ ）、一体化（ ）、其他方式（ ） 教学目标 1、掌握制动主缸及轮缸的检修、技能 2、掌握鼓式和盘式制动器的检修技能 3、掌握制动器间隙和制动器踏板高度及自由行程的调整技能 4、掌握驻车制动器的检修和调整技能 步骤时间 教学内容提要 教学方法 教学过程 时间分配 （含导入、新课讲授、讨论、 总结等） 1.5课时 1.5课时 1.5课时 1.5课时 一、轿车制动系主要总成、零件的检测、检验与修理 二、制动踏板自由行程、高度、行程的调整 三、制动灯开关、制动鼓的间隙调整 四、驻车制动器的检查与调整 分组教学 教学重点 与难点 重点：轿车制动系主要总成、零件的检测、检验与修理 难点：驻车制动器的检查与调整 实习报告 作 业 课后 反思

一、实训目的

1、掌握制动主缸及轮缸的检修、技能 2、掌握鼓式和盘式制动器的检修技能

3、掌握制动器间隙和制动器踏板高度及自

汽车行驶转向制动系实训

实训指导书

实训要求

一、实训以教科书为主，结合网上视频资料；一边看一边动手拆装，一边学习一边写日志。 二、每天写实习日志，实习日志每天500字左右；实习日志统一使用稿纸，稿纸自备。实训结束，写实习总结一份，字数300～500字。 三、完成实习日志及实习总结的主要核心内容： 1．行驶系、转向系、制动系的组成、功用及工作原理？ 2．行驶系、转向系、制动系的维护保养及调整？

项目一 行驶系统的拆装

一、实训目标

（1）掌握行驶系的功用、构造。 （2）掌握行驶系拆装顺序及要领。 （3）了觧行驶系拆装注意事项。

二、实训资源（设备、材料、工量具等） （1）轿车或货车的底盘总成2个。 （2）行驶系拆装作业台2台。

（3）常用、专用工具与量具各2套。 三、实训注意事项

（1）拆装时应特别注意各种操作过程中车辆位置的固定，以保証安全。 （2）注意观察独立悬架与非独立悬架装置结构的区别和拆装程序的区别。 （3）注意观察前轮定位的調整。 四、实训步骤

以東风EQ1092型货车为例 1．转向桥的拆装 1）拆卸

（1）拆下翼子板及衬垫。

（2）拆下轮毂锁止螺母、止动垫圈、調整螺。 （3）用拉拔器拄拉出轮毂及

汽车制动跑偏的原因及故障检测与排除

摘 要：汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。

关键词：汽车 制动跑偏

汽车制动系统的工作性能和技术状况是决定着汽车的行车安全。汽车制动是指汽车能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时, 驾驶员及时踩下制动踏板, 有的汽车能安全地很快停下来, 但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制, 向左撞入对向车道或向右驶出路外, 有的甚至甩尾或平地翻车。对此, 有些驾驶员不甚明白, 有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象, 但也不懂得其中的道理。

汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么何谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。车辆向路面的一侧行驶。发生类似故障现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。所以要解决好制动跑偏故障,我们必先了解其的故障分类及故障原

目 录 ·第2册

JASO 汽车制动标准部分

JASO C 416-71 轿车常用制动器使用性能试验方法及性能要求 JASO C 417-83 轿车常用制动器强度实车试验方法 JASO C 406-82 轿车制动器测功机试验方法

JASO C 419-84 轿车常用制动器装置强度测功机试验方法 JASO C 420-77 货车·客车常用制动器强度实车试验方法

JASO C 421-74 货车·客车常用制动器装置强度测功机试验方法 JASO C 407-82 货车·客车制动器测功机试验方法 JASO C 425-75 轿车·挂车连结时曲线制动试验方法 JASO C 426-75 轿车·挂车连结时曲线制动性能要求 JASO C 441-77 常用制动器装置疲劳强度台架试验方法 JASO C 448-80 轿车用盘式制动器卡钳总成台架试验方法 JASO C 454-83 轿车直线前进制动时方向稳定性试验方法

SAE 汽车制动标准部分

SAE J 992b-78 货车、客车和汽车列车-制动系的性能要求 SAE J 1224-82 新

目 录 ·第2册

JASO 汽车制动标准部分

JASO C 416-71 轿车常用制动器使用性能试验方法及性能要求 JASO C 417-83 轿车常用制动器强度实车试验方法 JASO C 406-82 轿车制动器测功机试验方法

JASO C 419-84 轿车常用制动器装置强度测功机试验方法 JASO C 420-77 货车·客车常用制动器强度实车试验方法

JASO C 421-74 货车·客车常用制动器装置强度测功机试验方法 JASO C 407-82 货车·客车制动器测功机试验方法 JASO C 425-75 轿车·挂车连结时曲线制动试验方法 JASO C 426-75 轿车·挂车连结时曲线制动性能要求 JASO C 441-77 常用制动器装置疲劳强度台架试验方法 JASO C 448-80 轿车用盘式制动器卡钳总成台架试验方法 JASO C 454-83 轿车直线前进制动时方向稳定性试验方法

SAE 汽车制动标准部分

SAE J 992b-78 货车、客车和汽车列车-制动系的性能要求 SAE J 1224-82 新

毕业设计（论文）开题报告

型的制动器。作为一种新的制动器型式，势必引起制动器型式的变革。电制动系统制动器是基于 传统的制动器， 也分为盘式电制动器和鼓式电制动器， 鼓式电制动器由于制动热衰减性大等缺点， 将来汽车上会以盘式电制动器为主。 车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。一方面是扩大控制范围、增加控制功能； 另一方面是采用优化控制理论， 实施伺服控制和高精度控制。 已经普遍应用的液压制动现在已经 是非常成熟的技术，随着人们对制动性能要求的提高，防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电 子稳定性控制程序、 主动避撞技术等功能逐渐融人到制动系统当中， 需要在制动系统上添加很多 附加装置来实现这些功能， 这就使得制动系统结构复杂化， 增加了液压回路泄漏的可能以及装配、 维修的难度，制动系统要求结构更加简洁，功能更加全面和可靠，制动系统的管理也成为必须要 面对的问题，电子技术的应用是大势所趋。从制动系统的供能装置、控制装置、传动装置、制动 器 4 个组成部分的发展历程来看， 都不同程度地实现了电子化。 人作为控制能源， 启动制动系统， 发出制动企图； 制动能源来自储存在蓄电池或其它供能装置； 采用全新的电子制动器和

集中控制 的电子控制单元(ECU

论文

第15卷 第5期2010年10月

哈尔滨理工大学学报

JOURNALOFHARBINUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY

Vol 15No 5Oct.2010

汽车防抱死制动系统的自寻最优控制

李文娟, 付天雷, 陈凤林, 王旭东

(哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080)

摘 要:针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究

提供了有效可行的防抱死控制策略.

关键词:防抱死制动系统;自寻最优;制动力矩中图分类号:U463 52

文献标志码:A

文章编号:1007-2683(2010)05-0027-04

Self optimizingControlofVehicleAnti lockBrakingSystem

LIWen juan, FUTian lei, CHENFeng li

论文

第15卷 第5期2010年10月

哈尔滨理工大学学报

JOURNALOFHARBINUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY

Vol 15No 5Oct.2010

汽车防抱死制动系统的自寻最优控制

李文娟, 付天雷, 陈凤林, 王旭东

(哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080)

摘 要:针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究

提供了有效可行的防抱死控制策略.

关键词:防抱死制动系统;自寻最优;制动力矩中图分类号:U463 52

文献标志码:A

文章编号:1007-2683(2010)05-0027-04

Self optimizingControlofVehicleAnti lockBrakingSystem

LIWen juan, FUTian lei, CHENFeng li