小型自动定量下料

自动上下料机械手的设计

摘 要

随着机电一体化技术和计算机技术的应用，机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是工业机械手在生产加工中的应用。机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作，已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。本次设计主要设计自动上下料的机械手，该系统采用液压驱动，传动平稳，且易于控制，控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。

关键词：机械手，液压驱动，控制系统

目 录

1绪论 ............................................................................................................................ 1 2 工业机械手的设计方案 ........................................................................................... 2

2.1 工业机械手的组成 ..............

【靠谱】广西小型全自动豆芽机报价？小型全自动豆芽机厂家？全自动豆芽机是把豆芽生长过程中控制在恒温、恒湿环境中生长，只要有水有电就可以，它会自动进水，自动停水，加热到设定值，会自动定时淋水，箱体温度与空气湿度都可自动调节，人能做的就是把泡好的豆种放入机器和取出成熟的豆芽来。

桂林的漓江，柳州的大龙潭，南宁的青秀山，贺州的姑婆山，梧州的骑楼城……广西拥有看不尽的美。在日常生活中，大家都多多少少听说过豆芽机，那么各位对其了解又有多少呢？是不是哪个更靠谱是大家比较关心的问题？

接下来就让小编带你来看看豆芽机的相关情况吧~带你了解豆芽机~

从豆子到成为芽苗菜只需要一台全自动豆芽机，一步到位，省时省力，大量生产豆芽，就是那么简单~~

1、微电脑自动控温，自动加温、恒温、自动显示温度、上下双层自动淋水，淋水均匀，不烂芽！实现了生产过程中的全自动化，省时、省工、低耗、无噪音。

2、用我公司豆芽机生产的豆芽比传统手工生产周期短质量好，一般手工生产豆芽的周期，夏季需5天，冬季需要7-8天，而豆芽机生产豆芽只要3-4天即可，且不受气候条件和季节的影响。

3、我公司豆芽机生产的豆芽，使豆芽在人工控制的恒温的环境中，豆芽生长均匀一致，鲜嫩碧绿、漂亮诱人、清脆多汁，口感清爽；不仅食

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上下料装配系统总体方案

加工装配工作站由上下料工业机器人，机器人控制柜，PLC 控制柜，仓库，上料输送线工作站等构成，机器人完成对工件的搬运和入仓装配，而数控机床则对搬运的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓。 准备条件

加工装配工作站运行的准备条件

（1）物料台八个凹槽检测有，仓库八个凹槽检测无，且配件台待装配零件放满。转盘旋转到位，即工件到达机器人抓取的指定位置（运行前用手动模式触摸屏校正）。 （2）机器人选择远程模式，机器人在作业原点,机器人运行无。 （3）机器人报警无，CNC 报警无。 （4）CNC 卡盘上无工件，CNC 就绪。 工作流程

（1）按下启动按钮，机器人伺服使能，机器人启动，发出机器人上料开始信号。 （2）机器人接到上料开始信号，机器人搬运工件到达 CNC 正前方 50cm 处，发出机器人上料完成信号。

（3）CNC 接到上料完成信号，CNC 门打开，CNC 门开到位，发出机器人送料开始信号。 （4）机器人接到送料开始信号，机器人将工件送入 CNC，返回 CNC 正前方 50cm 处，发出机器人送料完成信号。

（5）CNC 接到送料完成信号，CNC 门关闭，CNC 门关到位，CNC 加工

机器人给机床自动上下料设计

摘 要

由于机器人一词带有“人”字，再加上科幻小说和影视作品的宣传，人们往往把机器人想象成为外貌象人的机电装置，例如美国大片《终结者》、《变形金刚》、《机器警察》等等为我们形象的塑造了各种令人印象深刻的机器人形象。然而科幻片终究只是人类遥远的梦想，其实在现实中，特别是工业机器人，与人的外貌毫无相象之处。在国家标准中，工业机器人被定义为：“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。”机器人赖以完成各种作业的机械实体被定义为：“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。”可见，工业机器人是一机电系统，它的灵活程度和动态性能，直接影响着机器人系统的工作质量。

搬运机器人不但能够代替人的某些功能和动作，有时还能超过人的体力能力。可以24小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境进行物体搬运作业，超过限度的必须由搬运机器人来完成。因此，在恶劣的环境中、重复性操作的工作一般可由机器人来代替。

关键词： 1、机器人 2、搬运 3、代替人工

1

目 录

一、概 述 ..................

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。

关键词 ：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计 中图分类号 ：T

I

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。

关键词 ：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计 中图分类号 ：T

I

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零

关于一维下料问题的研究

摘要： “下料问题”是把相同形状的一些原材料分割加工成若干个不同规格大小的零件的问题．此类问题在工程技术和工业生产中有着重要和广泛的应用．在生产实践中通常要求解决用料最省、浪费最少等问题．下料问题即是其一。属最优化研究范畴．一维下料问题是生产实践中常见的问题，优化下料要求最大限度地节约原材料，提高原材料的利用率。本文介绍了两种方法，其一提出分支定界算法优化一维下料问题，并用MATLAB编写程序，通过计算机来完成这一复杂的过程。另一种方法-lingo，针对单一原材料的一维下料问题, 建立了整数规划模型, 然后将模型转化为求解最优下料方式问题; 利用lingo进行编程, 实现循环调用得到一维下料问题的局部最优解。实际上本文就是给出了解决适当规模下料问题的求解方法．该方法既可手工演算又可通过计算机求解。在实践中可以借鉴使用． Abstract： The “℃utting Stock Problem”is a problem of dividing raw materials in the same shape into several parts in different shapes． This kind of probl

LAE指纵向受拉钢筋的抗震锚固长度。具体取值见03G101-1第34页 整理的的钢筋下料及算量

LAE焊接时平法制图的钢筋工程下料及算量：

一、梁（不完整，待以后补充完整）：

1. 焊接按绑扎计算长度，预算时不另行计算焊接费用，机械连接费用由双方协议确定。

2. φ＞12时，8米一个搭接，φ≤12时，12米一个搭接。 3. 梁端加密区（Ⅱ级）长度=1.5hb 。 hb——梁高

4. 绑扎搭接区内箍筋应加密，机械连接没有箍筋加密要求。 5. 定额计算时只分φ10以内和φ10以外两类计费。

6.根据最新的03G101图集规定，支座负筋伸向梁中的长度第一皮和第二皮均按1/3较大跨长度值取用（原图集中规定为支座负筋伸向梁中的长度第一皮按1/3较大跨长度值，第二皮均按1/4较大跨长度值取用）.

二、板：

板筋主要有：

1） 受力筋（单向、双向、单层、双层）； 2） 支座负筋； 3） 分布筋；

4） 附加钢筋（角部的附加放射筋，洞口附加钢筋） 5） 支撑钢筋（双层钢筋时支撑上下层） 1． 受力筋：

底筋长度L=净长+左支

《渔业现代化》2012年第39卷第2期69

微型定量自动投饵机的设计

周晓林

（河南省水产科学研究院，河南郑州450044）

摘要：为满足科研项目实施过程中大量分组对比小水体试验养殖投饵需求，设计了一种微型定量自动投饵机。该机下料机构采用直流减速电机通过丝杠螺旋进给装置，带动定量孔滑板循环往复运动，实现微量定量投饵；应用单片机CC1110及SimpliciTI网络协议，构建一个简单易用的无线网络，实现对多个小水体养殖投饵的集中自动控制，网络范围可达100～200m。具有可移动、安装容易、不受环境限制等特点。关键词：投饵机；微型定量投饵；单片机；水产养殖doi：10．3969/j．issn．1007-9580．2012．02．014中图分类号：S969．31

文献标识码：A

9580（2012）02-069-04文章编号：1007-

在水产科研项目实施过程中，经常进行分组对比养殖试验，养殖单元较小，数量多，少则十几多则上百组，大都需要进行定时定量饵料投组，

喂，而现有的投饵机主要应用于较大水体，每次下料较多且量不确定，不适合用于精确定量的小水体。设计一款外形尺寸小，每次可定量零点几克至几克的微型定量自动投饵机，不仅适用于水产科研中，还可用于观赏鱼、稚鱼、设施渔

郑州云飞扬信息技术股份有限公司油库项目组是定量装车仪、油库发油台、各种能源项目合作、作等产品专业生产加工的公司,拥有完整、科学的质量管理体系。郑州云飞扬信息技术股份有限公司油库项目组的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。

油库自动发油系统（定量装车系统）

一、 简介

YS-9902是我公司结合成品油库装车需求推出的一套综合管理系统，支持乙醇、甲醇、添加剂等液体与成品油自动配比发送；同时也适用于化工类、食品类等产品的定量装车需求。该产品以技术先进、外型美观、功能齐全、操作方便、实用可靠而深受用户青睐。云飞扬研制了独立知识产权的自动发油管理系统软件及集散式定量装车仪、磁致伸缩液位仪，并集成多功能电液阀、静电溢油保护装置、高精度流量计等装备，在技术上已达到国际先进水平。

二、 系统特点 云飞扬发油监控系统和智能发油台有更好的权限管理和严谨的工作程序，杜绝少发油、发错油、冒领油等漏洞，确保作业安全。

三、 支持联机发油模式和单机发油模式 支持以重量和体积两种计量方式发油 支持油品密度在线调整，保证发油精度 支持提货单在线查询，以及提货单下载 支持油罐车司机持卡在同油品任意货位进行装油 上位机可以实现发油调度，指定罐车在特定