CBTC系统由哪些子系统组成?

系统组成：

CBTC系统的组成可以分为列车控制和信息传输两大部分，其中列车控制部分为ATC系统，包括ATP、ATO、ATS三个子系统，完成列车状态信息以及数据信息的处理并控制列车运行。信息传输部分采用无线通信系统，进行连续双向的车-地通信，完成列车向地面控制设备传递列车的位置、速度以及其他状态。下图是CBTC系统的具体结构示意图，该系统以列车为中心，其主要子系统包括：区域控制器，车载控制器，列车自动监控ATS（中央控制）数据信息系统和司机显示等。

1. 区域控制器（ZC：Zone Controller），即区域的本地计算机，与连锁区一一对应，通过数

据通信系统保持与控制区域内的所有列车安全信息通信。ZC根据来自列车的位置报告跟踪列车并对区域内列车发布移动授权，实施联锁。区域控制器采用三取二的检验沉余配置。沉余结构的列车自动监控可实现所有列车运行控制子系统的通信，用于传输命令及监督子系统状况。 2. 车载控制器：（VOBC）与列车（指一个完整的编组）一一对应，实现列车自动防护ATP

和列车自动运行ATO的功能。车载控制器也采用三取二的沉余配置。车载应答-查询器和天线与地面的应答器（信标）进行列车定位，测速发电机用于测速和对列车进行校正。 3. 司机

CBTC 数据传输子系统

目录

6.1简介 Introduction ................................................................................................................. 2

6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

CBTC 数据传输子系统

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6.1简介 Introduction ................................................................................................................. 2

6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

CBTC 数据传输子系统

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6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

CBTC 数据传输子系统

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6.1.1平台方法 Platform Approach ................................................................................... 2 6.1.2系统组成 Configuration ........................................................................................... 3 6.1.3初步无线覆盖设计 Preliminary Coverage Plan ....................................................... 5 6.2系统结构 System Architecture ..................

CBTC系统资料

一.移动闭塞系统工作原理和特点

上面我们介绍的是以轨道电路为传输信道，以传输“目标速度”为主要内容的ATC系统，这是当前我国列车自动控制系统的主要模式，从闭塞的概念分析，它们都可以归属于“准移动闭塞”的范畴，后续列车与先行列车之间的行车间隔都与闭塞分区的划分有关，也就是说，后续列车与先行列车不可能运行在在同一个闭塞分区，后续列车必须保证在先行列车所占用的闭塞分区的分界点前停车。如图33所示。

图33. 不同闭塞制式的列车运行间隔示意图

图中所示速度码制式的图例，可以对应于音频无绝缘轨道电路的ATC系统；准移动闭塞的图例可以对应于目标速度制式的ATC系统，这些制式下为了缩短行车间隔，必须缩小轨道区段的长度，当然要增加轨道电路的硬件设备；对于不同列车编组的运行线路，更是难以实现。

移动闭塞（Moving block）是缩小行车间隔，提高行车效率的有效途径，其列车运行的安全保证，不再依赖轨道电路的划分，而基于列车与地面的双向通信，如图33所示，使后续列车与先行列车之间始终保持制动距离，加上动态安全保护距离。

移动闭塞系统相比现有的ATC系统主要有以下特点： 1、可以缩小列车之间的行车间隔；

2、车－地之间的信息交换，不再依赖于轨道

最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！

（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）

键盘驱动将 水利模型检测到的所有按键都上报给了input子系统。Input子系统是所有I/O设备驱动的中间层，为上层提供了一个同一的界面。例如，在终 端系统中，我们不需要往管有多少个键盘，多少个鼠标。它只要从input子系统中往取对应的事件(按键，鼠标移位等)就可以了。

二：使用input device的例子

下面的代码是基于linux kernel 2.6.25.分析的代码主要位于kernel2.6.25/drivers/input下面.

在内核自带的文档Documentation/input/input-programming.txt中。有一个使用input子系统的例子，并附带相应的说明。以此为例分析如下： static int __init button_init(

最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！

（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）

键盘驱动将 水利模型检测到的所有按键都上报给了input子系统。Input子系统是所有I/O设备驱动的中间层，为上层提供了一个同一的界面。例如，在终 端系统中，我们不需要往管有多少个键盘，多少个鼠标。它只要从input子系统中往取对应的事件(按键，鼠标移位等)就可以了。

二：使用input device的例子

下面的代码是基于linux kernel 2.6.25.分析的代码主要位于kernel2.6.25/drivers/input下面.

在内核自带的文档Documentation/input/input-programming.txt中。有一个使用input子系统的例子，并附带相应的说明。以此为例分析如下： static int __init button_init(

电子系统设计、制作及测试课程设计

0 前言

本课程设计旨在提高系统设计、测试及实现能力，是在基础理论和实验课程基础上进行的综合性实验课程。需要运用到前续课程所学习到的基本理论和实验方法，并加以综合运用，为今后从事相关领域的工作打下实践基础。

1 课程设计原则

本课程设计对微控制器不进行强行要求，可根据个人的情况，选取熟悉或者想要学习的微控制器平台。所有设计方向均可自行选取，课程结束后，无论成功与否，每人必须提交一份作品，否则视作未完成本次课程的考核。

2 设计方向

（1）无线类

A、射频无线系统（可2人一组） 选用常见的一对无线模块（nRF24L01或一对其它功能如蓝牙、ZigBee等无线芯片）构成，能够完成简单的无线数据通信，并从LCD或者串口打印输出。发送者从串口或按键获取传输的数据。

B、红外无线系统（可2人一组） 选用一对红外模块，能够完成简单的数据传输，并从LCD或者串口打印输出接收数据。发送者从串口或按键获取传输的数据。

C、其他自拟的无线系统（可2人一组） （2）测试测量类

A、姿态测量系统 采用MPU6050传感器模块（或其他传感器模块），采集刚性物体姿态，并在nokia5110 LCD上，以图案和指针形式，显示方向、倾斜角度

垂直子系统的设计
垂直子系统工程技术 2.4.1 垂直子系统的基本概念 垂直干线子系统是综合布系统中非常关键的组成部分，它由设备间子系 统与管理间子系统的引入口之间的布线组成，采用大对数电缆或光缆。两端 分别连接在设备间和楼层配线间的配线架上。它是建筑物内综合布线的主馈 缆线，是楼层配线间与设备间之间垂直布放缆线的统称。
垂直子系统工程技术 垂直干线子系统包括： 1) 供各条干线接线间之间的电缆走线用的竖向或横向通道； 2) 主设备间与计算机中心间的电缆。 垂直干线子系统的任务是通过建筑物内部的传输电缆，把各 个服务接线间的信号传送到设备间，直到传送到最终接口， 再通往外部网络。 垂直干线子系统的结构是一个星型结构。
垂直子系统工程技术 2.4.2垂直子系统的规划和设计 2.4.2垂直子系统的规划和设计 垂直子系统的线缆直接连接着几十或几百个用户，因此一旦干 线电缆发生故障，影响巨大。为此，必须十分重视干线子系统 的设计工作。 根据综合布线的标准及规范，应按下列设计要点进行垂直子系 统的设计工作。 1．确定干线线缆类型及线对 垂直子系统缆主要有铜缆和光缆两种类型，具体选择要根据布 线环境的限制和用户对综合布线系统设计等级的考虑。如果主 干距离