北京理工大学810自动控制理论

北京理工大学

2007年自动控制理论考试试题

一、选择填空 （每小题10分，共60分）

1 采样系统的特征方程为D?z??z2??2K?1.75?z?2.5?0，使系统稳定的K值是（ ） （a）K?2.63 （b）0?K?2.63 （c）所有K?0

（d）不存在这样的K值。

2 采样系统的输出y?kT?的z?变换为Y?z??的输出为（ ）

（a）y?0??0,y?T??27,y?2T??47,y?3T??60.05 （b）y?0??1,y?T??27,y?2T??674.4,y?3T??16845.8 （c）y?0??1,y?T??27,y?2T??647,y?3T??660.05 （d）y?0??1,y?T??647,y?2T??47,y?3T??27 3 s-域的传递函数为G?s??10s?s?2??s?6?z?2z?2z?25z?0.6z3232，则前四个采样时刻

，T为采样周期。经采样后z-域的脉

??z?是（ ） 冲传递函数G??z??（a）G??z??（b）G??z??（c）G??z??（d）G55zz6z?16z?15z6z?11z6z?1????5zz?6T4z?ez?e5zzz

2011北京理工大学自动控制原理考研模拟试题1,14年考研的同学蓄势待发吧,2011北京理工大学自动控制原理考研模拟试题1。

每3名成功跨校跨专业学员有2名来自跨考

2011年全国硕士研究生入学考试自主命题科目模拟试题

文章来源：跨考考研

精品推荐：【考研择校择专业】考研院校、专业信息库

【入门必看】各专业考研复习备考手册（全）

）

招生专业：

考试科目：自动控制理论 考试时间：14:00-17:00

试题编号：810

2011

年

全

国

硕

士 研

究

生

考

试

北

京

理

工

大

学

自

主

命

题

模

拟

试

题

2011北京理工大学自动控制原理考研模拟试题1,14年考研的同学蓄势待发吧,2011北京理工大学自动控制原理考研模拟试题1。

每3名成功跨校跨专业学员有2名来自跨考

考场注意事项：

一、考生参加考试必须按时进入考场，按指定座位就坐。将有关身份证件（准考证、身份证）放在桌面左上角，以备查对。

二、闭卷考试，考生进入考场，不得携带任何书刊、笔记、报纸和通讯工具（如手机、寻呼机等），或有存储、编程、查询功能的电子用品（如已携带，必须存放在监考老师指定的地方）。考生

2011北京理工大学自动控制原理考研模拟试题1,14年考研的同学蓄势待发吧,2011北京理工大学自动控制原理考研模拟试题1。

每3名成功跨校跨专业学员有2名来自跨考

2011年全国硕士研究生入学考试自主命题科目模拟试题

文章来源：跨考考研

精品推荐：【考研择校择专业】考研院校、专业信息库

【入门必看】各专业考研复习备考手册（全）

）

招生专业：

考试科目：自动控制理论 考试时间：14:00-17:00

试题编号：810

2011

年

全

国

硕

士 研

究

生

考

试

北

京

理

工

大

学

自

主

命

题

模

拟

试

题

2011北京理工大学自动控制原理考研模拟试题1,14年考研的同学蓄势待发吧,2011北京理工大学自动控制原理考研模拟试题1。

每3名成功跨校跨专业学员有2名来自跨考

考场注意事项：

一、考生参加考试必须按时进入考场，按指定座位就坐。将有关身份证件（准考证、身份证）放在桌面左上角，以备查对。

二、闭卷考试，考生进入考场，不得携带任何书刊、笔记、报纸和通讯工具（如手机、寻呼机等），或有存储、编程、查询功能的电子用品（如已携带，必须存放在监考老师指定的地方）。考生

科目代码 241 243 244 245 333 360 360 611 611 611 613 616 617 617 619 624 625 626 6英语 无参考书目 《标准日本语》初级（上、下）中级（上） 无参考书目 简明法语教程 (上、下) (修订版) 《大学数学简明教程[M]》 数学分析教程（上，下） 数学分析（上，下） 人民教育出版社 科目名称 参考书目 出版社名称 编者 版次 日语 第一版 德语 法语 商务印书馆 清华大学出版社 高等教育出版社 高等教育出版社 机械工业出版社 高等教育出版社 高等教育出版社 孙辉 盛祥耀，陈魁，王飞燕 李忠 方丽萍 陈纪修 於崇华 金路 张润琦 陈一宏 何书元 2005 数学B 数学分析 1 2 2007 2006年6月 2007 数学分析 数学A 微积分(上、下册) 数学A 概率论与数理统计 数学A 线性代数 杨刚、吴惠彬 药理学综合 药理学 李瑞 第六版 基础英语 法学基础（法理学、宪法学） 法学基础（法理学、宪法学） 基础日语 无参考书目 北京大学、高等教育出版社 北大、高教出版社 高等教育出版社 高等教育出版社 高等教育出版 宪法

北 京 理 工 大 学 科技成果推广项目

北京理工大学科技处

2006年3月

北京理工大学概况

北京理工大学是“理工为主，工理文协调发展”的全国重点大学。其前身是1940年创办的延安自然科学院，是我国首批颁布的全国重点大学，是全国首批建立研究生院的高校，是“七五”、“八五”和“九五”期间国家重点投资建设的学校；也是国家首批“211工程”建设的高校；2000年以国防科工委、教育部、北京市人民政府重点共建的形式进入国家高水平大学建设的“985工程”行列；1999年通过教育部“本科教学工作优秀学校”评价。2001年学校党委荣获“全国高校先进基层党组织”光荣称号。

学校占地面积92.07万平方米，另有北京良乡校区建设用地200万平方米、珠海校区建设用地333万平方米。学校校舍建筑面积77.5万平方米，校图书馆藏书205万册。

学校设有11个学院，42个研究所（中心），并建有研究生院、继续教育学院、现代远程教育学院、高等职业技术学院、西山分校和秦皇岛分校以及珠海学院和良乡校区。作为国务院首批批准授予博士、硕士学位的单位，学校拥有11个国家重点学科、25个部级重点学科；7个博士、硕士学位一级学科授权点，14个博士后流动站，55个博士学位授权学

国际贸易理论与实务

北京理工大学管理与经济学院 董瑾

E-mail:dongjin -t@http://www.77cn.com.cn

教材与参考书目

董瑾主编：《国际贸易理论与实务(修订 版)》,北京理工大学出版社，2001年。 陈同仇、薛荣久主编：《国际贸易》(97年修 订本),对外经济贸易大学出版社，1997年。 黎孝先主编：《国际贸易实务(第三版)》, 对外经济贸易大学出版社，2000年。

DOMINICK SALVATORE: INTERNATIONAL ECONOMICS 5TH ED,清 华大学出版社，1997年。

课程主要内容 国际贸易理论 国际贸易政策

国际贸易实务

课程主要内容

国际贸易形成与发展的理论 国际分工、世界市场与国际市场价格 国际贸易政策与措施 世界贸易组织(WTO) 跨国公司的发展及其影响 国际贸易术语 国际货物买卖合同的基本条款 进出口合同的商订与履行 国际贸易方式

导

论有关国际贸易的几个基本概念

国际贸易(International Trade): 世界各国(地区)之间货物和服务的交换 活动, 是世界各国在国际分工的基础上进行 相互联系的主要形式,又称为世界贸易或全 球贸易。

国际货物贸易

初级产品工业制成品

国际服

001宇航学院

宇航学院经过半个世纪以来的改革、建设与发展，已形成多学科、多层次的办学管理实体，学科专业特色鲜明，办学实力雄厚。为适应国家发展战略，学校于2008年底整合资源重新组建了新的宇航学院。多年来，已为国家培养和输送了大量各类人才。目前，学院有在校本科生841名，硕士研究生279名，博士研

究生126名。

学院现设有飞行器工程系、发射与推进工程系、力学系。现有教职工130人，教授27名，博士生导师23人，副教授52人，有博士学位教师81人。其中：有中国科学院院士1名，国家级教学名师1名，国务院学位委员会学科评议组成员3人，511人才3名，国家杰出青年基金获得者2名，教育部新世纪优秀人才支持计划1名，北京市教学名师3名，国家级教学团队1个，国防科技创新团队1

个，飞行器系统设计国防科工委研究生创新基地1个。

宇航学院主持建设的博士学位授权一级学科点有航空宇航科学与技术和力学，参与建设的博士学位授权一级学科点有兵器科学与技术、控制科学与工程等。并在航空宇航科学与技术、力学等2个一级学科设有博士后科研流动站。学院主持建设的二级学科博士点：飞行器设计（国家级重点培育学科），航空宇航推进理论与工程，兵器发射理论与技术，流体力学，固体力学（部级重点学

dd

1、（8分）解：P1=G1G2G3G4 ，L1= G3G4H4，L2= G2G3H3，L3= G1G2G3H2，

L4=G1G2G3G4H1 （3分）

没有互不接触的回路，所以

=1 L1 L2 L3 L4=1+G3G4H4+G2G3H3+G1G2G3H2 G1G2G3G4H1 （2分） 而且 1=1 ∴Φ(s)=

2、（8分）求系统的开环脉冲传递函数Gk(z)与闭环脉冲传递函数Ф(z)。 解：Gk(z)= = Φ(z)=

z 1z 12zT0.5z0.5z 10.50.5 z 1

Z 2= += +Z() 22 2Tzzss+2 z(z 1)z 1z e s s(s+2)

10.5(z 1)0.57z+0.3 0.5+=2， （5分） z 1z 0.135z 1.135z+0.135Gk(z)0.57z+0.3

=2。

学 号：

课 程 设 计

位置随动系统建模与时域特

题 目

性分析

学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师

自动化学院 自动化

2012 年 1 月 1 日

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计

课程设计任务书

学生姓名： 专业班级：

指导教师： 工作单位： 自动化学院

题 目: 位置随动系统建模与时域特性分析 初始条件：

图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40，电桥增益K??5,测速电机增益kt?2，Ra=6Ω，La=10mH，J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.4N?m/A,f=0.2N?其中，J为折算到电机轴上的转动惯m?s,i=0.1。量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

1、

求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数；

2、 当Ka由0到∞变化时，用Matlab画出其根轨

第一章 r xi yj zk

r dr v lim t 0 t dt dx dy dz v v x i v y j vz k i j k dt dt dt 2 dv d r a a x i a y j az k — F a 2 dt dt v2 dv d 2 a R R a R a at an t n dt dt R

质点力学 r r ( t t ) r ( t ) r r r ds dr v lim dt t 0 t dt

v R

牛顿运动定律 dP F dt F ma ( m一定)

牛顿定律只适用于惯性参照系。 在非惯性系中引入假想的惯性力 F* ma0 2 F* m r

a 是物体相对于非惯性参 考系的加速度

F F * ma

动量与角动量 dP t I Fdt P2