北大情感智能机器人实验室

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机器人实验室建设方案(参考样例)

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目录

第一部分机器人国内外发展概况及人才需求分析 (3)

1.1机器人国际发展状况 (3)

1.2机器人国内发展状况 (4)

1.3机电电器类人才需求分析 (5)

第二部分机器人实验室建设规划 (9)

2.1基础训练区 (9)

2.1.1最小机电系统连接与控制实训平台 (9)

2.1.2基础提高训练设备 (10)

2.2综合应用实训区 (11)

2.2.1多控制四轴码垛机器人系统 (11)

2.2.26自由度多控制模块化可拆装机器人系统 (12)

2.2.36自由度弧焊机器人工作站系统 (13)

2.2.46自由度搬运装配机器人工作站系统 (14)

2.2.56自由度点焊机器人工作站系统（体积较大，可选） (15)

2.2.6模块化多机器人柔性制造/自动化物流综合实训系统 (15)

2.2.7智能移动机器人 (16)

2.2.8AGV小车 (17)

2.3拓展展示区 (17)

2.3.1仿人形机器人 (17)

情感识别智能机器人发展的困境分析 本文关键词：机器人，困境，识别，智能，情感

情感识别智能机器人发展的困境分析 本文简介：摘要：目前家庭服务机器人逐渐走进人们的视野,融入人们的生活。机器智能的发展使得传统的人工智能研究遇到瓶颈,情感作为人类智能的一个重要组成部分,需要让机器人具备类人智能,另一方面,社会的发展使得人们不再满足于家庭服务机器人丰富的功能,期待其承担更为重要的家庭角色。论文首先通过调查问卷的形式,调查目前徐

情感识别智能机器人发展的困境分析 本文内容：

　　摘要：目前家庭服务机器人逐渐走进人们的视野, 融入人们的生活。机器智能的发展使得传统的人工智能研究遇到瓶颈, 情感作为人类智能的一个重要组成部分, 需要让机器人具备类人智能, 另一方面, 社会的发展使得人们不再满足于家庭服务机器人丰富的功能, 期待其承担更为重要的家庭角色。论文首先通过调查问卷的形式, 调查目前徐州智能服务机器人市场需求, 研究目前徐州情感识别智能机器人的发展现状和困境, 形成可行性方案, 并设计研发出情感识别智能机器人, 最后提出目前徐州情感识别智能机器人发展的策略。

　　关键词：情感认知; 智能服务, 机器智能; 智能机器人;

　　一、研究的目的意义

　　本论文的研

芒果思维（天津）智能科技 6acdf385760bf78a6529647d27284b73f3423639

人工智能 机器人代理 电话自动接听 电话销售机器人 智能机器人 芒果思维 聊天机器人

天津智能机器人 仿真人智能机器人哪家好？

文章介绍重点：天津电销机器人、人工智能、机器人代理、电话自动接听、电话销售机器人、智能机器人、芒果思维、聊天机器人

面向用户的场景化的人工智能，除人工智能之外是面向用户的，即传统CRM 解决方案仅仅基于流程，在新一代的CRM 里伴随着SoLoMo （Social ，Location ，Mobile ）的基因，面向用户提供贴心的智能服务。

场景化，意味着所有的智能方面的体验都将切合CRM 客户的实际使用场景，结合产品的细节为用户提供更好的体验。例如：当销售线索进入系统的时候，系统可以根据线索的各个维度自动打分，同时分配给更合适的销售人员去跟踪；当成单一个客户后，可以根据此客户的企业画像推荐类似客户，帮助销售开阔思路，找到更多的商机。

如需了解更多有关人工智能的知识，请致电咨询芒果，客服人员会热情为您答疑解惑，您的口碑是我们前进的动力，谢谢。

芒果思维（天津）智能科技 6acdf385760bf78a6529647d27284b

实验一 教你的机器人“走路”

一、要求与目的

熟悉机器人用于走路的“脚”，要教你的机器人学会走路，同时你要掌握控制机器人走路的基本方法。

二、内容 1、机器人为什么会“走”

要想让机器人移动，就要控制电机的转动。控制机器人“行走”的基本指令是motor(x,y)函数和drive(x,y)函数。 2、驱动电机的函数

通过JC程序控制电机转动，使机器人行走的指令有两个，它们是motor（x,y）函数和drive（x,y）函数，介绍： 一、motor（x,y）函数

此函数是“启动”电机，x取值1、2，分别表示左右两个电机；y表示电机转速 两个电机同时以相同速度启动，意味着什么？机器人将怎样运动？ 答：机器人将直走。

进一步讨论：如果将一侧电机速度改为0，机器人将会怎样运动？（顺时针、逆时针旋转）

答：左侧电机速度为零，则逆时针旋转；反之，则顺时针旋转。 实验题一：让机器人顺时针、逆时针旋转

(1)用vjc语言或者流程图让能力风暴顺时针走直径约1米的圆形路径； 程序：

void main() {

while(1) {

智能机器人及其发展

史琪

（北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ）

摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口

Intelligent robot and its development

Shi qi

（Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology

Information Beijing ）

Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa

智能机器人及其发展

史琪

（北京信息科技大学 机电工程学院 北京 ）

摘要:智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一，具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例，最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。 关键词:智能机器人;信息融合;智能控制;智能人机接口

Intelligent robot and its development

Shi qi

（Mechanical and Electrical Engineering, Beijing University of Science and Technology

Information Beijing ）

Abstract: Intelligent robot is an important symbol of a national high-tech development level,has a broad application prospect. This paper introduces the definition of robotsa

焊接智能化机器人

第一台Unimate型机器人是在 1959 年被制造出来的，自那以后，越来越多的工业机器人出现在世界各地的各行各业中，而其中一半左右的工业机器人为焊接机器人。自始至今，焊接机器人的发展经历了三个阶段：第一阶段的焊接机器人是以示教再现方式运行的；第二阶段为可以通过传感器接收信息的离线编程焊接机器人；第三阶段为智能机器人，它是多传感器的且能够自行编程以适应 环境。

自从1959年第一台工业机器人UNIMATE在美国诞生以来到现在，工业机器人经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。据不完全 统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半以上用于各种形式的焊接加工领域。因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。目前，国内外大量应用的焊接机器人系统从整体上看基本都属于第一代或准二代的。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标，实现焊接产品的自动化、柔性化与智能化 已成为发展的必然趋势。

焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，

自从第一台工

阿尔法”智能人形机器人

“阿尔法”在希腊字母中读“alpha”，因为希腊字母首位为a，因此“阿尔法”也被比作是“第一”的意思。2014年9月下旬，一场在北京工人体育馆进行的足球比赛，让一对机器人球迷借此走红，而它们也拥有一个别具深意的名字，即“阿尔法”。

随着关注群体的不断扩大，网民对机器人的兴趣也逐渐提升。有不少网民对这两个小家伙进行“人肉搜索”后发现，两个小家伙不仅不是海外高科技玩具，反而是地地道道的中国造智能机器人。随后记者通过多方渠道打探，发现其为深圳优必选科技有限公司研发的机器人产品之一，公司内部称其为“阿尔法”，而这款机器人具有编辑动作等智能化的扩展学习能力，是一款不折不扣的智能型机器人。

图2：记者在网上找到的阿尔法编程界面，其骨骼可编辑数量已十分丰富 对多数国内网民来说，机器人发展到一个什么样的水平，或许没有一个十分统一的认识标准。不少人认为中国的机器人技术十分落后，甚至有人觉得全世界只有日本才能具备制造机器人的技术。实际上，机器人技术在全球已被公认为下一个30年需重点关注和探索的科技领域。美国微软创始人比尔盖茨辞去微软董事长之后，也曾表达了对机器人技术的看好，并全身心投入慈善和机器人技术的投资领域。

在世界上，日本在工业

第一代仿人型机器人Aelos智能互动机器人

智能机器人价格，智能家居机器人厂家，智能早教机器人，教育机器人 智能早教机器人Aelos是一款具有人类外观，能效仿人类肢体动作，极具娱乐性的机器人。

智能早教机器人产品特点kt02

智能早教机器人Aelos的灵活度领跑于国内外众多品牌。

在结构设计上，Aelos经过严密的运动规划验证，最多可连接32个私服舵机关节，高精度转动，轻松做到上千万个精巧侗族。无论是瑜伽、舞蹈还是体操的翻滚，甚至一系列高难度动作，Aelos都能把最精彩的表演掩饰给观众。 智能家居机器人三大版本 智能家居机器人专业版

专业版分为普通版和视觉版。普通版应用于机器人比赛和机器人研究视觉版通过视觉平台，处理视觉信息，传送视觉效果。 专业版为机器人爱好者和机器人研究机构，提供了一个自我扩展的平台和程序载体。可以通过专业版PC客户端，对机器人进行动作的编程，以达到个性化动作设计和研究需求 。 智能家居机器人娱乐版

辅导儿童学习、陪伴老人、服务家人，还可以作为一部BK全书，为您解答很多问题，同时，还是一位生活小助手 智能聊天系统：

可以识别用户意图，满足多重对话需要，并可以自主学习，越来越聪明 智能知识库系统：

基于NLP技术的高智能知识

实验（5）机器人控制实验

一、实验目的：

1） 理解机器人控制的相关概念；

2） 对构建的机器人进行动力学控制分析； 3） 能够使用simulink构建机器人控制仿真模型。

二、机器人动力学方程

状态空间方程

? 当用牛顿-欧拉方程对操作臂进行分析时，动力学方程可以写成

?)是离心力和哥氏力矢量，G(q)为重力矢量。 ? 其中M(q)为质量矩阵，C(q,q? 前向动力学

三、机器人关节控制

Puma560机器人肩关节的参数

图1基于速度反馈的机器人关节控制的simulink模型 图2速度控制环 说明： 图2的速度控制环是图1中Vloop模块的对应内部构造。也就是图2mask后成为Vloop模块。创建方法见实验4。 仿真参数如下：

Vloop参数设置

signal generation 参数设置

四、机器人前馈控制

其中，Kp和Kv是位置增益和速度增益。

如果对非线性动力学进行线性化，而且线性化是理想的，那么可得，

e?q*?q

图3 前馈动力学的控制结构

五、机器人基于计算力矩控制

图4 计算动力学的控制结构

六、实验内容

（1）用simulink建立如下图所示的机器人仿真模型，机器人模型为puma560，可以直接使用机器人库提供