家用自动楼梯

本科生课程设计（论文）

摘 要

自动控制属于电子及信息科学的一个重要分支，并且在现代家居中有着较好的目前发展前景。目前，家庭居住环境的采光及避光问题主要采用的是手动开闭窗帘，手动开闭不仅费力而且很多方面不够人性化，可能对用户造成一定的困扰，窗帘控制器可以解决这些问题本文旨在设计一个家用窗帘自动开关控制器。当外界光照度高于某一参考值时窗帘自动打开，低于该参考值是窗帘自动关闭。通过本学期对单片机的学习，利用单片机为控制器，设计单片机控制系统，最终实现控制功能。本设计具有一定的的推广价值，能更加方便人们的生活起居。

本系统先确定了设计方案，再分别通过硬件设计和软件设计来完善方案。自动窗帘控制器的构成主要由光照传感电路、89C51单片机作为控制器、器主控模块电路、电源转换电路、电机控制电路、键盘、显示电路、执行机构为步进电机等组成，重点讨论了窗帘自动控制器的设计过程、硬件选用和软件调试等问题，通过本器可实现利用光照强度以及设置时间来控制窗帘自动开闭。

关键词：家用窗帘；89C51单片机；步进电机；光敏电阻

I

本科生课程设计（论文）

目 录

第1章 绪论 ...............................................

2011年重庆地区第四届“盛群杯”大学生单片机应用设计竞赛

作品创意书

参赛编号：20110273

家用电器智能控制

重庆科技学院

电气与信息工程学院

指导老师： 吴云君 参赛队员： 卢仁峰

孙承津 朱胜林 郑光胜

日期：2010年 12月日

10

参赛编号:20110273 作品名称：家用电器自动控制

作 品 创 意 书

一、摘要

随着信息技术的应用领域向着人类生活渐渐渗透,智能家居有着非常好的发展前景。由于没有统一的通讯协议,大大阻碍了智能家居技术的发展。 智能家用电器控制系统作为智能家居的一部分,也是依托家庭网络的一个智能系统。对于电器控制系统的研究,将有助于推动整个智能家居系统的发展。一个确定构架的电器控制系统,其控制方法可以应用于多种的家电设备。本系统具有智能化的显著特点，满足当今社会的发展趋向。

使用无线通信系统，设计一个家用电灯的智能开关控制系统。主要功能包括：运用遥控器开闭任一电器等。可使操作者根据各个显示灯及时了解用电器的有关信息，并通过遥控器远程控制多个受控对象，实现家电的智能化控制。系统具有操作简便、功能多样、安全可靠、性价比高等特点，可广泛应用于家庭或者其他场所的智能

梁式楼梯和板式楼梯区别：

梁式楼梯：在楼梯斜板侧面设置斜梁，斜梁两端支承在横梯梁上，横梯梁支承在梯间墙或柱上，就构成了梁式楼梯。

特点：梯段较长时比较经济，但支模及施工都比板式楼梯复杂，外观也显得笨重。

楼梯板下有梁的板式楼梯,因此又叫梁板楼梯 。

梁板式楼梯是梯段踏步板直接搁置在斜梁上，斜梁搁置在梯段两端（有时候由于受力需要，斜梁设置三根）的楼梯梁上。

梁式楼梯纵向荷载由梁承担。不过现在一般建筑中梁式楼梯很少用的了，也少见。 梁式楼梯传力路线：

踏步板—斜梁—平台梁—墙或柱。

当踏步板裂了，若楼梯梁完好，只是局部问题。

配筋方式：梯段横向配筋，搁在斜梁上，另加分布钢筋。平台主筋均短跨布置，依长跨方向排列，垂直安放分布钢筋。

板式楼梯是运用最广泛的楼梯形式，可用于单跑楼梯、双跑楼梯、三跑楼梯等。它具有受力简单、施工方便的优点。板式楼梯可现浇也可预制，但目前大部分采用现浇。

板式楼梯计算时，可将梯段踏步板看成一块斜向放置的单向板，纵向荷载在板内产生正弯矩，在支座处产生推力。设计时，底部钢筋按正弯矩设计值配置 。支座按简支计算，适当加设负弯钢筋（一般按正弯钢筋的1/3设计）。纵向荷载由板承担，板式楼梯可把梯段踏步板看成一块大的单向板。板式楼梯就是梯段踏步板直接支撑在

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楼梯计算书

某公共建筑现浇板式楼梯如下图，楼梯平面布置见图。

层高为3.0m，踏步尺寸166.7mm×260mm，采用C30混凝土，fc?14.3N/mm2，HRB335钢筋，fy?300N/mm2。楼梯上均布活荷载标准值为qk=3.5kN/m2，设计该楼梯。

解：TB-1

首先确定确定该楼梯的计算简图，然后进行荷载统计，内力计算，得出配筋。一、楼梯模型与计算简图

楼梯模型及计算简图为：

（楼梯模型） （楼梯计算简图）

二、荷载统计

楼梯建筑做法如下表1所示，设计该楼梯。

表1 楼梯相关建筑做法 1、地面砖楼面 10厚磨光花岗石（大理石）板 板背面刮水泥浆粘贴 稀水泥浆擦缝 20厚1:3水泥砂浆结合层 素水泥浆一道 2、120厚现浇混凝土楼板 3、水泥砂浆顶棚 120厚现浇混凝土楼板 素水泥浆一道，局部底板不平时，聚合物水泥砂浆找补 7厚1:2.5水泥砂浆打底扫毛或划出纹道 7厚1:2水泥砂浆找平 参考《建筑结构荷载规范》，可知设计均布活荷载标准值为qk=2.0kN/m2。 台阶数n=9，三角形台阶的宽b=260mm，高h=166.7mm。

板厚取t=120mm，板的倾斜角的正切tanа=166.7/260=

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在工程施工中，木工在安装现浇整体楼梯模板时常常出错，主要是因为建筑施工图上标注的尺寸和标高，是指装饰完工后的尺寸和标高，而在结构施工图上则是指承重结构(不含装饰层)的尺寸和标高。有的图纸上对施工中需要的一些尺寸，例如平台板底标高、梁底标高、梯段板底与梯梁交线的标高等都没有标出，施工时需另行计算。因此，为减少差错，在立模板之前，施工技术员应先绘出模板放线图。

模板放线图就是模板立完后的平面图和剖面图，图中应将对安装模板有用的尺寸和标高都标出来。

下面结合实例，按施工先后顺序，介绍楼梯模板放线方法。下图为楼梯剖面图，图中所注标高均为相对标高，以下一层楼面的装饰层顶面标高为±0．000。 ‘

一、弹竖直墨线a、b

如图所示，在楼梯梁内侧墙面上弹两条竖直墨．线a、b，间距为9个踏步的宽度，即300×9＝2700(mm)。同样在楼梯梁另一端墙面上，也弹两条竖直墨线(在剖面图中，只能看到墨线a、b)。在立上层楼梯模板前，均应将墨线a、b用锤球或经纬仪引至上层墙面上，这样可将楼梯梁上下控制在一条直线上，保证踏步宽度尺寸一致。

二、弹斜墨线c

如下图所示，从标高为—0．020的水平线与墨线a交点g向上量出一个踏步高度(150mm)，得f点。将f点与标高为1．

上楼梯问题

爬楼梯问题的解题规律是：所走的台阶数=每层楼梯的台阶数×（所到达的层数减起点的层数）。

例1.小明要到高层建筑的11层，他走到5层用了100秒，

照此速度计算，他还需走多少秒？

分析：因为1层不用走楼梯，走到5层走了4段楼梯，由此可求出走每段楼梯用100÷(5－1)＝25(秒)。走到11层要走10段楼梯，还要走6段楼梯，所以还需

25×6＝150(秒)。

解：［100÷(5-1)］×(11-5)＝150(秒)。

答：还需150秒。

讲中练：

1.乐乐上一层楼需要9秒，乐乐现在从1楼走到自己家所在的楼层用了99秒，乐乐家住在几层？

2.一根90厘米长的钢条，要锯成9厘米长的小段，一共要锯几次？

例2..小明的家住在4楼，每上1层楼要1分钟。他从1楼到4楼要用几分钟？

模仿提升：1.一幢楼房17层高，相邻两层有17级台阶。某人从1层到17层，要走多少级台阶？

某人到高层建筑的10楼去办事，从1层到5层用了100秒。

如果用同样的速度

2.某人到高层建筑的10楼去办事，从1层到5层用了100秒。如果用同样的速度到10层，还需要多少秒？

例3.某人要到一座高层楼的第8层办事，不巧停电，电梯停开，如从1层走到4层需要48秒

阁楼楼梯装修效果图 小楼梯依然精彩

摘要：阁楼是现在的年轻人都比较青睐的户型，阁楼可做成卧室、客厅、浴室、书房等等，可以说阁楼是非常精彩的。然而阁楼始终是在顶层，它得借助一样东西才能上得去，那就是阁楼楼梯了，楼梯也是阁楼装修的一个部分，虽然是小楼梯也是很精彩的。那就让我们来欣赏一下阁楼楼梯装修效果图中那阁楼楼梯的精彩吧。

说到阁楼的楼梯，它和阁楼的装修一样，风格各异，形状不一，但是她们都有一个共同的特征，那就是供人们上阁楼的阶梯工具，下面就让我们一起来看看阁楼楼梯装修效果图，欣赏一下小楼梯的魅力吧。

阁楼楼梯装修效果图——旋转楼梯

看上面的阁楼楼梯装修效果图，旋转型的楼梯是现在比较热

门的一种楼梯，它不仅外观非常的优美，曲线型的设计很漂亮，而且还不占用空间，可谓漂亮又实用。

阁楼楼梯装修效果图——老式实木楼梯

这种老式的实木楼梯具有一种复古感，黝黑的实木质感，直线式的设计，与这个绿意的空间达到一种强烈的对比。

阁楼楼梯装修效果图——可收缩楼梯

看上面的阁楼楼梯装修效果图，这个楼梯的造型就像是铁链的结构一样，可以收缩自如，这种款式的楼梯是根据不同的阁楼功能而定的，如果觉得楼梯占用空间，而阁楼没啥用处的话，可以考虑这种款式阁楼楼梯，方便而实用。

阁楼楼梯装修效果图

装配式楼梯

一、装配式楼梯的标高控制： 1.材料检验

在预制楼梯进场时，严格按照产品说明对预制构件进行外观质量、安装面平整度、踏步高度宽度、梯段板厚度、出厂报告核对检验，尤其是安装构件平台厚度，检查方式：5m钢卷尺实测。 2.前期准备

进行预制楼梯安装楼层打灰之前，严格控制休息平台板处架体加固，加强该部位振捣，严格按照标高进行拉线收面。并在预制楼梯安装前对安装卡槽处用激光水平仪与塔尺进行抄测，对标高不合规处进行二次收面，直至调整至合格。 3.安装过程

在安装过程中随装随测随保护，用激光水平仪、塔尺从建筑一米线返测标高。正确标高应为1m-建筑面层厚度，正负偏差不得大于5mm.并对标高出现问题地方及时发现及时处理。 二、预制装配式楼梯的吊装：

预制楼梯吊具需采用型钢扁担铁，且为保证吊装过程中吊具稳定性，吊装绳与型钢扁担之间角度应设置为75°，所用吊具必须满足国标要求。且吊装时必须有项目安全员、技术员、测量员各一名进行旁站监督。且吊点连接位置必须按照图纸标注使用“吊装用”金属连接件。 在预制楼梯板矫正过程中，严禁蛮力矫正，待梯段板下端边线完全落

在安装平台上后，将预制楼梯对准安装孔预埋件缓慢放下，减小吊装时的缓冲力。

使用激光水平仪对楼梯水平度，垂直