计算机过程控制的基本概念

化工自动化及仪表

第一章 过程控制基本概念

教学要求：了解过程控制的发展概况及特点；

掌握过程控制系统各部分作用，系统的组成；

掌握管道及仪表流程图绘制方法，认识常见图形符号、文字代号； 学会绘制简单系统的管道及仪表流程图；

掌握控制系统的基本控制要求（稳定、快速、准确）；

掌握静态、动态及过渡过程概念；

掌握品质指标的定义，学会计算品质指标。

重 点：自动控制系统的组成及各部分的功能； 负反馈概念；

控制系统的基本控制要求及质量指标。

难 点：常用术语物理意义（操纵变量与扰动量区别）；

根据控制系统要求绘制方框图； 静态，过渡过程概念。

自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十分重要的作用，自动

控制水平的高低也是衡量一个国家科学技术先进与否的重要标志之一。随着国民经济和国防建设的发展，自动控制技术的应用日益广泛，其重要作用也越来越显著。

生产过程自动控制（简称过程控制）-------自动控制技术在石油、化工、电力、冶金、机械、轻工、纺织等生产过程的具

计算机过程控制实验报告

实验1 单容水箱液位数学模型的测定实验

1、试验方案：

水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。被调量为水位H。分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。

直接在调节阀上加定值电流，从而使得调节阀具有固定的开度。（可以通过智能调节仪手动给定，或者AO模块直接输出电流。）

调整水箱出口到一定的开度。

突然加大调节阀上所加的定值电流观察液位随时间的变化，从而可以获得液位数学模型。

FV101

给定值

Qi

Qo h LT

103 图1 单容水箱液位数学模型的测定实验

通过物料平衡推导出的公式：

QO?kH,Qi?k??

那么

dH1?(k???kH)， dtF其中，F是水槽横截面积。在一定液位下，考虑稳态起算点，公式可以转换成

RCdH?H?k?R?。 dt公式等价于一个RC电路的响应函数，C=F就是水容，R?2H0k就是水阻。

如果通过对纯延迟惯性系统进行分析，则单容水箱

云计算基本概念和特点

云计算

百科名片

【云计算】概念是由Google提出的，这是一个美丽的网络应用模式。狭义云计算是指IT基础设施的交付和使用模式，指通过网络以按需、易扩展的方式获得 所需的资源；广义云计算是指服务的交付和使用模式，指通过网络以按需、易扩展的方式获得所需的服务。这种服务可以是IT和软件、互联网相关的，也可以是任 意其他的服务，它具有超大规模、虚拟化、可靠安全等独特功效；“云计算”图书版本也很多，都从理论和实践上介绍了云计算的特性与功用。

基本概念和特点

英译：cloud；cloud computing；cloud computer；cloud-based。 云计算（cloud computing，分布式计算技术的一种，其最基本的概念，是透过网络将庞大的计算处理程序自动分拆成无数个较小的子程序，再交由多部服务器所组成的庞 大系统经搜寻、计算分析之后将处理结果回传给用户。透过这项技术，网络服务提供者可以在数秒之内，达成处理数以千万计甚至亿计的信息，达到和“超级计算 机”同样强大效能的网络服务。

最简单的云计算技术在网络服务中已经随处可见，例如搜寻引擎、网络信箱等，使用者只要输入简单指令即能得到大量信息。

未来如手机、GPS等行动装置都可以

期货的概念和有关术语

期货的基本概念

期货：期货（Futures）与现货相对。期货是现在进行买卖，但是在将来进行交收或交割的标的物，这个标的物可以是某种商品例如黄金、原油、农产品，也可以是金融工具，还可以是金融指标。交收期货的日子可以是一星期之后，一个月之后，三个月之后，甚至一年之后。买卖期货的合同或者协议叫做期货合约。买卖期货的场所叫做期货市场。投资者可以对期货进行投资或投机。对期货的不恰当投机行为，例如无货沽空，可以导致金融市场的动荡。

期货技术：现在，我国期货行业的分析技术多是照搬股市的分析技术，如波浪理论，江恩理论，缠论，道氏理论等。这些理论用在股市上或许是可以的，但用在期市上却较为牵强。因为我国的期货和股票有几点重要的不同之处，第一，股票只有做多机制，期货是双向机制，这就直接造成了主力运作方向的巨大差异性；第二，股市是T+1，期市是T+0，这就造成期市与股市的避险和获利的灵活性不同；第三，持仓量不同，期市是可变仓量，股市是相对固定的仓量，这点直接影响到市场的可操控性的不同。上述这三点，就是导致使用股票技术来指导期货交易总是亏多赚少的重要原因。那么，有什么技术能较好地指导期货交易呢，期货人“期股一线”经过多年的实盘经验总结，用均线理论配合相

信道编码基础

OH: 周五15:00~17:00, 地点:科研楼206

课程概况目的：了解信道编码的作用与意义，对信道编码的研究方法和成果有广泛的基本认识，学会应用信道编码， 为进一步研究打下基础 特点：以概念和物理意义为主，数学推导尽量放到课外

教材及参考书

“纠错码——原理与方法”,王新梅，西安电子科技大学出版社，高等学校教材 “差错控制编码”,Shu Lin等著，晏坚等译，机械工业出版社，电子与电气工程图书 “Digital Modulation and Coding”, S. G. Wilson, Prentice Hall(“数字调制与编码”影印版，电子工业出版社，通 信与信息科学教育丛书)

作业及考试

作业：每章布置课后练习，20%。 项目：二至四人为一组，选择一篇或两篇相关论文精读，模拟论文作者写一份国家自然科学基金申请书和答 辩ppt,组长代表全组作报告；用C语言、Java或Matlab实现其中一篇论文的算法，20%。 考试：基本概念、计算和简单证明，60%。

“通信的基本问题就是在一 点重新准确地或近似地再现 另一点所选择的消息”。 烽火狼烟、摔杯为号、铜镜 反光、鸣金收兵、集结号…C.E.Shannon(1916-2001)

卫星

中国洛杉

PLC的基本概念

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。 一. PLC的由来

在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即： 1. 编程方便，现场可修改程序； 2. 维修方便，采用模块化结构； 3. 可靠性高于继电器控制装置； 4. 体积小于继电器控制装

MongoDB基本概念

MongoDB是面向集合的文档式数据库，不像关系数据库那样，有表，列、行，MongoDB数据库则是由一系列的文档组成。以下介绍MongoDB的基本概念

1 文档

文档是MongoDB数据库的最小集合单位，其基本概念为：由多个键及其关联的值有序组合在一起的集合单元。

如{“One”:3,”Two”:”Hello,MongoDB”}

从概念可以分析得，由多个键,即可说明文档的组成类似于hash表，每个键对应一个记录值，事实上，可以将文档看成关系数据库中的行，每个键值组合可以看成是这个行中对应的列，键表示列的名称，值则为表列值。

文档的值不仅可以是字符串，还可以是其他几种数据类型（甚至可以是整个嵌入的文档）。文档的键是字符串，除了少数例外情况，键可以是任意UTF-8字符。

文档定义有如下要求：

1. 键不能含有\\0（空字符），在MongoDB中，这个字符用来表示的结尾 2. .和$有特别含义，在特定环境中使用，使用这两个字符时。需考虑清楚。 3. 以下划线“_”开头的键也是系统保留字符。使用时需要考虑清楚 4. 键是区分大小写的，如{“One”:”Hello”,”one’:”hello”},则表示不同的键

5. 在同一个文

MongoDB基本概念

MongoDB是面向集合的文档式数据库，不像关系数据库那样，有表，列、行，MongoDB数据库则是由一系列的文档组成。以下介绍MongoDB的基本概念

1 文档

文档是MongoDB数据库的最小集合单位，其基本概念为：由多个键及其关联的值有序组合在一起的集合单元。

如{“One”:3,”Two”:”Hello,MongoDB”}

从概念可以分析得，由多个键,即可说明文档的组成类似于hash表，每个键对应一个记录值，事实上，可以将文档看成关系数据库中的行，每个键值组合可以看成是这个行中对应的列，键表示列的名称，值则为表列值。

文档的值不仅可以是字符串，还可以是其他几种数据类型（甚至可以是整个嵌入的文档）。文档的键是字符串，除了少数例外情况，键可以是任意UTF-8字符。

文档定义有如下要求：

1. 键不能含有\\0（空字符），在MongoDB中，这个字符用来表示的结尾 2. .和$有特别含义，在特定环境中使用，使用这两个字符时。需考虑清楚。 3. 以下划线“_”开头的键也是系统保留字符。使用时需要考虑清楚 4. 键是区分大小写的，如{“One”:”Hello”,”one’:”hello”},则表示不同的键

5. 在同一个文

FICO SAP基本概念

公司在供应商和 客户主数据中又称为业务合作伙伴。

总帐科目主数据—会计科目（包括帐号、帐户名及其他相关的会计信息）

成本中心是公司内部的对费用真实负责的组织级别，可以归集成本费用。

功能范围是对相应成本费用进行归类，用于区分制造费用、销售费用、管理费用、可以分配给总帐科目和成本中心主数据。

字段状态组用于控制在对该科目进行记帐时的屏幕显示内容。

标准凭证类型：客户发票（DR）、客户贷项凭证（DG）、客户付款凭证（DZ）、总帐过帐凭证（SA）、供应商贷项凭证（KG）。 FI-AM固定资产模块：

折旧表：帐面折旧、税务折旧、成本会计折旧

资产分类：房屋、设备、计算机、管理用工器具、土地

客户发票的处理：通过应收帐款模块输入发票；通过销售模块进行“开具发票”操作。发票基于销售订单或交货单开出，只有经过开具发票的动作，销售模块的数据才能转为应收帐款。

对于没有销售订单的应收和其他应收可以直接在应收帐款模块中输入，输入时需要输入对应的客户号码，而非应收帐款总帐编码，系统会根据客户主记录中的统驭科目自动确定。

特别总帐业务：预收定金、应收票据。

当客户不是全额付款时，用户可以选择采用哪种方式处理客户的部分付款：剩余项目（原先的未

IE基本概念

一. 工业工程基本概念 1、什么是工业工程(IE)

工业工程(Industrial Engineering,简称IE)被广泛分认的定义是由美国工业工程师学会(ALLE)于1955 年正式提出,后修订的定义,表述如下:

“工业工程,是对人员,物料,设备,能源和信息所组成的集成系统进行设计,改善和设置的一门学科.它综合运用数学,物理学和社会科学方面的专门知识和技术,以及工程分析和设计的原理与方法,对该系统所取得的成果进行确定,预测和评价。”

IE 形成于19 世纪末,20 世纪初的美国泰勒(F.W.Taylor,1856~1915)等人的科学管理运动,它是工程技术,经济管理和人文科学的边缘学科,是在人们致力于提高工作效率,降低成本,提高质量的实践中产生的一门学科.它是把技术和管理有机地结合起来,去研究如何使生产要素组成更高效运行和系统,从而实现提高生产率的目标.。 2、工业工程的研究目标

工业工程的研究目标就是使生产系统投入要素得到有效利用,降低成本,保证质量和安全,提高生产率,获得最佳效益.具体地讲,就是通过研究,分析和评估,对制造系统和每个组成部分进行设