stm32cube spi

利用STM32CUBE创建一个虚拟串口

由于现在的PC机大多都没有串口了，但PC机上的很多应用程序却使用串口，为了让PC机与STM32处理器进行通信，可以让STM32处理器，以串行方式与外界进行通信，再用CH340等芯片，实现USB转串口的功能，实现虚拟串口。不过这样做需要额外的芯片和相关电路，不很理想。

利用STM32处理器自身的USB功能，就可以实现虚拟串口。由于USB是一个很复杂的东西，所对应的代码很多，如果采用操作寄存器或标准库的方式，都要编写很多代码，也容易出错，而采用STM32CUBE就方便多了。

首先要利用STM32CUBE，选择芯片，比如芯片型号为STM32F103ZET6，如下图所示：

然后在Pinout选项页中，先选择“RCC”项，按下图设置：

再选择“USB”选项，按下图设置：

这一步的最后再选择“USB_DEBICE”，按下图设置：

下面要设置时钟，进入“Clock Configuration”选项页，按下图设置：

请注意：上图的设置必须保障给USB模块的时钟信号是精准的48MHz，不允许有偏差。

然后进行工程设置，点击菜单项“Porject→Settings...”，这时将弹出一个对话框窗口如下：

在该对话框窗口上

STM32总结

一、以下是我对这几天学习的一点总结。

1、 通信模块：USART

a：双机通信（总体就是对发送和接收的配置）

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数

USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

/* 串口1的配置

- 波特率 = 9600 - 数据长度 =8位 - 一个停止位 - 无校验

- 允许接收和发送 - 非硬件流控制 - USART时钟禁止

- USART CPOL: 时钟低电平 //指定了下SLCK引脚上时钟输出的极性 - USART CPHA: 时钟第二个边沿进行数据捕获 //指定了下SLCK引脚上时钟输出的相位

- USART LastBit: 最后一位数据的时钟脉冲不从SCLK输出 */

USART_InitStructure.USART_BaudRate

STM32总结

一、以下是我对这几天学习的一点总结。

1、 通信模块：USART

a：双机通信（总体就是对发送和接收的配置）

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数

USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

/* 串口1的配置

- 波特率 = 9600 - 数据长度 =8位 - 一个停止位 - 无校验

- 允许接收和发送 - 非硬件流控制 - USART时钟禁止

- USART CPOL: 时钟低电平 //指定了下SLCK引脚上时钟输出的极性 - USART CPHA: 时钟第二个边沿进行数据捕获 //指定了下SLCK引脚上时钟输出的相位

- USART LastBit: 最后一位数据的时钟脉冲不从SCLK输出 */

USART_InitStructure.USART_BaudRate

STM32总结

一、以下是我对这几天学习的一点总结。

1、 通信模块：USART

a：双机通信（总体就是对发送和接收的配置）

USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口设置恢复默认参数

USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

/* 串口1的配置

- 波特率 = 9600 - 数据长度 =8位 - 一个停止位 - 无校验

- 允许接收和发送 - 非硬件流控制 - USART时钟禁止

- USART CPOL: 时钟低电平 //指定了下SLCK引脚上时钟输出的极性 - USART CPHA: 时钟第二个边沿进行数据捕获 //指定了下SLCK引脚上时钟输出的相位

- USART LastBit: 最后一位数据的时钟脉冲不从SCLK输出 */

USART_InitStructure.USART_BaudRate

SPI与I2S

Table.0-1 SPI寄存器 No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 寄存器 CR1 CR2 SR DR CRCPR RxCRCR TxCRCR I2S_CFGR I2SPR 描述 SPI控制寄存器1 SPI控制寄存器2 SPI状态寄存器 SPI数据寄存器 SPI CRC多项式寄存器 SPI接收CRC寄存器 SPI发送CRC寄存器 I2S配置寄存器 I2S预分频寄存器 SPI √ √ √ √ √ √ √ I2S √ √ √ √ √ 备注：小容量和中容量没有I2S接口。故STM32F103RBT6不需要考虑I2S库函数。 Table.0-2 库函数列表

No 函数名 描述 1 SPI_I2S_DeInit 将外设SPIx\\I2Sx寄存器重设为缺省值 2 SPI_Init 根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 3 I2S_Init 根据I2S_InitStruct中指定的参数初始化外设I2Sx寄存器 4 SPI_StructInit 把SPI_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 5 I2S_StructInit 把I2S_InitStruct中的每一个参数按缺省值填

SPI与I2S

Table.0-1 SPI寄存器 No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 寄存器 CR1 CR2 SR DR CRCPR RxCRCR TxCRCR I2S_CFGR I2SPR 描述 SPI控制寄存器1 SPI控制寄存器2 SPI状态寄存器 SPI数据寄存器 SPI CRC多项式寄存器 SPI接收CRC寄存器 SPI发送CRC寄存器 I2S配置寄存器 I2S预分频寄存器 SPI √ √ √ √ √ √ √ I2S √ √ √ √ √ 备注：小容量和中容量没有I2S接口。故STM32F103RBT6不需要考虑I2S库函数。 Table.0-2 库函数列表

No 函数名 描述 1 SPI_I2S_DeInit 将外设SPIx\\I2Sx寄存器重设为缺省值 2 SPI_Init 根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 3 I2S_Init 根据I2S_InitStruct中指定的参数初始化外设I2Sx寄存器 4 SPI_StructInit 把SPI_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 5 I2S_StructInit 把I2S_InitStruct中的每一个参数按缺省值填

SPI与I2S

Table.0-1 SPI寄存器 No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 寄存器 CR1 CR2 SR DR CRCPR RxCRCR TxCRCR I2S_CFGR I2SPR 描述 SPI控制寄存器1 SPI控制寄存器2 SPI状态寄存器 SPI数据寄存器 SPI CRC多项式寄存器 SPI接收CRC寄存器 SPI发送CRC寄存器 I2S配置寄存器 I2S预分频寄存器 SPI √ √ √ √ √ √ √ I2S √ √ √ √ √ 备注：小容量和中容量没有I2S接口。故STM32F103RBT6不需要考虑I2S库函数。 Table.0-2 库函数列表

No 函数名 描述 1 SPI_I2S_DeInit 将外设SPIx\\I2Sx寄存器重设为缺省值 2 SPI_Init 根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 3 I2S_Init 根据I2S_InitStruct中指定的参数初始化外设I2Sx寄存器 4 SPI_StructInit 把SPI_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入 5 I2S_StructInit 把I2S_InitStruct中的每一个参数按缺省值填

1.Cortex-M处理器采用的架构是（ D）

（A）v4T （B）v5TE （C）v6 （D）v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是（D ）

（A）2 （B）4 （C）6 （D）8 4.Cortex-M3的提供的流水线是（ B）

（A）2级 （B）3级 （C）5级 （D）8级 5.Cortex-M3的提供的单周期乘法位数是（C ）

（A）8 （B）16 （C）32 （D）64 6.STM32处理器的USB接口可达（ B ）

（A）8Mbit/s （B）12Mbit/s （C）16Mbit/s （D）24Mbit/s 7.Context – M3处理器的寄存器r14代表（ B ）

（A）通用寄存器 （B）链接寄存器 （C）程序计数器 （D）程序状态寄存器

/*作者：曹备*/

/*最后修改日期：2015-04-02*/ /*创建日期： 2015-04-02*/

/*基于STM32的单轴简易运动控制器/脉冲发生器*/ /*脉冲+方向控制步进伺服电机*/ /*

优化记录:

中断修改TIMx_PSC一个寄存器的值，而不是修改TIMx_ARR预加载寄存器+TIMx_CCRx比较值寄存器两个值，缩短中断处理时间

定位指令DRVI/DRVA中，目标频率设定过高、而实际输出脉冲数过少时，则不必加速到目标频率即进入减速区 */ /*

DRVI(A)；相对定位，输出A(A取绝对值)个脉冲 A不能为0

若A为正数，则方向为正、GPIOB.0为高电平 若A为负数，则方向为负、GPIOB.0为低电平

DRVA(A) 绝对定位，输出脉冲，运行至A个脉冲的位置 若目标位置A等于当前位置D，则不执行脉冲输出 若A大于D 则方向为正GPIOB.5为高电平 若A小于D 则方向为负GPIOB.5为低电平

GPIOB.1为脉冲输出 GPIOB.0为方向输出 占空比为50%

阶梯曲线形式加减速

加减速时间以10毫秒为基本单位 加减速以每10毫秒为一级 例如

加减速时间为50毫秒，则加减速级数为50/1

STM32学习笔记整理

端口复用配置过程

引脚具体可以复用为啥功能，参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf

具体每个引脚配置成什么模式，参考STM32中文参考手册，第八章，通用IO和复用。

NVIC中断

假定设置中断优先级组为2，然后设置

中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6

特别说明：

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。 然后，中断初始化函数

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USAR