自控大作业设计

作业集总

1、 控制系统结构如图所示，使用MATLAB设计超前校正装置，使系统的速度误差系数不小

于5，超调量不大于25%，调整时间不大于1秒， （a）绘制校正前及校正后系统的Bode图； （b）求校正前、后系统的相位裕量； （c）使用MATLAB验证设计结果。 ControllerK.Y(s)R(s) (s)s(0.05s?1)(0.2s?1)c 2、控制系统结构如图所示，设计滞后校正装置，满足以下性能指标：

G （2）相位裕度?pm（1）对阶跃输入的稳态误差ess?10%；

?45；

0 (3) 调节时间Ts?5秒（按2%误差准则）。

（a）设计滞后校正装置，满足性能指标要求，给出设计过程的MATLAB script; （b）使用MATLAB仿真验证系统的输出响应； （c）使用Margin 函数求系统的相角裕度。

R(s) LagCompensatorGc(s)Plants?10s2?2s?10Y(s)

3、控制系统结构如图所示，

PI

Compensator R(s) k1?ks2

(a) 确定控制器参数，满足下列性能：

（1） 对对单位阶跃输入的调节时间Ts（2） 对单位斜坡输入的

内容为三阶系统，三阶系统的方框图和模拟电路如图1-2所示。

图1-2 三阶系统

1?1061?106T1?1?106?Cf1，K2?K3?K?K1K2K3，K1?2，图中，，，3Ri3100?10?WR,T2?1?106?Cf2，T3?1?106?Cf3。

实验一：求取系统的临界开环比例系数KC

实验二：系统的开环比例系数K对稳定性的影响。

在对此问题的学习上，我们将分别用计算理论值、matlab编程仿真、matlab中simulink仿真、multism仿真四种方法进行研究。

方法一：理论值计算

实验一：求取系统的临界开环比例系数KC

根据三阶系统的方框图和模拟电路，将Cf1=Cf2=Cf3=0.47u；Ri3=1M代入，可以得到开环传递函数为：

GO(s)?K1K2K3T1s?1T2s?1T3s?12K21 ?0.47s?10.47s?10.47s?1由此可求出系统的闭环传递函数为

K1K2K3Ts?1T2s?1T3s?1GC(s)?1K1K2K31?T1s?1T2s?1T3s?12K21 ?0.47s?10.47s?10.47s?1

2K211?0.47s?10.47s?10.47s?12K2

ansys课程设计

第一题（平面问题）：

如图所示零件，所受均布力载荷为q,分析在该作用力下的零件的形变和应力状况，本题简化为二维平面问题进行静力分析，零件材料为Q235。

一.前处理

步骤一 创建几何实体模型 1.创建图形。

Main Menu>Preprocessor>Modeling>Create>Keypoints >in Active CS

输入节点1(0,0) 2(0,150) 3(150,150) 4(300,150) 5(300,86) 6(130,86)点ok. Main Menu>Preprocessor>Modeling>Create>Lines>Lines >in Active CS

用光标点1，2点，2,3点，3，4点，4，5点，5，6点连成直结，点Apply；连完点“OK” Main Menu>Preprocessor>Modeling>Create>Areas>Arbitrary >By lines

1

步骤二 进行单元属性定义 1定义单元类型。

Main Menu>Proprocessor>Element Type >Add/Edit/Delete 弹出对话框中后，点“Ad

09机制专业《三维设计技术》期末考核大作业 ——一级减速箱的三维实体造型及其装配

班级：09机制专升本一班

姓名：袁营 学号：09013120132

目录

一、 减速箱箱体设计 .................................................................................................................. 1 二、 减速箱箱盖设计 ................................................................................................................ 13 三、 大齿轮设计 ........................................................................................................................ 22 四、 小齿轮轴设计 ....................................................

西安电子科技大学

——电子工程学院

EDA程序设计

流水灯控制

科 目： EDA程序设计 任课老师：_________ _______________ 姓 名：______________ ___________ 学 号:__________________________

班 级：_________ ______________

流水灯设计

一、 引言

EDA技术就是以计算机为工具，设计者在EDA软件平台上，用硬件描述语言VHDL完成设计文件，然后由计算机自动地完成逻辑编译、化简、分割、综合、优化、布局、布线和仿真，直至对于特定目标芯片的适配编译、逻辑映射和编程下载等工作。随着EDA技术发展和应用领域的扩大与深入，EDA技术在电子信息、通讯、自动控制及计算机应用等领域的重要性突出。随着技术市场与人才市场对EDA的需求不断提高，产品的市场需求和技术市场的要求也必然会反映到教学领域和科研领域中来。因此学好EDA技术对我们有很大的益处。EDA是指以计算机为工具，在EDA软件平台上，根据设计社描述的源文件（原理图文件、硬件描述语言文件或波形图文件），自动完成系统的设计，包括编译、仿真

飞机总体设计大作业

作业名称 J-22 战斗机的设计

项目组员 靳国涛 马献伟 张凯 郑正路

所在班级 01010406班

目 录

第一章 任务设计书．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 第二章 J-22初始总体参数和方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.1重量估算 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.2确定翼载和推重比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.1.1确定推重比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.1.2 确定翼载．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 2.3 飞机升阻特性估算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 2

《结构优化设计》

大作业报告

实验名称: 拓扑优化计算与分析

1、引言

大型的复杂结构诸如飞机、汽车中的复杂部件及桥梁等大型工程的设计问题，依靠传统的经验和模拟实验的优化设计方法已难以胜任，拓扑优化方法成为解决该问题的关键手段。近年来拓扑优化的研究的热点集中在其工程应用上，如: 用拓扑优化方法进行微型柔性机构的设计，车门设计，飞机加强框设计，机翼前缘肋设计，卫星结构设计等。在其具体的操作实现上有两种方法，一是采用计算机语言编程计算，该方法的优点是能最大限度的控制优化过程，改善优化过程中出现的诸如棋盘格现象等数值不稳定现象，得到较理想的优化结果，其缺点是计算规模过于庞大，计算效率太低;二是借助于商用有限元软件平台。本文基于matlab软件编程研究了不同边界条件平面薄板结构的在各种受力情况下拓扑优化，给出了几种典型结构的算例，并探讨了在实际优化中优化效果随各参数的变化，有助于初学者初涉拓扑优化的读者对拓扑优化有个基础的认识。

2、拓扑优化研究现状

结构拓扑优化是近20年来从结构优化研究中派生出来的新分支，它在计算结构力学中已经被认为是最富挑战性的一类研究工作。目前有关结构拓扑优化的工程应用研究还很不成熟，在国外处在发展的初期，尤其在国内尚属于

注射模设计

本设计为一塑料杯盖，如图4—327所示。塑件比较简单，塑件的质量要求是不允许有裂纹和变形缺陷，脱模斜度30'~1o；塑件材料ABS，生产批量为大批量，塑件公差按模具设计要求进行转换。

图4—327

一、塑件成型工艺性分析 1、塑件的分析

（1）外形尺寸 该塑件壁厚为1和2.5mm ，塑件外形尺寸不大，塑件熔体流程不长，适合于注射成型，如图4—327所示

（2）精度等级 每个每个尺寸的公差不一样，有的属于一般精度，有的属于高精度，就按实际公差进行计算。

（3）脱模斜度 ABS属无定型塑料，成型收缩率较小参考表2—10选择该塑件上型芯和凹模的统一脱模斜度为1o 。 2、ABS的性能分析

（1）使用性能 综合性能好，冲击强度、力学强度较高，尺寸稳定，耐化学性，电气性能良好；易于成型及机械加工，其表面可镀铬，适合制作一般机械零件、减摩零件、传动零件和结构零件。 （2）成型性能

1）无定型塑料。其品种很多，各品种的机电性能及成型特性也各有差异，应按品种来确定成型方法及成型条件。

2）吸湿性强 含水量应小于0.3%（质量），必须充分干燥，要求表面光泽的

1. 请回答：何为“元素替代”？

它是一种形和意的转换, 在保持图形基本特征的基础上, 其图形的某一部分被其他相类似的形状所替换的一种异常的组合形式, 虽然物形之间结构不变, 但在逻辑上要求要张冠李戴, 从而产生新的含义和新的视觉形象, 这种进行替换的作品内涵得到完全延伸或产生相反意义, 使作品具有新的指向, 使图形产生意想不到和更深远的意义, 这种方法在设计和绘画领域内得到了广泛的运用。

2. 请回答：何为“正负形”？

在特定的条件下，画面中实在的形总是被看做“图”，也就是正形，而负形是指在图形设计中，由正形的设计形态与底子间交叉无意间形成的形态，也就是我们所说的图与底的关系。在图形设计的过程中要有效的利用负形进行创作，它可使图形在视觉上更具有强烈的冲击力，大大提高图形的逻辑承载能力和综合表达信息的功能。

3. 色彩的三属性是什么？其含义分别是什么？

色彩的三要素是指每一种色彩都同时具有三种基本属性，即明度、色相、纯度。

明度是指色彩的明暗程度，也称深浅度，是表现色彩层次感的基础。

色相是指色彩的相貌，是区分色彩的主要依据。

纯度是指色彩的鲜浊程度。纯度的变化可通过三原色互混产生，也可以通过加白、加黑、加灰产生，还可以补色相混产生

注射模设计

本设计为一塑料杯盖，如图4—327所示。塑件比较简单，塑件的质量要求是不允许有裂纹和变形缺陷，脱模斜度30'~1o；塑件材料ABS，生产批量为大批量，塑件公差按模具设计要求进行转换。

图4—327

一、塑件成型工艺性分析 1、塑件的分析

（1）外形尺寸 该塑件壁厚为1和2.5mm ，塑件外形尺寸不大，塑件熔体流程不长，适合于注射成型，如图4—327所示

（2）精度等级 每个每个尺寸的公差不一样，有的属于一般精度，有的属于高精度，就按实际公差进行计算。

（3）脱模斜度 ABS属无定型塑料，成型收缩率较小参考表2—10选择该塑件上型芯和凹模的统一脱模斜度为1o 。 2、ABS的性能分析

（1）使用性能 综合性能好，冲击强度、力学强度较高，尺寸稳定，耐化学性，电气性能良好；易于成型及机械加工，其表面可镀铬，适合制作一般机械零件、减摩零件、传动零件和结构零件。 （2）成型性能

1）无定型塑料。其品种很多，各品种的机电性能及成型特性也各有差异，应按品种来确定成型方法及成型条件。

2）吸湿性强 含水量应小于0.3%（质量），必须充分干燥，要求表面光泽的