stm32f4 rtc

郑州轻工业学院 杨坤兴 STM32F4 实时时钟RTC 源文档RM0090 DOC ID 018909 Rev1

22 实时时钟(RTC)

22.1 简介

实时时钟是一个独立的BCD定时/计数器。可以提供一个时钟日历、两个可编程的闹钟中断以及一个有中断能力的周期性可编程的唤醒标志，RTC同时包括一个自动唤醒单元来管理低功耗模式。

RTC有两个32位寄存器，其中包括以BCD码表示的秒、分、时(12或24小时制)、日(Day of week)、日期(day of mouth)以及年。亚秒(sub-seconds)值也可以用BCD码表示。

自动执行28、29(闰年)、30、31天的补偿以及夏令时的补偿。

附加的32位寄存器包含可编程的闹铃亚秒、秒、分、小时、日(day of week)可日期(day of mouth).

数字校准器可以补偿任何晶振带来的偏差。

上电复位后所有的RTC寄存器都被保护，以防止可能的误写访问。

不管设备处于什么状态(运行模式(Run mode),低功耗模式(Low power mode)或者正在复位(under reset))，只要供电在工作范围内，RTC就不会停止。

22.2 RTC的主要特性

RTC单

（1）GPIO_Mode_AIN模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出

平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行，一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平。

浮空输入：由于浮空输入一般多用于外部按键输入，结合图上的输入部分电路，我理解为浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

GPIO

GPIO_Init函数初始化 ｛

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Perip

STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。14个定时器分别为： 2个高级定时器：Timer1和Timer8

10个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer14 2个基本定时器： timer6和timer7

本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM功能做彻底的探讨。

Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是：1输入捕获——测量脉冲长度。

2 输出波形——PWM输出和单脉冲输出。

Timer3有4个时钟源： 1：内部时钟（CK_INT），来自RCC的TIMxCLK 2：外部时钟模式1：外部输入TI1FP1与TI2FP2

3：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应

着PD2引脚

4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。

时钟源可以通过TIMx_SMCR相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。

SYSCLK(最高168MHz) AHB_Prescaler

HCLK /1，2，..512 APBx_Prescaler

APB

STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。14个定时器分别为： 2个高级定时器：Timer1和Timer8

10个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer14 2个基本定时器： timer6和timer7

本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM功能做彻底的探讨。

Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是：1输入捕获——测量脉冲长度。

2 输出波形——PWM输出和单脉冲输出。

Timer3有4个时钟源： 1：内部时钟（CK_INT），来自RCC的TIMxCLK 2：外部时钟模式1：外部输入TI1FP1与TI2FP2

3：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应

着PD2引脚

4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。

时钟源可以通过TIMx_SMCR相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。

SYSCLK(最高168MHz) AHB_Prescaler

HCLK /1，2，..512 APBx_Prescaler

APB

LCD12864.c文件:

/********************************************************** * @ File name -> lcd12864.c * @ Version -> V1.1

* @ Date -> 07-15-2017

* @ Brief -> LCD12864驱动函数

* 适用于ST7920驱动芯片

V1.0

* @ Revise -> A、修正操作命令宏定义。 * @ -> B、显示字符串函数增加显示长度选择，即显示多少个ASCII可显示字符，汉字x2即可

* @ -> C、去掉显示数组函数，合并在字符串显示里

V1.1

* @ Revise -> A、增加STM32硬件SPI控制接口

* @ -> B、修正STM32并口控制LCD12864接口(但未测试)

**********************************************************/

#include \

/*****************

STM32 F4 - 性能最强

关键词：Cortex, STM32

1. 简介: ST（意法半导体）推出了以基于ARM? Cortex?-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART（自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator?）。ART技术使得程序零等待执行，提升了程序执行的效率，将Cortext-M4的性能发挥到了极致，使得STM32 F4系列可达到210DMPIPS@ 168MHZ.

自适应实时加速器能够完全释放Cortex-M4 内核的性能；当CPU 工作于所有允许的频率(≤168MHz)时，在闪存中运行的程序，可以达到相当于零等待周期的性能。STM32F4系列微控制器集成了单周器DSP指令和FPU（floating point unit，浮点单元），提升了计算能力，可以进行一些复杂的计算和控制。STM32 F4系列引脚和软件兼容于当前的STM32 F2系列产品。

2. 产品特性:

? 超快速数据传送

? 采用多达7重AHB总线矩阵和多通道DMA控制器，支持程序执行和数据传输并行处理，数据传输

只供探索者4.3寸屏画点显示16位汉字程序

//test.c

#include \#include \#include \#include \#include \int main() { u8 lcd_id[12];

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz delay_init(168); //延时初始化 uart_init(84,115200); //初始化串口波特率为115200 LCD_Init();

sprintf((char*)lcd_id,\将LCD ID打印到lcd_id数组。 LCD_Show_Chinese(50,100,table); while(1); }

//chinese.h

/*此数组是通过PCtoLCD2002取模出来的*/ u8

table[]={0x02,0x20,0x0C,0x20,0x88,0x20,0x69,0x20,0x09,0x20,0x09,0x22,0x89,0x21,0x69,0x7E,0x09,0x60,0x09,0xA0,0x19,0x20,0x28,0x20,0xC8,0x20,0x0A,0x20,0x0C

只供探索者4.3寸屏画点显示16位汉字程序

//test.c

#include \#include \#include \#include \#include \int main() { u8 lcd_id[12];

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//设置时钟,168Mhz delay_init(168); //延时初始化 uart_init(84,115200); //初始化串口波特率为115200 LCD_Init();

sprintf((char*)lcd_id,\将LCD ID打印到lcd_id数组。 LCD_Show_Chinese(50,100,table); while(1); }

//chinese.h

/*此数组是通过PCtoLCD2002取模出来的*/ u8

table[]={0x02,0x20,0x0C,0x20,0x88,0x20,0x69,0x20,0x09,0x20,0x09,0x22,0x89,0x21,0x69,0x7E,0x09,0x60,0x09,0xA0,0x19,0x20,0x28,0x20,0xC8,0x20,0x0A,0x20,0x0C

STM32F401 NUCLEO板UART口调试小结

项目需要，用了两个UART口，分别为UART1使用DMA方式收发，UART2使用中断收发，相关初始化： ? UART1:

UART_HandleTypeDef ble_uart_handle;

/********************************************************************* * @fn BleUart_Init() *

* @brief uart1 initiate *

* @param none * @return none */

extern void BleUart_Init(void) { ble_uart_handle.Instance = USART1; ble_uart_handle.Init.BaudRate = 9600; ble_uart_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; ble_uart_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; ble_uart_handle.Init.P

2存储器和总线架构

64 KB CCM（内核耦合存储器）数据 RAM 不属于总线矩阵，只能通过 CPU 对其进行访问。

对 APB 寄存器执行 16 位或 8 位访问时，该访问将转换为 32 位访问：总线桥将 16 位或 8 位数据复制后提供给 32 位向量。 存储器组织结构

程序存储器、数据存储器、寄存器和 I/O 端口排列在同一个顺序的 4 GB 地址空间内。 各字节按小端格式在存储器中编码。字中编号最低的字节被视为该字的最低有效字节，而编号最高的字节被视为最高有效字节。

嵌入式 SRAM

STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 带有 4 KB 备份 SRAM（请参见第 5.1.2 节：电 池备份域）和 192 KB 系统 SRAM 系统 SRAM 分为三个块：

● 映射在地址 0x2000 0000 的 112 KB 和 16 KB 块 ● 映射在地址 0x2002 0000

的 64 KB 块，（适用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx）。。

AHB 主总线支持并发 SRAM 访问（通过以太网或 USB OTG HS）：例如，当 CPU 对 112 KB 或 64 KB SRAM