Matlab数值计算需要哪些工具箱

Matlab优化工具箱 Matlab Optimization Toolbox

优化工具箱提供了一般和大型的非线性优化函数，同时还提供了线性规划，二次规划，非线性最小二乘以及非线性方程求解的工具。

? 主要特性：

– 无约束非线性极小化问题

– 约束性线性极小化、极大极小、多目标优化，半无穷极小化问题。

– 二次规划和线性规划问题

– 非线性最小二乘和边界曲线拟合问题 – 非线性系统方程求解问题 – 约束线性最小二乘问题 – 大型问题的特殊算法

一．最小化问题Minimization

0-1 规划 (binary integer programming problems)

x = bintprog(f) x = bintprog(f, A, b)

x = bintprog(f, A, b, Aeq, beq)

x = bintprog(f, A, b, Aeq, beq, x0) x = bintprog(f, A, b, Aeq, Beq, x0, options) [x, fval] = bintprog(...) [x,fval, exitflag] = bintprog(...) [x, fval, exitflag, output

AutoLoad BackColor Delay Enabled ForeColor Height、Width LargeChange Left、Top LinkedCell Locked Max、Min MouseIcon MousePointer Name Orientation Placement PrintObject

打开工作簿时是否加载控件。(如果是 ActiveX 控件，则忽略 。)False否，True是 背景色。 单击一次滚动条后的延迟(以毫秒为单位)。 控件是否可以接收焦点并响应用户生成的事件。 前景色。 高度/宽度 用户单击滚动框与任一滚动箭头之间的区域时所发生的移动量 。 控件与工作表的左边缘或上边缘之间的距离。 链接至控件值的区域。 控件是否可编辑。 允许的最大值和最小值。 自定义鼠标图标。 用户将鼠标放在特定对象上时显示的指针类型(例如标准指针 、箭头或 I 型)。 控件的名称。 方向为垂直还是水平。 控件附加到其下方单元格的方式(自由浮动、移动但不调整大 小，或者移动并调整大小)。 控件是否可打印。

ProportionalThum 滚动框的大小是固定还是按一定比例随滚动区域变化。 b Shadow SmallCha

MATLAB的小波分析

一、小波分析用于降噪的基本过程

1、 分解过程：选定一种小波，对信号进行N层分解；

2、 作用阈值过程：对分解得到的各层系数选择一个阈值，并对细节系数进行软阈值处理； 3、 重建过程：降处理后的系数通过小波重建恢复原始信号；

二、基本降噪模型函数 一维离散小波分解命令

Dwt [cA cD] = dwt(X,’wname’) 使用小波’wname’对型号X进行单层分解，求得的

近似系数存放于数组cA中，细节系数存放在数组cD 中； [cA cD] = dwt(X,’wname’,’mode’,MODE) 利用MODE方式进行扩展 [cA cD] = dwt(X,Lo_D,Hi_D) 利用指定滤波器进行小波分解

Wanedec [C, L] = wavedec(X,N,’wname’) 使用wname的小波进行N层分解，C为层数，

L为各层系数

Idwt X= idwt(cA,cD,’wname’) 利用小波wname把近似系数CA和CD重建为上一层

近似系数X

X= idwt(cA,cD,’wname’,L) 重建至L层

Waverec X= waverec（C，L，‘wname‘） 重建为原始信号

Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记（一）

软件：matlab2013a

工具箱：Matlab Robotic Toolbox v9.8

Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记根据Robot Toolbox demonstrations目录，将分三大部分阐述： 1、General(Rotations,Transformations,Trajectory) 2、Arm(Robot,Animation,Forwarw kinematics,Inverse

kinematics,Jacobians,Inverse dynamics,Forward dynamics,Symbolic,Code generation)

3、Mobile(Driving to a

pose,Quadrotor,Braitenberg,Bug,D*,PRM,SLAM,Particle filter)

General/Rotations

%绕x轴旋转pi/2得到的旋转矩阵 (1)r = rotx(pi/2);

%matlab默认的角度单位为弧度，这里可以用度数作为单位 (2)R = rotx(30, 'deg') * roty(50

LABVIEW

维普资讯 K eSear Cn

在 Lb W中使用 MA L B工具箱 aV I E TAUsng M ATLAB o bo e n La i To l x si bVI EW

李宁

张元培

朱立军

(北京工商大学机械自动化学院，北京市 1 0 3 ) 0 0 7L ig Z a g u n e Z u i n i n hn api h j N Y L u( l g f c a ia n ie rn n tmain Col eo h n c l gn e iga dAu o t, e Me E o

B in eh oo ya d u ies nvri, e ig1O 3 ) e igT cn lg sn s iesy B in O O 7 j n B U t j

【摘要】专业工具箱是数学软件 MAT AB的特色， L功能强大。在虚拟仪器编程软件 L b IW中结合 a VE使用 MA L T AB工具箱，能够开发出独具特色的虚拟仪器。文结合小波降噪、就本磁流变制动器参数的神经网络分析、虚拟模糊热点温度监测器几个实例介绍了如何在 L b EW中使用 a VIMATL AB工具箱以实现所需的虚拟仪器功能。

【关键词】虚拟仪器

matlab

Matlab如何添加新的工具箱-经验总结（适合菜鸟） 因为是菜鸟，所以我写的也很详细，实际上也是为自己备忘，嘻嘻

1，我是单独下载的工具箱，把新的工具箱拷贝到某个目录（我的是C:\Program Files\MATLAB\R2008a\toolbox）。

注意：你要是添加的很多个m文件，那就把这些m文件直接拷到再下一层你想要的工具箱的文件夹里

例如，我要添加的是遗传工具箱，在刚才的文件夹下我已经有gads（遗传工具箱）文件夹了，但有的m文件还没有，我就把新的m文件统统拷到C:\Program

Files\MATLAB\R2008a\toolbox\gads目录下了

如果你连某工具箱（你打算添加的）的文件夹都没有，那就把文件夹和文件一起拷到C:\Program Files\MATLAB\R2008a\toolbox下。

先把工具箱保存到MATLAB安装目录的根目录下面，然后运行matlab7---->file---->set path---->add folder 然后把你的工具箱文件夹添加进去就可以了

2 在matlab的菜单file下面的set path把它（C:\Program

Files\MATLAB\R2008a\too

附录

MATLAB

机器人工具箱仿真程序：

1）运动学仿真模型程序（Rob1.m）

L1=link([pi/2 150 0 0]) L2=link([0 570 0 0]) L3=link([pi/2 130 0 0]) L4=link([-pi/2 0 0 640]) L5=link([pi/2 0 0 0]) L6=link([0 0 0 95])

r=robot({L1 L2 L3 L4 L5 L6})

r.name=’MOTOMAN-UP6’ % 模型的名称 >>drivebot(r)

2）正运动学仿真程序（Rob2.m）

L1=link([pi/2 150 0 0]) L2=link([0 570 0 0]) L3=link([pi/2 130 0 0]) L4=link([-pi/2 0 0 640]) L5=link([pi/2 0 0 0]) L6=link([0 0 0 95])

r=robot({L1 L2 L3 L4 L5 L6}) r.name=

’MOTOMAN-UP6’

t=[0:0.01:10];%产生时间向量

qA=[0 0 0 0 0 0 ];

matlab拟合工具箱使用

1.打开CFTOOL工具箱

在Matlab 6.5以上的环境下，在左下方有一个\Start\按钮，如同Windows的开始菜单，点开它，在目录\Toolboxes\下有一个\Curve Fitting\，点开\Curve Fitting Tool\，出现数据拟合工具界面，基本上所有的数据拟合和回归分析都可以在这里进行。也可以在命令窗口中直接输入\cftool\，打开工具箱。

2.输入两组向量x，y

首先在Matlab的命令行输入两个向量，一个向量是你要的x坐标的各个数据，另外一个是你要的y坐标的各个数据。输入以后假定

叫x向量与y向量，可以在workspace里面看见这两个向量，要确保这两个向量的元素数一致，如果不一致的话是不能在工具箱里面进行拟合的。

例如在命令行里输入下列数据:

x = [196,186, 137, 136, 122, 122, 71, 71, 70, 33]; y = [0.012605; 0.013115; 0.016866; 0.014741; 0.022353; 0.019278; 0.041803; 0.038026; 0.038128; 0.088196];

3.选取数据

打开曲线拟合

实验七 MATLAB神经网络工具箱

一、实验目的

1、掌握Matlab对感知器网络的构建与训练方法。 2、掌握Matlab对线性神经网络的构建与训练方法。 3、掌握Matlab对BP神经网络的构建与训练方法。

二、实验原理

1、感知器的MATLAB仿真

感知器(Pereceptron)是一种特殊的神经网络模型，是由美国心理学家F.Rosenblatt于1958年提出的，一层为输入层，另一层具有计算单元，感知器特别适合于简单的模式分类问题，也可用于基于模式分类的学习控制和多模态控制中。

（一）感知器神经元模型

感知器神经元通过对权值的训练，可以使感知器神经元的输出能代表对输入模式进行的分类，图1.1为感知器神经元模型。

图1.1 感知器神经元模型

感知器神经元的每一个输入都对应于一个合适的权值，所有的输入与其对应权值的加权和作为阀值函数的输入。由于阀值函数的引入，从而使得感知器可以将输入向量分为两个区域，通常阀函数采用双极阶跃函数，如：

x1 o x2 o ┇ xR o 1 wi1 wi2 wiR θ i o ?1,x?0 （1.1） f(x)???0,x?0而感知器神经元模型的实际输出为

1

基于Matlab系统辨识工具箱的参数辨识

第20卷第4期2008年8月军械工程学院学报JournalofOrdnanceEngineeringCollegeVol120No14Aug.,2008

　　文章编号:1008-2956(2008)04-0075-04

基于Matlab系统辨识工具箱的参数辨识

王向东,魏明,赵建文,陈翔

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(1.军械工程学院弹药工程系,河北石家庄　050003;2.辽阳地区军代室,辽宁辽阳　111000)

摘要:论述了系统辨识的基本理论,针对最小二乘法参数辨识的缺陷引入了辅助变量法参数辨识。根据Matlab系统辨识工具箱中的一些基本函数,结合实例对最小二乘法参数辨识和辅助变量法参数辨识进行了对比分析,结果表明基于辅助变量法模型的输出与原系统输出相吻合。关键词:Matlab;参数辨识;最小二乘法;辅助变量法中图分类号:TP273　　　　　　　　文献标识码:A

ParameterIdentificationBasedToolboxinWANGXiang2,E,ian2wen,CHENXiang

.RepOfficeinLiaoyang,Liaoyang　111000,China)

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(1.DepartmentofOEngine