GPS作业天球

第一章 导航定位系统简介

1、 当前的卫星导航系统有哪些？我国的北斗卫星导航定位系统的发展和规划如何？

答：① GPS ② GLONASS ③ GALILEO定位系统 ④ 日本“准天顶”卫星系统 ⑤ 印度IRNSS系统 ⑥ 北斗卫星导航定位系统（COMPASS）

北斗发展与规划：我国的北斗卫星导航定位系统（20世纪80年代提出）——双星快速定位系统。 北斗一代：2000年10月31日和12月21日两颗实验卫星成功发射升空，标志着我国已建立起第

一代独立自主导航定位系统；2003年5月25日第三颗“北斗一号”卫星发射成功，与前两颗工作卫星组成了一个完整的卫星导航系统。

北斗二代：2007年4月15日凌晨4时10分“北斗二号”试验卫星成功发射；2009年4月15日

零时16分第2颗导航卫星成功进入预定轨道；2010年1月17日零时12分第三颗“北斗”成功送入预定轨道；北斗二代局域导航卫星系统预期在2012年前建成，届时北斗二代在轨卫星数量应有12颗。

北斗三代：即北斗全球导航卫星系统，估计在2020年建成，届时北斗三代在轨工作卫星数量应该

有30颗左右。

北斗卫星导航定位系统建设按照“先区域、后全球”的总体

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（10）申请公布号

CN208538199U

（43）申请公布日 2019.02.22（21）申请号CN201821286635.2

（22）申请日2018.08.10

（71）申请人天瀚科技(吴江)有限公司

地址215217 江苏省苏州市吴江区同里镇燕浜路210号

（72）发明人刘各真;曾繁星

（74）专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人朱琳

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

半天球行车记录仪

（57）摘要

本实用新型公开了一种半天球行车记录

仪，包括依次连接的前盖、中框及后盖，中框上

连接有PCBA板，所述PCBA板上设置有影像传感

器、DSP处理器，所述影像传感器位于360度镜

头光路上，该360度镜头连接于所述PCBA板，光

路依次通过所述360度镜头的第一透镜、第二透

镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜

及第七透镜后，到达所述影像传感器。本实用新

型所述的360度视角的半天球行车记录器，可以

内部资料 注意保密

Trimble GPS RTK线路定线测量

技术作业指导书

编著：张志刚 张冠军

铁道第三勘察设计院勘测设计分院

2004年6月 天津

1

目录

前言 RTK技术简介…………………………………………………….1 1什么是GPS RTK技术……………………………………………………1 2 GPS RTK技术应用范围…………………………………………………2 3 GPS RTK的组成…………………………………………………………3 4 GPS RTK的工作流程……………………………………………………4 5作业测区的确定…………………………………………………5 6 坐标系统转换参数的求解……………………………………………5 一 TSC1简介……………………………………………………………8 二 BASE（基准站）………………………………………………………11 1 BASE硬件……………………………………………………………11 2 TSC1设置基准站……………………………………………………12 三 ROVER（流动站）…………………………………………………16 1 ROVER硬件…………………………………………………………16 2 T

GPS测量原理与应用作业

作业内容：利用以下卫星广播星历的参数，按照课堂讲授11个计算

步骤，分别求算：PRN09号卫星的M、E、V、U、uk、rk、ik、L、及其WGS—84地心直角坐标（Xk、Yk、Zk）。

解：(1)计算观测瞬间（t）卫星的平近点角M

∵ t=t0e ∴M=MO+n△t=M0+0=-0.313083539563 (2)计算卫星偏近点角E

根据开普勒方程：M=E-esinE 可得E=M+esinE M=-0.313083539563 e=0.006797694601120 首先令E0=M=-0.313083539563

E1=M+esinE0=-0.313083539563+0.006797694601120*sin

（-0.313083539563）

=-0.31517718694487188572247694365008 E2=M+esinE1=-0.313083539563+0.006797694601120*sin

（-0.31517718694487188572247694365008）

1988年后授衔的逝世将军名录

本资料收录了已故的1988年9月后授衔的将军，计上将8人，中将43人，少将116人。随时修正，欢迎补充。

考虑到篇幅问题，再作修正，分两部分：第一部分上将、中将 第二部分 少将 第一部分

（一）上将( 8人)

1.秦基伟上将（1914.11—1997.02.02）

湖北黄安（今红安）人。1929年8月参加中国工农红军。1930年4月加入中国共产党。建国后历任：（1949.02—1951.03）任第二野战军第四兵团15军军长，川南军区司令员。（1951.03—1953）参加抗美援朝，任志愿军第三兵团15军军长。荣获朝鲜一级国旗勋章（2枚）二级国旗勋章（2枚）一级自由独立勋章。回国后，历任云南军区副司令员、第一副司令员兼参谋长，昆明军区副司令员兼云南军区第一副司令员，代司令员。1957年毕业于南京军事学院，后任昆明军区司令员，曾兼中共云南省委书记处书记。（1973.07—1975.10）任成都军区司令员，（1975.10—1977.09）北京军区第二政委、（1977.09—1980.01）第一政委、（1980.01—1988.04）北京军区司令员。1988年4月任中共中央军委委员国务委员兼国防部部长。

第一章 绪论

1．经典大地测量阶段中，其主要任务是什么?人们在哪些方面作了大量的研究工作，并取得了丰硕的成果?

2．现代大地测量的主要任务是研究和解决哪些问题?具体包括那几个方面?

3．卫星大地测量的作用分为哪几个方面? 4．子午卫星导航系统的缺陷是什么?

①卫星数小：5~6颗，无法实现连续导航定位； ②高度低：1000km ，难以精密定轨； ③一次定位所需时间过长（1.5h） ④频率低，难以消除电离层影响。 因而，满足不了军事需要。 5．GPS定位的实质是什么? 6．GPS定位技术的优点是什么?

7．选择可用性SA（Selective Availability）技术的主要内容是什么?主要起什么作用?

8．反电子欺骗AS（Anti-Spoofing）技术是采用什么方法? 9．摆脱GPS限制政策的途径和方法有哪些?

10．建立我国GPS 卫星跟踪网的目的?由几个跟踪站组成? 跟踪站的基本功能有哪些?

11．在哪几个方面采用区域性GPS大地控制网?

12．GPS线路控制网布设应满足哪几个条件? 布设GPS点对的

原则是什么?

13．GPS在水下地形测量中

$GNRMC 格式：

$GNRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>

<1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式 <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0） <4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

<5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0） <6> 经度半球E（东经）或W（西经）

<7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）

<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0） <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0） <11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）

<12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） <13> 校验和

$GNGGA 格式：

$GNGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>

<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss

<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm

实验文档

一． 实验模块具体内容

实验1 将载波从输入信号中“剥离”出来

一．函数模块解释

函数功能：将载波从输入信号中剥离出来，将输入信号与本地载波信号分别相乘来实现。 函数名称：[I1, Q1,I2, Q2]=peelcarrier(signal2 ,signal2,sinCarr,cosCarr) 函数输入：

signal1 ——第1ms输入信号；

signal2 ——第2ms输入信号；

? sinCarr ——本地载波的正弦分量； cosCarr ——本地载波的余弦分量；

函数输出：I1 ——第1ms输入信号对应的同相分量； Q1——第1ms输入信号对应的正交分量； ? I2 ——第2ms输入信号对应的同相分量； Q2 ——第2ms输入信号对应的正交分量； 二．函数流程图

输入变量Signal1 ,signal2,sinCarr, cosCarr 将输入信号与本地载波分量分别相乘，将载波从输入信号中剥离出来

输出变量I1，Q1 I2，Q2

三．实验操作

1.

GPS6900系列GPS标准时钟

GPS6900系列GPS标准时钟说明书

（V2.1）

使用前请仔细阅读本说明书

该说明书内容可能修改，请注意最新版本

1

GPS6900系列GPS标准时钟

目 录

一、概述................................................................................................................................................. 3 二﹑技术指标 ......................................................................................................................................... 3 三、通讯规约 ...............................

实验文档

一． 实验模块具体内容

实验1 将载波从输入信号中“剥离”出来

一．函数模块解释

函数功能：将载波从输入信号中剥离出来，将输入信号与本地载波信号分别相乘来实现。 函数名称：[I1, Q1,I2, Q2]=peelcarrier(signal2 ,signal2,sinCarr,cosCarr) 函数输入：

signal1 ——第1ms输入信号；

signal2 ——第2ms输入信号；

? sinCarr ——本地载波的正弦分量； cosCarr ——本地载波的余弦分量；

函数输出：I1 ——第1ms输入信号对应的同相分量； Q1——第1ms输入信号对应的正交分量； ? I2 ——第2ms输入信号对应的同相分量； Q2 ——第2ms输入信号对应的正交分量； 二．函数流程图

输入变量Signal1 ,signal2,sinCarr, cosCarr 将输入信号与本地载波分量分别相乘，将载波从输入信号中剥离出来

输出变量I1，Q1 I2，Q2

三．实验操作

1.