汽车电动助力转向系统毕业设计

毕业设计

题 目 汽车电动助力转向系统设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 机自0708 学 生 刘 雷 学 号 20070403109 指导教师 门 秀 花

二〇一 一年五月 二十九 日

济南大学毕业设计

1 前 言

汽车转向系统是实现对汽车的准确操控，保证汽车驾驶安全的关键。因此，对电

动助力转向系统的设计，必须保证其安全可靠。这就要求设计者对汽车转向原理充分的了解，并具有扎实的机械设计理论知识。

1.1 选题背景和意义

转向系统作为汽车的非常重要的组成部分是决定汽车行驶安全的关键。如何设计汽车的转向系统，让汽车操纵起来更加灵活方便，一直都是各汽车公司和研发单位的重要研究项目。特别是在车辆速度越来越快、驾驶人员非职业化、车流越来越密集的今天。如今面对驾驶层次不同的人群，如何使汽车的转向系统更人性化就显得特别重要。汽车电

西安航空职业技术学院

毕 业 论 文

论文题目： 汽车电动助力转向系统

所属系部： dddddddddd

指导老师： ssssss 职 称： aaaaa

学生姓名： xx 班级、学号: xxxxxxxx

专 业： ssasdas

西安航空职业技术学院制

2011 年 4 月 25 日

西安航空职业技术学院 毕业设计论文

汽车电动助力转向系统

【摘要】

本论文主要阐述了汽车电动助力转向系统在我们的生活当中汽车使用过程中带来的方便作用和它的工作原理以及维护维修方法。汽车工业作为我过的支柱产业，在国民经济中起着重要作用。汽车转向器作为汽车的重要零部件，其性能的好坏直接影响着汽车行驶的安全性和可靠性。我国在发展汽车零部件的政策规划中，已将转向器列为优先发展的25种汽车关键零部件之一。随着世界上电子技术的迅猛发展，汽车转向系统已经从传统机械转向、液压助力转向、电控液压助力转向，发展到电动助力转向系统（Electric Hydr

毕业设计（论文）

题 目： EPS汽车电动助力转向

系统的设计

摘要

摘 要

汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。本文在借鉴国内外电动助力转向领域研究的最新成果的基础上，从助力特性、控制策略以及控制系统设计三方面对电动助力转向系统进行了研究，并在其基础上开发出系统的电控单元。对助力特性进行了理论上的分析，探讨了初步确定直线型助力特性的特征参数的过程。在此基础上，确定了电动助力转向系统的控制策略。本文设计的EPS控制系统硬件主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路、通讯电路等组成。控制电路核心采用16位单片机80C196KC。为了实现控制策略，对电动助力转向系统进行了软件设计和编制，以实现在不同工况和不同模式下对直流电机的控制。

关键词：电动助力转向 , 助力特性 , 控制策略 , 软硬件设计

I

ABSTRACT

ABSTRACT

Eclectic power steering

附 录A 外文文献

Overview ofDevelopment on Vehicle EPS System Abstract

The currentdevelopment of an electric power steering(EPS) system in an automobile is explicated. The structure, types and characteristics of electric power steering system are introduced. The modeling technologies for electric power steering system and control strategies are analyzed and compared. The development trend of electric power steering system in an automobile is also discussed. It is pointed that the electric power steering te

国家职业资格全省统一鉴定

汽车俢理工高级技师论文

（国家职业资格一级）

论文题目：汽车电动助力转向沉重故障排除

姓 名：

身份证号：

准考证号：

所在省市：广东省茂名市 所在单位：

1

汽车电动助力转向沉重故障排除

【摘 要】文章主要介绍了电动助力转向系统由于线路故障造成转向沉重故障的排除，由于其故障是发生在小车连续行驶大约半小时后，故障点极其隐蔽，笔者通过深入了解整个电动助力系统的组成和工作原理，各个部件检测试验，分析产生的故障的原因，故障得到排除。 【关键词】电动助力转向系统（EPS）；转向盘沉重；接触不良

一、 故障现象

一辆来厂维修的吉利远景汽车，车主反映，该车在连续行驶半小时左右就会出现转向沉重。经试验，该车冷车并无故障，行驶约半小时后助力转向系统无助力输出，造成转向沉重。该车配备的是电动助力转向系统。

二、 电动助力转向系统 （EPS）

电动助力转向系统，是由控制模块代替液压助力泵的一个转向助力系统。由于它是由电子控制，电路复杂，技术性强，且故障隐蔽，难于发现，因此，分析、研究电动助力转向系统的组成和故障检测的方法，对于本人及有关维修人员，提高维修技术水平，准确快速

郑兰霞等:车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

9

车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

475004　黄河水利职业技术学院　　

郑兰霞　胡修池

　　摘要　简单介绍了配用齿轮齿条式转向器的EPS工作原理,然后研究和设计了电动助力转向的行星齿轮减

速装置,并对其进行了优化。计算结果表明,经过优化后,其减速机构体积可得到较大减小;这一结果,为今后开发电动助力转向系统产品,及其尽快在车辆上应用提供了设计依据。

EPS)isanewelectronictechnologyforanautomobile.Firstthebasicprincipleofthe　　Abstract　ElectricPowerSteering(

EPSisintroduced;thenthegearboxisresearchedanddesigned;finallyitisoptimizedandthesatisfactoryresultsareobtained.TheresultsprovidethereferencefordevelopingEPSandactualapplicationstovehicles.

　　关键词:车辆　电动助力转向　减速机构　优化设计　　电动助力转向系统(

郑兰霞等:车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

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车辆电动助力转向系统减速机构的优化设计

475004　黄河水利职业技术学院　　

郑兰霞　胡修池

　　摘要　简单介绍了配用齿轮齿条式转向器的EPS工作原理,然后研究和设计了电动助力转向的行星齿轮减

速装置,并对其进行了优化。计算结果表明,经过优化后,其减速机构体积可得到较大减小;这一结果,为今后开发电动助力转向系统产品,及其尽快在车辆上应用提供了设计依据。

EPS)isanewelectronictechnologyforanautomobile.Firstthebasicprincipleofthe　　Abstract　ElectricPowerSteering(

EPSisintroduced;thenthegearboxisresearchedanddesigned;finallyitisoptimizedandthesatisfactoryresultsareobtained.TheresultsprovidethereferencefordevelopingEPSandactualapplicationstovehicles.

　　关键词:车辆　电动助力转向　减速机构　优化设计　　电动助力转向系统(

汽车转向机构的设计毕业设计

汽车设计课程设计说明书 题 目:汽车转向机构的设计 学 院: 机械与汽车工程学院

专 业:汽车制造与装配论 文 摘 要 本设计课题为汽车转向系统的设计,课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计。首先对汽车转向系进行概述,二是作设计前期数据准备,三是转向器形式的选择以及初定各个参数,四是对齿轮齿条式转向器的主要部件进行分析。设计中运用AutoCAD作出齿轮齿条式转向器的零件图。 本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向,通过万向节带动转向齿轮轴旋转,转向齿轮轴与转向齿条啮合,从而促使转向齿条直线运动,实现转向。实现了转向器结构简单紧凑,轴向尺寸短,且零件数目少的优点又能增加助力,从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向

关键词: 转向机构,齿轮齿条,机械转向 目 录 1 绪论 1

1.1 汽车转向系统概述 1

1.2 汽车转向系统的国内外现状及发展趋势 2 机械转向系统的性参数 4 2.1 机械转向系统的结构组成 4

2

2.2 转向系统的性能要求 5 2

广东工业大学 汽车前轮转向系统的设计

摘要

本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算为中心。首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备，三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。

在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具Matlab进行设计及验算。Matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设计中运用AutoCAD和CATIA作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。

关键词： 转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，Matlab梯形

广东工业大学 汽车前轮转向系统的设计

Abstract

The title of this topic is the design of steering system. Rack and pinion steering o

电动汽车驱动控制系统设计

学生：

学号：

专业：电气工程及其自动化

班级：

指导教师：

二O一六年六月

电动汽车驱动控制系统设计

摘要

驱动系统是电动汽车的心脏，也是电动汽车研制的关键技术之一，它直接决定电动汽车的性能，本文根据异步电动机矢量控制理论，结合电动汽车的实际要求，研究设计基于无速度传感器矢量控制的电动汽车驱动系统。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制，已达到直流电动机的控制效果。最后，在Matlab环境中建立了仿真系统，验证了无速度传感器矢量控制系统原理应用于电动汽车驱动系统的可行性。

关键词：电动汽车；驱动系统；异步电动机；无速度传感器矢量控制

I

ABSTRACT

Driving system is the heart of EV and one of the key parts of the vehicle that determines the performance of the EV directly. According to the control technique、the method of induction motor drive system an