单车道测速雷达

基于FSK的多车道测速雷达原理简述

1. FSK特点：

FSK 调制只能探测移动目标

FSK 可以探测不同速度的多个目标

FSK 调制测距精度取决于后端信号处理，与雷达传感器本身的调制带宽无关 FSK 调制具有调制简单、不受线性/非线性问题影响等特点 VCO 信号产生过程较为简单，但采样和相位测量过程比较复杂

2. 原理说明：

FSK频移键控工作原理框图和调制方式：

fa载波a 的频率 fb 载波b 的频率 txa载波a 的采样点 txb载波b 的采样点

采样开关的采样率必须足够高，以满足奈奎斯特(Nyquist)准则，进行多普勒信号采集。

3. 测速：

对于运动物体，雷达回波信号会有一个多普勒频移。回波信号与发射信号经混频器混频输出该多普勒信号。多普勒信号的频率取决于移动速度1，幅度取决于距离、目标材料、目标RCS。多普勒信号的频率fd和物体与雷达天线的相对运动速度v有如下关系：

fd多普勒频率

fTx发射频率(24.125GHz) C0 光速(3×108m/s) V 目标速度(m/s)

α 雷达波束和目标运动方向的夹角

注：测量的速度值跟cosα 相关，角度α 会随着目标距离变化而变化。如需精确测速，可以先用FSK 模式测量运动

Vo 1 . 3 4 No . 27 4

舰船电子工程S h i p El e c t r o n i c E n g i n e e r i n g

总第 2 3 6期

2 0 1 4年第 2期

初速对射击精度的影响及测速雷达在舰炮武器系统中的应用罗兵邓荣蚌埠 2 3 3 0 1 2 3 (海军蚌埠士官学校兵器系

摘

要

论文阐述 _ r测速雷达原理及其在舰炮武器系统中的应用，介绍了采用测速雷达进行闭环校射来提高舰炮武

器系统射击精度的方法。 关键词舰炮武器系统；测速雷达；初速预测中图分类号 T N9 5 D OI: 1 0 . 3 9 6 9/ j . i s s n 1 6 7 2— 9 7 3 0 . 2 0 1 4 . 0 2 . 0 2 0

I nf l u e nc e o f M uz z l e Ve l o c i t y o n Sh o o t i ng Ac c ur a c y a ndAp p l i c a t i o n o f S pe e d Me a s ur e me n t Ra d ar s i n Shi p b o r n e Gu n Sy s t e mLUO Bi

1.1.1 单车道通行能力

美国交通研究委员会研究成果表明，在标准小汽车的情况下，一条车道的基本通行能力为2000辆/小时。

美国将道路交通状态分为六个等级，并称之为服务水平，分为A、B、C、D、E、F。其对应的服务水平之γ值（γ＝Nm/Np，即：设计通行能力与可能通行能力之比）如表：

表 美国城市道路服务水平

服务水平 A B C D E F 交通状态 自由流（相当自由的） 稳定流（稍有阻滞） 稳定流（有阻滞、可接受） 接近非稳定流（严重阻滞） 非稳定流（阻塞、严重阻滞） 强制流（阻塞） PHF 0.70 0.80 0.85 0.90 0.95 无意义 平均速度（km/h） ≥50 ≥40 ≥33 ≥25 接近25 <25 γ ≤0.6 ≤0.7 ≤0.8 ≤0.9 ≤1.0 无意义（超负荷） 根据我国城市道路的特点，服务水平宜在B－D之间。参照《城市道路设计规范》建议：快速路取γ＝0.75，主干路γ＝0.80，次干路γ＝0.85，支路γ＝0.9。

按《城市道路设计规范》确定道路的设计通行能力

在城市一般交通条件下，当不受平面交叉口影响时，一条机动车车道的可能通行能力按下式计算：

式中

Np —一条车道的可能通行能力（辆/h） t

i —连续车流平均车头间隔时间（s）

表 一条车道可能通行能力

计算行车速度（Km/h） 50 40 30 20 可能通行能力（辆/小时） 1690 1640 1550 1380 不受平面交叉口影响时一条车道的设计通行能力:

高清晰雷达测速系统

解决方案

目录

1. 系统概述 ..............................................................................................................1-1 2. 设计规范及标准 ..................................................................................................2-1 3. 缩写词和术语 ......................................................................................................3-1

3.1. 缩写词 .......................................................................................................3-1 3.2. 术语 ....................................

雷达测速的原理与防范

雷达测速的原理和防范

一、雷达原理简介

首先，大家必须先了解雷达的基本原理，因为雷达仍是目前用来侦测移动物体最普遍的方法。雷达英文为RADAR，是Radio Detection And Ranging的缩写。所有利用雷达波来侦测移动物体速度的原理，其理论基础皆源自于「多普勒效应」，其应该也是一般常见的多普勒雷达(Doppler Radar)，此原理是在19世纪一位澳地利物理学家所发现的物理现像，后来世人为了纪念他的贡献，就以他的名字来为该原理命名。

多普勒的理论基础为时间。波是由频率及振幅所构成，而无线电波是随着波而前进的。当无线电波在行进的过程中，碰到物体时，该无线电波会被反弹，而且其反弹回来的波，其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。若无线电波所碰到的物体是固定不动的，那么所反弹回来的无线电波其频率是不会改变的。然而，若物体是朝着无线电线发射的方向前进时，此时所反弹回来的无线电波会被压缩，因此该电波的率频会随之增加；反之，若物体是朝着远离无线电波方向行进时，则反弹回来的无线电波，其频率则会随之减小。下图为多普勒雷达(Doppler Radar)的基本原理图示：

[上图]车子朝着无线电波方向前进，其反弹的率频会增加

雷达测速的原理与防范

雷达测速的原理和防范

一、雷达原理简介

首先，大家必须先了解雷达的基本原理，因为雷达仍是目前用来侦测移动物体最普遍的方法。雷达英文为RADAR，是Radio Detection And Ranging的缩写。所有利用雷达波来侦测移动物体速度的原理，其理论基础皆源自于「多普勒效应」，其应该也是一般常见的多普勒雷达(Doppler Radar)，此原理是在19世纪一位澳地利物理学家所发现的物理现像，后来世人为了纪念他的贡献，就以他的名字来为该原理命名。

多普勒的理论基础为时间。波是由频率及振幅所构成，而无线电波是随着波而前进的。当无线电波在行进的过程中，碰到物体时，该无线电波会被反弹，而且其反弹回来的波，其频率及振幅都会随着所碰到的物体的移动状态而改变。若无线电波所碰到的物体是固定不动的，那么所反弹回来的无线电波其频率是不会改变的。然而，若物体是朝着无线电线发射的方向前进时，此时所反弹回来的无线电波会被压缩，因此该电波的率频会随之增加；反之，若物体是朝着远离无线电波方向行进时，则反弹回来的无线电波，其频率则会随之减小。下图为多普勒雷达(Doppler Radar)的基本原理图示：

[上图]车子朝着无线电波方向前进，其反弹的率频会增加

固定式高清智能测速自动取证系统

介 绍

深圳中盟科技

1、系统概述

固定式高清智能测速取证系统是近些年来用于超速取证的先进设备，与以往

的类似设备相比有其明显的优点：

（1）测速准确，雷达的测速精度在±1km/h;

(2) 图像效果佳，采用百万像素的摄像机配以高速闪光灯，图像不仅画面大，而且画面清晰，超速车辆的车型、车牌和驾驶人的面部特征都一目了然,给处罚提供有力证据。

深圳中盟科技研发的固定式高清智能测速取证系统的主要特点是采用了俄罗斯原装的窄波束雷达。普通雷达的发射角都在12度以上，因此在雷达探测区域内会同时出现多个车辆，被抓拍的车辆不一定是超速车辆。而窄波束雷达发射角在7度以下，车辆的定位更加准确，因而大大提高了测速取证的有效性和准确率。同时该雷达还能检测车辆的长度。

图中的蓝色区域为RAPIER 窄波束测速雷达探测区域，黄色＋蓝色区域为普通12度测速雷达探测区域。

2、系统设备和功能

系统前端设备构成框图如下：

系统的现场的实物如下图所示：

2．1高速闪光灯

闪光灯放置在防护罩内，安装在前面的立杆上，当雷达检测到超速车辆时，通过主机箱内的控制板触发闪光。闪光灯管采用德国进口的部件，其性能指标如下：

（1）.闪光间隔： ≤1S

（2）

固定式高清智能测速自动取证系统

介 绍

深圳中盟科技

1、系统概述

固定式高清智能测速取证系统是近些年来用于超速取证的先进设备，与以往

的类似设备相比有其明显的优点：

（1）测速准确，雷达的测速精度在±1km/h;

(2) 图像效果佳，采用百万像素的摄像机配以高速闪光灯，图像不仅画面大，而且画面清晰，超速车辆的车型、车牌和驾驶人的面部特征都一目了然,给处罚提供有力证据。

深圳中盟科技研发的固定式高清智能测速取证系统的主要特点是采用了俄罗斯原装的窄波束雷达。普通雷达的发射角都在12度以上，因此在雷达探测区域内会同时出现多个车辆，被抓拍的车辆不一定是超速车辆。而窄波束雷达发射角在7度以下，车辆的定位更加准确，因而大大提高了测速取证的有效性和准确率。同时该雷达还能检测车辆的长度。

图中的蓝色区域为RAPIER 窄波束测速雷达探测区域，黄色＋蓝色区域为普通12度测速雷达探测区域。

2、系统设备和功能

系统前端设备构成框图如下：

系统的现场的实物如下图所示：

2．1高速闪光灯

闪光灯放置在防护罩内，安装在前面的立杆上，当雷达检测到超速车辆时，通过主机箱内的控制板触发闪光。闪光灯管采用德国进口的部件，其性能指标如下：

（1）.闪光间隔： ≤1S

（2）

经典

《自动化技术与应用》２００６年第２５卷第７期

　　计算机应用

Computer applications

基于ＤＳＰ的车载雷达测速系统设计

唐　　伟，孙志芳，陈　　全

（长江大学计算机科学学院，湖北　　荆州　４３４０２３）

摘　　要：针对运行中火车测速，运用多普勒效应，采用ＤＳＰ设计雷达测速系统，并阐述了其基本设计思想与工作原理。给出系统

硬件、软件设计结构和原理图，改善了原有光电测速精度，提高了系统工作稳定性和可靠性，经实验证明ＤＳＰ采集板工作稳定，测速效果好。

关键词：ＤＳＰ；　雷达测速；　多普勒效应

中图分类号：ＴＪ３１０．３５　　　文献标识码：Ｂ　　文章编号：１００３－７２４１（２００６）０７－００２０－０３

On Board DSP-Based Radar Speed Measurement System

TANG Wei, SUN Zhi-fang, CHEN Quan

(Dept.of computer Science,Yangtze University,Jingzhou 434023,China)

Abstract: This paper presents a DSP-based train speed measurement by usin

个人收集整理资料，仅供交流学习，勿作商业用途

厂区车辆雷达测速抓拍系统方案

第一章概述2

1.1 工程背景2

1.2 目前国内外情况2

1.3工程建设目标3

第二章系统组成4

2.1 系统描述4

2.2 系统构成5

2.3车辆固定式测速系统6

2.3.1 前端视频记录系统7

2.3.2主控抓拍系统9

2.3.3辅助照明子系统10

2.4指挥中心控制系统10

2.5工作站管理系统14

2.6号牌识别系统14

第三章系统工作原理和流程16

3.1系统原理图16

3.2系统工作原理17

3.3工作流程18

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个人收集整理资料，仅供交流学习，勿作商业用途

3.3.1 监测点系统工作流程18

3.3.2 执勤点工作流程19

第四章技术特性和指标21

4.1系统基本功能21

4.2系统特性23

4.3系统性能指标25

4.4 号牌识别系统技术指标26

第一章概述

1.1 工程背景

车辆超速驾驶行为是引发交通事故的重要因素，也是普遍存在的问题。由于车速快，司机对路面情况、前方车辆、行人等各种情况的反应时间短，同时由于车速快而导致在发生紧急情况时制动距离长，轻者造成追尾，车辆受到损坏；重者导致人身伤亡，给社会和家庭带来重大损失和痛苦。据统计，交通事故中有10％以上是由于超速而引起的。及时发现超速，并对其