机电传动与控制期末考试试题

《机电传动控制》期末考试重点总结,济南大学

第三章、直流电机

1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。

2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。

3、他励直流电动机

（1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法：

电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。

启动方法：①降压启动 ②在电枢回路中串接外加电阻启动。

问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？

如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除

《机电传动控制》期末考试重点总结,济南大学

第三章、直流电机

1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。

2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。

3、他励直流电动机

（1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法：

电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。

启动方法：①降压启动 ②在电枢回路中串接外加电阻启动。

问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？

如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除

五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）

1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求：

①额定转矩TN

②额定电枢电流IaN；

③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流；

⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A

3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN

Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω

T’st=Ktφ I’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m

2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速 n0

《机电传动控制》考试总复习A卷

一、教材信息：

《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社 二、考试题型

客观题（单项选择、判断题）

主观题（填空、分析与简答、计算） 三、总的复习题

一、选择题

1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

（ D ）

A．静态转矩 B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩

2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ B ） A．减速 B．加速

C．匀速 D．停止

3、机电传动系统中如果TM

4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ） A．减速 B．加

《机电传动控制》考试总复习A卷

一、教材信息：

《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社 二、考试题型

客观题（单项选择、判断题）

主观题（填空、分析与简答、计算） 三、总的复习题

一、选择题

1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。

（ D ）

A．静态转矩 B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩

2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ B ） A．减速 B．加速

C．匀速 D．停止

3、机电传动系统中如果TM

4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ C ） A．减速 B．加

机电传动与控制

一、填空题

1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。

2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。

3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。

7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。

8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。

9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。

10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。

11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。

13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用

一：判断选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分）

1、如图所示，判断哪组是正确的。 ( A )

（a）TM?TL (b) TM?TL (c) TM?TL

A：图（a）TM为正，是拖动转矩，加速状态 B：图（b）TM=TL，匀速状态

C：图（c）TM为正，TL为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法不确的有： ( D ) A：变频调速； B：改变磁通调速；

C：改变转差率调速； D：定子串电阻调速。 3、延时闭合的动合触点是： ( B )

A B C D

4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B 。

A：减少；

《机电传动与控制》第01章在线测试

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剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

《机电传动与控制》第01章在线测试

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剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

一、 填空题（每空1分，共20分） 1、当直流电机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速，电枢电流。 2、和的差称为转差。当三相异步电动机的转差率S=1时，电动机处于状态，当S趋近于零时，电动机处于状态。 3、一台三相异步电动机的额定电压220V，频率60 Hz，转速1140r/min,电动机的极数为 ，转差率为 ，转子电流的频率为 。

4、直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为（驱动、阻碍）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向，因此电磁转矩为（驱动、阻碍）转矩。 5、晶闸管由导通转变为阻断的条件是。

6、直流电动机常用的制动方法有：制动、制动和制动。 7、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、、和。

二、 选择题（每题1分，共10分） 1、 一台三相四极的异步电动机，当电源频率为50Hz时，它的旋转磁场的速度应为（ ）  A、750r／min B、1000r／min C、1500r／min D、3000r／min

2、桥式起重机在人工操作改变电源相序，下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下降，而不会像自由落体一样的落下，主要是电机此时处于