机电传动控制系统

机电知识

《机电传动控制》

课 程 教 案

江苏科技大学机动学院

机电教研室 朱鹏程 2008年7月

机电知识

《机电传动控制》课程教案 机电传动控制》Machine Electricity Transmission and Control 本科

课程名称 授课专业 教材名称 参 考 书 课程性质 先修课程 课程目的 和任务

机电传动控制 机制

英文名称 层次

授课教师 考核方式

朱鹏程 闭卷考试

《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2007 年 4 版 1、 《机床电气控制技术》齐占庆 2、 《机电传动控制学习辅导与习题》邓星钟 专业课 教学总时数 40 实验学时 6

《电工基础》《电子技术》和《机械工程控制基础》等 、 机电传动控制课程是培养机械工程类专业学生初步学习和掌握机、电、计算 机等综合控制系统技术，并具有一定设计能力的一门专业技术基础课。机电一 体化人才的培养，是使学生能够适应 21 世纪发展需要，具有基础扎实，知识面 宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应 用和选用的方法； 2、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及 其

…………… 学年第一学期期末考试试卷 第 1 页 共 3 页

6．可编程序控制器的简称为PLC，有不同的生产厂家，其中日本三菱公司生产的系列产品

适用班级： 函授 自动化、机电班 是（ D ）。

… … … … … … 号）线记 学分…零… 按… 者… 违… ，… 题… 答… 准… 不… 内… 线… 封… 名密封姓， 级… 班… 、… 号… 学… 、… 名… 姓… 写… 要… 不… 外… 级线… 封密班密 （………………………………… 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、填空题（每题2分，共计20分） 得分 1．接触器按主触头通过电流的种类可分为 交流接触器 和 直流接触器 。 2．时间继电器的延时方式有两种：一种是 得电延时 ；另一种是： 失电延时 。 3．电气图包括： 电气原理图 、 电器互联图 、 电器布置图 等。 4．电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路 电流 的大小。 5．可编程序控制器按I/O点数分类，可分为： 小型机 、 中型机 、 大型机 。按结

《机电传动与控制》第01章在线测试

《机电传动与控制》第01章在线测试

剩余时间：5 5:24

答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

一、是非选择题（认为对的，在括号内打√，否则打×，或不打；每小题选对的1分，不选

的0分，选错的-0.5分；共 小题，满分 分，最低0分）

1． 质量为m，半径为R的匀质圆转盘，其转动惯量是mR2。--------------------（ ） 2． 在运动过程中，同一传动轴上的电动机驱动转矩和负载转矩是相同的。-------（ ） 3． 只要电动机和负载的机械特性曲线有交点，该传动系统就能稳定运行。-------（ ） 4． 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额定电压。---------------------（ ） 5． 动作频繁的场合应采用直流线圈的接触器。-------------------------------（ ） 6． 直流接触器在衔铁吸合前的瞬间，会在线圈中产生很大的电流冲击。---------（ ） 7． 直流接触器的电磁线圈误接入相同电压的交流电源时线圈可能烧毁。---------（ ） 8． 直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。-------------------------------（ ） 9． 直流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。------------

…………… 学年第一学期期末考试试卷 第 1 页 共 3 页

6．可编程序控制器的简称为PLC，有不同的生产厂家，其中日本三菱公司生产的系列产品

适用班级： 函授 自动化、机电班 是（ D ）。

… … … … … … 号）线记 学分…零… 按… 者… 违… ，… 题… 答… 准… 不… 内… 线… 封… 名密封姓， 级… 班… 、… 号… 学… 、… 名… 姓… 写… 要… 不… 外… 级线… 封密班密 （………………………………… 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、填空题（每题2分，共计20分） 得分 1．接触器按主触头通过电流的种类可分为 交流接触器 和 直流接触器 。 2．时间继电器的延时方式有两种：一种是 得电延时 ；另一种是： 失电延时 。 3．电气图包括： 电气原理图 、 电器互联图 、 电器布置图 等。 4．电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路 电流 的大小。 5．可编程序控制器按I/O点数分类，可分为： 小型机 、 中型机 、 大型机 。按结

11机电传动控制复习

一、选择题

1. 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 （ B ） A. Ke B. U C. ?

2. 一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E?E1，如负载转矩TL?常数，外 加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比E1是 （ C ） A. 增大 B. 相等 C.减小

3. 三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩 （ C ） A. 增加 B. 不变 C.减小

4. 电源线电压为220V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形（Y—Δ）起动？ （ B ） A. 不能 B.能

5. 三相异步电动机的起动电流

11机电传动控制复习

一、选择题

1. 直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 （ B ） A. Ke B. U C. ?

2. 一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E?E1，如负载转矩TL?常数，外 加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比E1是 （ C ） A. 增大 B. 相等 C.减小

3. 三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩 （ C ） A. 增加 B. 不变 C.减小

4. 电源线电压为220V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形（Y—Δ）起动？ （ B ） A. 不能 B.能

5. 三相异步电动机的起动电流

《机电传动与控制》第01章在线测试

《机电传动与控制》第01章在线测试

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答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）

1、机电传动系统处于动态时，系统中必然存在一个动态转矩Td，当Td＞0时，表示系统处于B

A、匀速运行状态 C、减速运行状态

B、加速运行状态 D、静止状态 B、Tm+ TL ＝ Td D、Td +Tm ＝ TL B、通风机型转矩 D、反抗转矩

B、系统静止或以某一个速度稳定运行

2、用拖动转矩Tm、制动转矩TL和动态转矩Td表示的转矩平衡方程式可以写为A

A、Tm－TL ＝ Td C、Td－TL ＝ Tm

3、生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于D

A、直线型转矩 C、位能转矩

4、下面对机电传动系统稳定运行的描述正确全面的是C

A、系统以某一速度运行运行

C、系统能以一定速度匀速运转，且系统受某种外部干扰

作用而使运行速度稍有变化时，保证在干扰消除后系统能D、系统处于静止状态 恢复到原

1.直流电动机启动时，能否直接启动？为什么？

不能。因为n=0，E=0，Ist=U/Ra 很大。对电网运行有害， 使电动机换向器产生火花 2.直流电动机的启动方法有（降压启动）和（ 电枢回路外串启动电阻）。

3.直流电动机常用的调速方法有哪些？改变磁通，改变电枢电压，电枢回路串电阻 4.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（电压 ）。若想采用恒功率调速，则可改变（ 励磁磁通 ）。

5.直流电动机制动时所采用的方法有哪些？反馈制动，反接制动，能耗制动。

1. 了解过渡过程产生的原因

（1）机械惯性：反映在J或GD2上，使转速n不能突变；（2) 电磁惯性： 反映在电枢回路电感和励磁绕组电感上， 电枢回路电流和励磁磁通不能突变。（3) 热惯性： 反映在温度上，使温度不能突变。

2.加快过渡过程的方法：:1减少系统的飞轮矩GD2（采用细长圆柱形转子）； 2增加动态转矩Td； 3采用多极电动机（极对数p多的）； 4减少回路电阻Ra（减少功率放大器内阻）； 5选用机械特性硬度大的电动机（斜率K小，τ就小，特性硬）； 6力矩惯量比大的电动机 1. 异步电动机，同步电动机依据什么特征而得名？

异步电动机的转子的转速n≠电动机旋转磁场的转速n

专升本《机电传动控制》试卷

1.

在单轴拖动系统中，的作用方向与n相同，的作用方向与n相反，且,则系统处于（ ） （3

分）

A.加速

B.减速

C.匀速

★检查答案标准答案：A

2. 下图中所示的负载特性为（ ）

（3分）

A.位能负载

B.恒功率负载

C.反抗转矩

★检查答案标准答案：A

3. 直流他励电动机在某一稳定运行状态时的电枢反电动势为，若负载转矩、励磁磁通和电

枢电阻均不变，问减小外加电枢电压使速度下降到新的稳定值时，电枢反电动势（

A.减小

B.增加

C.不变

★检查答案标准答案：C

4. 当负载转矩不变的情况下，在只减小励磁电流瞬间，电枢电流会（ ） （3分）

A.减小

B.增加

C.不变

★检查答案标准答案：B

5. 某三相异步电动机的额定转速为1470r/min，则理想的空载转速为（ ） （3分）

A.1000r/min

B.1500r/min

C.3000r/min

★检查答案标准答案：B

6. 在三相异步电动机中，转差率S减小，转子电流（ ） （3分）

B.增加

C.减小

★检查答案标准答案：C

7. 当加在三相交流异步电动机定子上的电压幅值是额定电压的1/2倍时，则电动机的启动

转矩是额定电压下启动转矩的

A.1倍

B.1/2倍

C.1/4倍

★检查答案标准答案：C

8. 在继电器接触器控制系