PLC控制技术的发展

车辆与动力工程学院课程设计说明书

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书

课程名称 电气控制技术 题 目 分拣机械手的控制技术 学 院 车辆与动力工程学院 班 级 学生姓名 指导教师 日 期 2013年7月6号

车辆与动力工程学院课程设计说明书

“分拣机械手”的控制设计

摘要

机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发大小球搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC

PLC控制技术练习题

1、PLC由哪几部分组成？各有什么作用？

2、PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？

3、可编程控制器常用哪几种编程器？各有什么特点？

4、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？各有何特点？

5、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？

6、简述PLC的扫描工作过程。

7、简述FX系列可编程控制器型号的意义。

1

8、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？

9、FX2N有哪几种编程器件？它们的作用是什么？

10、可编程控制器有几种常用的编程语言？

11、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？

12、请写出以下指令表对应的梯形图。 0 LD X0 8 LD X6 1 AND X1 9 OR X7 2 ANI X2 10 ANB 3 OR X3 11 OUT Y3 4 OUT Y1 12 LD X11 5 OUT Y2 13 OUT Y4 6 LD X4 14 AND X12 7 OR X5

电气控制与PLC技术试卷

一、填空题（将正确答案填入下列空白处，每空1.5分，共30分）

1、接触器按其线圈的电源类型以及主触点所控制主电路电流的种类，分为 交

：号流 接触器和 直流 接触器。

学 2、时间继电器按延时的方式可分为 带瞬动触点的通电（或断电）延时型继电器等，相应的时间继电器触点分为 常 开延时闭合触点 、 常闭延时断开触点 、 常开延时断开触点 和 常闭延时闭合 触点 四类。

3、型号为FX2的PLC，它表示的含义包括如下几部分：它是 基本 单元，内 ：部包括 CPU 、 存储器 、输入输出口及 电源 ；其输入输出总点名姓数为 32 点，其中输入点数为16点，输出点数为 16 点；其输出类型

5、采用FX2N系列PLC对多重输出电路编程时，要采用进栈、读栈和出栈指令， 其指令助记符分别为 MPS 、MRD 和 MPP ，其中 MPS 和 MPP 指 ：令

级班必须成对出现，而且这些栈操作指令连续使用应少于 11 次。

二、选择题（下列每题只有一个正确答案，将正确答案的代号填入括号内，每题2分，共20分）

1、判断交流或直流接触器的

A、I模块 B、O模块 C、I／O模块 D、外设接口 14. FX2N－60MR－001型PLC属于 《机电实践》试卷 2012-10-22

A、小型PLC、扩展单元、继电器输出 B、小型PLC、基本单元、继电器输出

卷一（单项选择题） C、中型PLC、扩展单元、电阻器输出 D、小型PLC、基本单元、电阻器输出

一、单项选择题：（本大题共50个小题，每小题2分，共100分） 15. 在PLC中，只能由外部控制现场的信号来驱动的是 1. 可编程序控制器是在 的支持下，通过执行用户程序来完成控制任务的。 A、辅助继电器 B、计数器 C、输入继电器 D、输出继电器 A、硬件和软件 B、硬件 C、电动机 D、软件 16. M8012是时钟脉冲发生器，其中100ms是指 2. 以下工作过程不属于进入循环扫描后的工作阶段是 A、脉冲宽度 B、脉冲周期 C、占空比 D、脉冲频率 A、初始化处理 B、处理输入信号 C、程序处理 D、输出处理 17. FX2N系列PLC中，初始化

上面的答案

2010—2011学年第一学期期末考试

电器及PLC控制技术(A) 参考答案

一、填空

1、进栈、出栈、读栈 2、可编程控制器 3、H、K 4、2C、32、晶体管输出 5、霍尔效应 6、CPU、存储器、输入/输出单元 7、动合触点、动断触点

二、判断

1、√ 2、√ 3、 4、 5、 6、√ 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、√ 14、 15、

三、选择

1~~~5 CDCBC 6~~10 CCCAD

四、简答题

1 最长响应时间=输入延迟+两个扫描周期+输出延迟

最短响应时间=输入延迟+一个扫描周期+输出延迟

2

M8000：运行监控继电器

M8002：初始化脉冲继电器

M8034：禁止全部输出继电器

3

（1）I/O点数

（2）PLC内部继电器的种类和点数

（3）用户程序存储量

（4）扫描时间

（5）编程语言及指令功能

（6）工作环境

（7）耐振动、冲击性能

五、程序设计

1

X0得电，Y0得电，Y0对自己实现自保持。当启动X0和停止X1同时得电，Y0失电，停止优先

上面的答案

X0 X1 Y0

2

Y0 T0

K100

T0 M8034

LD X0

OUT T0

K100

LD T0

OUT M8034

当启动X0时，定时器T0得电，

第一章 参考答案

1．什么是低压电器？低压电器是怎样分类的？

答：（1）低压电器通常是指工作在交流50Hz（60Hz）、额定电压小于1200V和直流额定电压小于1500V的电路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器。 （2）低压电器的分类方法很多，按照不同的分类方式有不同的类型，主要有按照用途分类、按照工作条件分类、按照操作方法分类和按照工作原理分类等分类方法。

2．什么是额定电流？什么是约定发热电流？两者有什么区别？ 答：

（1） 额定工作电流：在规定的条件下，保证电器正常工作的电流。 （2） 约定发热电流：在规定的条件下实验，电器在8小时工作制下，各部件的温升不超过极限数值时所承载的最大电流。

额定电流通常是持续工作的条件下，而约定发热电流是在8小时工作制下，后者大于前者。

3．我国的低压电器经历了哪几代？ 答：

我国的低压电器产品大致可分为如下四代。第一代产品：20世纪60年代至70年代初；第二代产品：20世纪70年代末至80年代；第三代产品：20世纪90年代；第四代产品：20世纪90年代末至今。

4．低压电器的发展趋势是什么？ 答： （1）智能化 （2）电子化

（3）产品的模块化和组合化 （4）产品的质量和可靠性明显提高 5．防止触

脱硫系统PLC控制系统技术协议

需方：XX 供方：XX

XX（简称甲方）,XX(简称乙方)就甲方委托乙方使用无锡三恒自动化设备有限公司PLC系统完成装置的自动控制一事，经双方协商，形成技术协议。本技术协议与合同一样作为验收装置时的依据。 1.工程内容 1.1概述

乙方采用无锡三恒自动化设备有限公司PLC分散控制系统完成装置的控制、检测等功能。根据甲方要求, 配置 1 台操作站（兼工程师站），并通过冗余的通讯网络与现场控制及I/O站等连接起来。主控PLC、PLC系统电源、网络均按图纸要求冗余配置。

根据甲方要求，PLC设备包含的各类采集控制的点数清单如下（具体见I/O清册）： （1）系统规模

序号 信号类型 配置点数 1 模拟量输入(AI) 109 2 RTD 89 3 AIP 54 4 模拟量输出(AO) 8

5 开关量输入(DI) 1045 6 开关量输出(D0)

.

;. 辽宁省高等教育自学考试电气控制及PLC技术课程实验报告书

助学单位大连鹏华教育

专业自动化

姓名李佶姣

准考证号021*********

辽宁石油化工大学

2014 年3 月

.

;.

实验报告

课程名称：电气控制及PLC技术2014年3月15日

;.

;.

正常选用外，尚需要妥善维修。常见故障表见表l－l所示。

;.

;.

;.

结果分析及讨论

根据教师示范对按钮、行程开关、转换开关、熔断器、交流接触器、中

间继电器、热继电器、时间继电器等常见低压电器按步骤拆卸，观察其内部结构和工作过程。用万用表测量各种电器上每对触点间的相互关系，在常态下的状态，对含有电磁系统的电器，用万用表测出各线圈的电阻值。再按拆卸的相

反顺序进行装配。

报告成绩 得分： 教师签章： 年 月 日

音乐喷泉的PLC控制系统的设计

苏州工业园区职业技术学院 2009-2010 (一)学期项目

（ＰＬＣ控制技术在工业设备控制中的应用）

项 目 报 告

选 题： PLC控制音乐喷泉

学生姓名： 薛 飞 毛文俊 王 浩

张开磊 吴亚鹏 沈一铭 班 级： 机电08303 指导教师： 陆 雯

机电工程系制

1

音乐喷泉的PLC控制系统的设计 目 录

项目计划进度表…………………………………………………………4 学期项目小组任务分工表………………………………………………5 第一章 绪论

1.1 项目背景……………………………………………………6 1.2 可编程序控制器概述………………………………………7 1.3 变频器工作原理……………………………………………9 1.4 项目的主要任务与内容……………………………………10 1.5 项目的组织…………………………………………………10 第二章 系统概述及方案论证

2.1 系统概述……………………………………………………11 2.2 控制系统方案选择及论证…………………………………13

音乐喷泉的PLC控制系统的设计

苏州工业园区职业技术学院 2009-2010 (一)学期项目

（ＰＬＣ控制技术在工业设备控制中的应用）

项 目 报 告

选 题： PLC控制音乐喷泉

学生姓名： 薛 飞 毛文俊 王 浩

张开磊 吴亚鹏 沈一铭 班 级： 机电08303 指导教师： 陆 雯

机电工程系制

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音乐喷泉的PLC控制系统的设计 目 录

项目计划进度表…………………………………………………………4 学期项目小组任务分工表………………………………………………5 第一章 绪论

1.1 项目背景……………………………………………………6 1.2 可编程序控制器概述………………………………………7 1.3 变频器工作原理……………………………………………9 1.4 项目的主要任务与内容……………………………………10 1.5 项目的组织…………………………………………………10 第二章 系统概述及方案论证

2.1 系统概述……………………………………………………11 2.2 控制系统方案选择及论证…………………………………13