组合逻辑控制器的组成结构

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控制器部件是计算机的五大功能部件之一,其作用是向整机每个部件(包括控制器本身)提供协同运行的需要的控制信号.因而,控制器在计算机组成原理过程中是非常重要的内容,但学生在学习过程中,对其工作原理却常常感到难以理解.教师在讲述这一部分内容时,也常常觉得难以叙述清楚,通过本实验,轻而易举的解决了这一问题。 一．实验设备和运行环境

在组合程序控制器方式下，同样可以做汇编语言程序设计、主存储器扩展、I/O接口扩展和中断实验。这几项实验的操作步骤与在微逻辑控制器方式下的实验操作相同，用户也可参照后面给出的参考步骤。本节只给出组合逻辑控制器实验的操作步骤。 二.实验目的、原理、实验具体步骤和内容

2.1 实验原理 控制器的设计实现有两种方式:一种是微程序,另一种是组合逻辑线路,微程序控制器的工作原理,是用一条微指令的控制命令字段来提供一条机器指令的一个执行步骤所需要的控制信号,用这条微指令的下地址字段,指明下一条微指令在控制器存储器中的地址,以便从控制器存储器中读出下一条微指令.换句话说,每一条微指令对应一条机器指令的一个执行步骤。 1、微指令格式

微指令由下地址字段及控制字段组成.TH—UNION教学机的微指令格式如下

一、 判断对错

1、 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。（√ ）

2、 可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（ × ）

3、 可编程序控制器只具数字量或模拟量输入输出控制的能力。（× ）

4、 可编程序控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。（√ ）

5、 PLC的I/O点数是指某台PLC能够输入PLC内和从PLC内向外输出的开关量、模拟量的总点数。（ √ ）

6、 PLC输出端电流较大时，可在被控元件处串联一个电阻来分流PLC输出的漏电流。（ × ）

7、 PLC 采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。（√ ）

8、 PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。（ × ）

9、 PLC的输入输出端口都采用光电隔离。（√ ）

10、梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。（ √ ）

11、PLC的指令语句表达形式是由操作码、表示符和参数组成。（ √ ）

12、指令表是

可编程逻辑控制器

可编程逻辑控制器（PLC）或可编程序控制器是用于机电过程自动化的数字计算机，例如控制机械厂生产线、游乐设施或照明装置。可编程控制器在许多工业和机器中使用。与通用的计算机不同的是，PLC是专为多个输入和输出管理，扩展温度范围、不受电磁噪音影响、抗震动和冲击所设计。控制器的操作程序通常存储在电池供电或非易失性的内存中。PLC是实时的系统，因为系统产生的输出结果必须在有限的时间内回馈到输入，否则会导致错误操作。

1历史

PLC发明是针对于美国汽车制造行业的需要。可编程逻辑控制器最初通过了在软件版本更换硬连线的控制板生产模式更改时的汽车工业。

在PLC之前，控制、程序化和安全联锁逻辑制造汽车是使用上百或上千的继电器、凸轮计时器、鼓定序仪和专用的闭环控制器来完成的。在每年更新模型等设施转变过程是非常耗时并且成本高昂的，这是因为电工需要单独地再接电线给每个中转。

在1968年 GM Hydramatic（自动输电分局）发布通用汽车公司的提议，电子替代布线中继系统。获奖的提案来自贝得福得，马萨诸塞的贝得福得同事。第一个PLC选定084，因为它是贝得福得同事的第八十四个项目。贝得福得同事建立了一家新的公司致力开发、生产、销售，和服务这一新

D D C控制器原理及结构 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

DDC 控制器原理及结构

的输入/输出信号根据物理性质通常分为模拟输入量（Analogy Input，缩写为AD〉、模拟输出量（Analogy Output，缩写为AO）、数字输入量（Digital input,缩写为DI和数字输出量〈digital output，缩写为DO)四类.

在系统设计和使用中，需要掌握DDC输入和输出的连接，

(1）模拟量输入的物理量有温度、湿度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入DDC 的模拟输入口（AI）.此电信号可以是电流信号

（0-10mA)，也可以是电压信号〈05 V或010 V〉。一般一个DDC控制器可有多个AI输入口,若变送器输出为电流信号,通常由接在输入端口的电阻转变为电压信号.

(2）DDC计箅机能够直接判断D1通道上的电平高低（相当于开/关)两种状态，并将其转换为数字量〈1或0〉，进而对其进行逻辑分析和计箅.对于以开关状态为输出的传感器，如水

流开关、风速开关、压差开关等，可

湖南涉外经济学院

课程设计报告

课程名称：EDA技术与应用

报告题目：洗衣机控制器的设计 学生姓名： 所在学院： 专业班级： 学生学号： 指导教师：

2016年12月28日

1

课程设计任务书

报告题目 学生姓名 洗衣机控制器的设计 专业班级 指导教师 完成时间 职称 教授 总体设计要求和技术要点 设计一个洗衣机控制器，要求如下： 1．设计一个洗衣机控制器，要求洗衣机有正转、反转、暂停三种状态。设定洗衣机的工作时间，要洗衣机在工作时间内完成：定时启动?正转20秒?暂停10秒?反转20秒?暂停10秒?定时未到回到“正转20秒?暂停10秒???”，定时到则停止，同时发出提示音。 2．若定时到，则停机发出声音信号 3．用两个数码管显示洗涤的预置时间（分钟数），按倒计时方式对洗涤过程作计时显示，直到时间到停机；洗涤过程由“开始”信号开始； 4．三只LED灯表示“正转”、“反转”、“暂停”三个状态。 工作内容及时间进度安排 第15周： 周1---周3 ：立题、论证方案设计 周4---周5 ：预答辩 第16周： 周1---周3 ：仿真实验7 周4---周5 ：验收答辩 课程设计成果 1．与设计内容对应的软件程序 2．课程设计总结报告

摘要

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。




可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
一、电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
二、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入

MIDI键盘控制器技巧--活用你的MIDI控制器控制Cubase

当大家看到这一篇文章的名字时，就知道是讲MIDI控制器相关的。是啊，随着现代的MIDI制作水平的提高，没有控制信息的MIDI作品是要被淘汰的，所以大家都明白怎么去使用硬件MIDI控制器来写入MIDI文件的控制信息，很可能会认为这篇文章多此一举。不过，大家可别急着翻页，笔者今天要讲的不是用MIDI控制器来写入MIDI控制信息，而是用MIDI控制器来玩新鲜花样，不过在正文开始前，必须让大家弄

清楚两点：

1-.MIDI控制器在国际标准中是128个，并且其各项赋值也是128个单位，其对应的数字信息表示为0-127，而不是1-128。很多人看到Cubase的MIDI控制信息里能写入的最大值是127而错误的理解控制信息的值只有127个单位，那是因为疏漏了0的结果，另外还有部分正规教程将GM音色库说成127个音色，这都是粗心和不理解MIDI数据而造成的，

希望大家在此之后能从误区中走出来。

2-.力度信息和弯音信息，不属于128个MIDI控制器信息之中。128个控制器信息发送数据BNH为位置字节，而力度信息是伴随着音符开9NH发送于第二数据字节中。另外，弯音信息的值为16384个单位，最小时

2001年6月

　增　刊

Jun.,2001

JournalofChongqingUniversityofPo

stsandTelecommunications　　　　　Supplement

重庆邮电学院学报

文章编号:10045694(2001)增011004

PWM控制器的控制方法

周林,蒋建文,易强,罗眉

(重庆大学,重庆400044)

Ξ

摘　要:总结了脉宽调制(PWM)技术的几种控制方法,叙述了它们的基本工作原理,并分析了它们的优缺点。介绍一种非线性控制方法,单周控制法,通过分析对比得出单周控制法能在每个周期内消除控制参考电压与开关变量平均值间的稳态和瞬态误差,具有反应快、抗电源干扰、控制电路简单等优点。关键词:脉宽调制;非线性;单周控制;中图分类号:TM464　　　文献标识码:A

TheControlMZHOULin,JGJ2,ei

(Un400044,China)

methodsofPulseWidthModulation(PWM),illustrates.Onecyclecontrol,anonlin2theirplesandpointsouttheiradvantagesanddisadvantages

earconroltechnique,paredw

CNC控制器的功能

在这里，主要把前述数控任务所要实现的功能进行总结，以进一步分析与综合CNC控制器的硬件、软件的体系结构。

CNC控制器的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统必备的功能，选择功能是供用户按机床特点和用途可进行选择的功能，CNC通常有如下主要功能：

轴控制功能：此功能是指CNC可控制的和同时控制的轴数。对于数控机床运动的轴有移动轴和回转轴，有基本轴和附加轴。一般数控车床只需2根同时控制轴。数控铣床、数控镗床和加工中心需要有3根或3根以上的控制轴。而同时控制的轴数按用途不同可以是2轴或3轴等。在加工空间曲面的数控机床则需要3根以上的同时控制轴。控制轴数越多，尤其是同时控制轴数越多，CNC控制器就越复杂，多轴联动的零件程序编制也就越困难，

准备功能：准备功能也称G功能，它用来指令机床运动方式的功能，包括基本移动、平面选择、坐标设定、刀补偿、固定循环、米英制转换等指令。用G和它后面的两位数字表述。

插补功能：CNC是通过软件插补来实现刀具运动的轨迹。由于轮廓连续控制时的实时性很强，软件插补的计算速度较难满足数控机床对进给速度和分辨率的要求，以及要求CNC不断扩展其他方面的功能而减少插补计算所占用CPU时间。因此，CNC

数字逻辑综合性实验设计报告

课程名称 数字逻辑实验 题目名称 洗衣机定时控制器 班 级 学 号 学生姓名 同组班级 同组学号 同组姓名

指导教师 武俊鹏、孟昭林、刘书勇、赵国冬

摘 要

关键词： 预置洗涤时间；倒计时显示；发出信号提醒用户；洗衣机状态转换提示功能；甩干功能

洗衣机已经进入了千家万户，其控制逻辑和功能也为人熟知，本课题要求设计一个带有洗涤时间设定并显示功能的简易洗衣机控制电路，当时间到后，报警提醒。根据要求，该电路需要有三个基础功能：第一，能在10分钟内自行设定洗涤时间；第二，用三位数码管显示预置洗涤时间，并对洗涤过程做倒计时显示，直到时间到零；第三，当时间到达终点时，会发出信号