单片机驱动步进电机的程序怎么写

毕业设计

题 目： 基于单片机的步进电机控制系统

系 别：

专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师：

2007 年 11 月 30 日

诚 信 声 明

本人郑重声明：

本人所呈交的毕业设计（论文）《基于单片机的步进电机控制系统》是在高双喜教师的指导下，根据任务书的要求，独立撰写的。

本设计（论文）中所引用的其他个人或集体已发表的文字和研究成果，或为获得教育机构的学位或证书所使用过的材料，均已明确注明。

凡为本文的撰写所提供的各种形式的帮助，本人在致谢中已经明确表达了谢意。 本人完全意识到本声明的法律结果。

毕业论文（设计）作者签名：

2007年11月30日

设计（论文）任务书

学生姓名 课题名称 指导教师及职称 专业班级 学 号 基于单片机的步进电机控制系统 （以下内容指导教师可根据实际情况进行调整） 一、课题介绍 1、目的 一、了解步

基于单片机的步进电机驱动和转速测量系统

【摘要】 本文介绍了基于89c51单片机的步进电机驱动的控制系统的设计和电机转速测量的系统，分别概述的介绍了单片机和步进电机以及步进电机的转速测量。并采用C语言编程，结果表明该方法具有简单、进度高、稳定性好的优点，介绍了该测速的基本原理、实现的步骤和软硬件设计。

【关键词】 89C51单片机；步进电机；驱动；转速测量

前 言

目前国内外测量电机转速的方法很多，按照不同的理论方法，先后产生过模拟测速法（如离心式转速表，用电机转矩或者电机电枢电动势计算所得）、同步测速法（如机械式或闪光式频闪测速仪）以及计数测速法。技术测速法又可分为机械式定时计数法和电子式计数法。传统的电机转速检测多采用测速发电机或光电数字脉冲编码器，也采用电磁式（利用电磁感应原理或可变磁阻的霍尔元件等）、电容式（对高频振荡进行幅值调制或频率调制）等，还有一些特殊的测速器是利用置于旋转体内的放射性材料来发生脉冲信号。其中应用最广的是光电式测系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度

黄石理工学院

目 录

第一章 课程设计的目的、意义及要求 ···············································

第一节 课程设计的目的、意义 ············································································· 第二节 课程设计的要求 ·························································································

第二章 课程设计的内容 ·······································································

第一节 课程设计的内容 ························································································· 第二节 课程设计的内容 ··············································

淮 北 职 业 技 术 学 院

毕业论文设计

题目：单片机控制步进电 机驱动的多用XY工作台

学生：翟鸿 2016年4月15日

1

淮 北 职 业 技 术 学 院

目 录

第一章 课程设计的目的、意义及要求 ························· 第一节 课程设计的目的、意义 ································ 第二节 课程设计的要求 ········································· 第二章 课程设计的内容 ············································ 第一节 课程设计的内容 ·········

太原科技大学毕业设计（论文）

xxx大学

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制

系统设计

姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX

年 级 指导教师 XXX

年 月 日

太原科技大学毕业设计（论文）

摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3

1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............

太原科技大学毕业设计（论文）

xxx大学

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制

系统设计

姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX

年 级 指导教师 XXX

年 月 日

太原科技大学毕业设计（论文）

摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3

1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............

课题：单片机控制步进电机

目录

一、前言....................................................................................1 1.1 步进电机简介.....................................................................1 1.2 摘要.....................................................................................1 1.3 设计目的.............................................................................2 二、设计任务及要求................................................................3 三、总体方案设计....................................................................4 3.1 方案的选择

单片机 步进电机

筹９卷第７期电手元嚣竹主碉

ｖ０１．９Ｎ。．７

２００７年７月

Ｅｌｅｃ呐ｎｉｃＣｏｍｐ∞ｅⅡｔ＆Ｄｅ血ｃＡｐｐＵｃ“吣

¨ｙ．２００７

基于单片机的步进电机细分技术

邓燕妮。章烈剥

（武汉理工大学自动化学院，湖北武汉４３００７０）

摘要：介绍了基于单片机的步进电机高精度细分技术。提出了基于ＡＴ８９ｃ５１单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方素度实现方法。运行结果表明，谊方法可使步进电机的细分技术提高到一个更高精度的细分水平。

关键词：步进电机；细分技术；单片机控制；恒转矩；斩波恒流

Ｏ引言

陷．即电流合成矢量在旋转过程中的幅值是处在不断变化中。而这将引起涝后角的不断变化。当步进电机是可将离散的电脉冲信号转化成相细分数很大、微步距角非常小时．滞后角变化的应的角位移或线位移的电磁机械装置，它输出的差值Ｂ已大于所要求细分的微步距角，从而使微角位移与输入的脉冲数成正比。转速与脉冲频率步距角的继续细分实际上失去了意义。

成正比．因而是一种输出与输入脉冲相对应的增第二种是利用单片机的脉冲宽度可调波量驱动元件。该元件具有转矩大、惯性小、响应（Ｐｗ枷来把原来的一个矩形脉冲波分解成一个频率高等优点。但其步矩角较大（一般为１．５。～阶梯波形。若设原来阶梯波角度为

摘 要

本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。

整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。

关键词：步进电机 单片机 控制

目 录

绪论????????????????????????????????????1 1、步进电机及其发展????????????????????????????1 1．1步进电机在我国的发展应用及前景????????????????????2 1.2本文研究内容?????????????????????????2 2、步进电机的分类、结构、工作原理及特性??????????????????2 2.1步进电机的概念?????????????????????

单片机课程设计报告

项目名称：基于单片机的步进电机控制系统 项目组成员：（1）姓名：王茹 学号： 102113 （2）姓名：郭磊 学号： 102118 （3）姓名：刘宇 学号： 102123 （4）姓名：张为杰 学号： 102133

专业班级：通信101班 日 期：2012年11月26日

目 录

第一章 绪论---------------------------------------------------------------------------2

1.1 课题简介------------------------------------------------------------------------------2 1.2 设计目的------------------------------------------------------------------------------2 1.3 设计任务------------------------------------------------------