热工过程自动调节原理

1.自动调节的常用术语：

（1）被调对象：即被调节的生产设备或生产过程。 （2）被调量：通过调节需要维持的物理量。 （3）给定值：根据生产要求，被调量的规定数值。 （4）扰动：引起被调量变化的各种原因。

（5）调节作用量：在调节作用下，控制被调量变化的物理量。 （6）调节机关：在调节作用下，用来改变调节作用量的装置。 2.自动调节系统的分类：

（1）按给定值信号的特点分：a.恒值调节系统：自动调节系统在运行过程中给定值恒定不变，也就是希望被调量保持为一固定数值。这是在热工过程自动调节中应用最多的一种自动调节系统。b.程序调节系统：这类系统的给定值是时间的已知函数，给定值随时间变化是预选设定的，调节系统用来保持被调量按预选设定的随时间变化的数值来改变。C.随机调节系统：随机调节系统的给定值是不可预知的，其数值决定于一些外来因素的变化，所以调解结果使被调量也跟随这个给定值随时间改变。

（2）按调节系统的结构分：a.反馈调节系统：反馈调节系统是依据于偏差进行调节的，其特点是，在调节结束时可以使被调量等于或接近给定值；当调节系统受到扰动时必须等到被调量出现偏差后才开始调节，所以调节的速度相对比较缓慢。B.前馈调节系统：前馈调节系统是依据扰动进行调节的

1.被控量：系统中被控参数

2.被控对象：被控制得装置

3.扰动：影响被控参数的因素

4.给定值：根据生产要求被调量规定值

5.调节机构：在调节作用下用来改编进入被控对象物质货能量的装置

6.系统方框图可以由环节机构构成，一个复杂的控制系统由串并联和反馈连接构成

7.自控系统分类：所要控制变量类型，新号传递路径，系统功用

8.衡量一个控制系统的质量评定通过：稳定性、准确性、快速性

9.稳定性一般用衰减率品质指标反映

Ψ=1非周期；Ψ=0等幅振荡；0<Ψ<1衰减振荡；Ψ<0渐扩振荡调节过程；最佳0.75~0.9

10.动态偏差：T→∞时偏差大小；静态偏差：系统在过渡过程e（t）的最大值

11.快速性评定：系统调节时间，受扰动后从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态所需时间

12.描写有无自平衡能力对象动态特性参数：有3个，无2个

13.热工过程对象特点:是一个不振荡环节 常用飞升曲线法 一般多输入对象 一定延迟和惯性

14.控制系统设计任务：分析对象特点 选择合适调节器 整定合适相关参数

15.飞升曲线：常用输入信号是阶跃信号，在阶跃输入下得到对象的阶跃响应曲线；分有自平衡和无两种

16.飞升曲线特征参数：有自平衡，延迟时间τ、自平衡系数ρ、时间常数Tc、飞升速

热工过程自动化专业热工理论基础答案

热工理论基础习题课

热工过程自动化专业热工理论基础答案

第一章 热力学的基本概念

3(p13)准平衡过程与可逆过程有何区别？ 答：1.可逆过程一定是准平衡过程； 2.准平衡过程不一定是可逆过程。 4( p13 )不可逆过程是无法恢复到初态的过程，这种说法是否正确？ 答：不正确。不可逆过程可能使工质沿相同的路径逆行恢复到原来状态， 但不能使相互作用中所涉及的外界也恢复到原来状态。 1-3(p13)解：气体所作的膨胀功W

V2

V1

pd V p (V 2 V 1 ) 0 .5 1 0 (0 .8 0 .4 ) 2 1 0 J5 4

热力系统：被认为分割出来作为热力学分析对象的有限物质叫做热力系统。 平衡状态：没有在外界影响的条件下，系统的各部分在长时间内不发生任何 变化的状态。

热工过程自动化专业热工理论基础答案

第二章 热力学第一定律

(1) 4(p21) w

12

w 1 a 2 ; ( 2 ) U 1 2 U 1 a 2 ; (3) Q 1 2 Q 1 a 2

2-4(P22)废烟气带走的热量Q 2 2 5 0 1 1 6 0 0 3 8 0 0 3 6 0

2002年下半年全国高等教育自学考试

热工过程自动控制试卷

（课程代码 2267） （考试时间 150分钟）

一、填空题（每小题1分，共10分）

1．用数学模型可以描述系统的特性，这种特性又可分为 和动态特性。 2．积分环节的输出信号与输入信号的 成正比。

3．传递函数的定义为：在零初始条件下，系统 的拉氏变换和输入的拉氏变换之比。

4．根据热工对象阶跃响应曲线，热对象动态特性可分为两大类： 和无自平衡能力对象。

5．某二阶系统传递函数为

C(s)8?2,其无阻尼荡振频率为 。 R(s)s?4s?4C(s)8?2，系统的特征根为 。 R(s)s?4s?46．某二阶系统传递函数为

7．系统稳定的必要条件是闭环控制系统特征多项式（设首项系数an>0）各项系统均 。

8．某标准二阶系统的阴尼比ζ＝0，则其衰减率ψ＝ 。

9．当控制系统存在经常变化、可以测量但不可控的 时，可考虑采用前馈一反馈控制系统。

10．根据运行经验，汽包锅炉在实现自动控制时可以组成给水自动控制系统，汽温自动控制系统和 自动控制系统等几个相对独立的控制系统。 11

《电厂热工过程自动控制》复习提纲及练习题

第一章 自动控制的基本概念

内容要求

1.掌握自动控制系统中的常用术语及其在实际控制系统中的应用。 2.能够画出实际系统的控制原理图。 3.能够对实际控制系统进行分类。

4.了解自动控制系统的工作状态，掌握系统静态特性与动态特性的概念。

5.了解控制系统性能指标，掌握衰减率、静态偏差、动态偏差及调节时间等项指标的含义。

练习题

1. 什么叫自动控制系统？

2．自动控制系统主要由哪几部分组成？每一部分的作用是什么？ 3．控制对象、被控制量、控制量和给定值是如何定义的？请举例说明。

4．自动控制系统的主要分类方法有哪几种？说明各种分类方法的特点，指出各种分类方法所包括的系统是什么？各系统的特点是什么？ 5．什么叫前馈控制系统？什么叫反馈控制系统？ 6．什么叫反馈？什么叫负反馈？

7、什么叫定值控制系统？对定值控制系统来说，系统的输入量是什么？举例说明日常生活中的定值控制系统。

8．什么叫随动控制系统？对随动控制系统来说，系统的输入量是什

么？举例说明日常生活中的随动控制系统。 9． 对一个实际控制系统如何实现负反馈？

10．说明汽包锅炉有哪些被控制量？相应的控制量、控制机构有哪些？锅炉运行过程中被控

1、实际应用中，调节器的参数整定方法有（临界比例带法、响应曲线法，经验法、衰减法）等4种。

2、在锅炉跟随的控制方式中，功率指令送到（汽轮机功率）调节器，以改变调节阀门开度，使机组尽快适应电网的负荷要求。

3、1151系列变送器进行正负迁移时对量程上限的影响（没有影响）

4、在燃煤锅炉中，由于进入炉膛的燃烧量很难准确测量，所以一般选用（热量）信号间接表示进炉膛的燃料量。 5、单元机组在启动过程中或机组承担变动负荷时，可采用（锅炉跟随）的负荷调节方式。

6、判断控制算法是否完善中，要看电源故障消除和系统恢复后，控制器的输出值有无（输出跟踪和抗积分饱和）等措施。 7、就地式水位计测量出的水位比汽包实际水位要（低） 8、DEH调节系统与自动同期装置连接可实现（自动并网）。

9、对于DCS软件闭环控制的气动调节执行机构，下列哪些方法不改变其行程特性（在允许范围内调节其供气压力）。 10、各种DCS系统其核心结构可归纳为“三点一线”结构，其中一线指计算机网络，三点分别指（现场控制站、操作员站、工程师站）

11、KMM调节器在异常工况有（连锁手动方式和后备方式）两种工作方式。 12、动态偏差是指调节过程中（被调量与给定值）之间的最大偏差

13、当?＜0时

1、实际应用中，调节器的参数整定方法有（临界比例带法、响应曲线法，经验法、衰减法）等4种。

2、在锅炉跟随的控制方式中，功率指令送到（汽轮机功率）调节器，以改变调节阀门开度，使机组尽快适应电网的负荷要求。

3、1151系列变送器进行正负迁移时对量程上限的影响（没有影响）

4、在燃煤锅炉中，由于进入炉膛的燃烧量很难准确测量，所以一般选用（热量）信号间接表示进炉膛的燃料量。 5、单元机组在启动过程中或机组承担变动负荷时，可采用（锅炉跟随）的负荷调节方式。

6、判断控制算法是否完善中，要看电源故障消除和系统恢复后，控制器的输出值有无（输出跟踪和抗积分饱和）等措施。 7、就地式水位计测量出的水位比汽包实际水位要（低） 8、DEH调节系统与自动同期装置连接可实现（自动并网）。

9、对于DCS软件闭环控制的气动调节执行机构，下列哪些方法不改变其行程特性（在允许范围内调节其供气压力）。 10、各种DCS系统其核心结构可归纳为“三点一线”结构，其中一线指计算机网络，三点分别指（现场控制站、操作员站、工程师站）

11、KMM调节器在异常工况有（连锁手动方式和后备方式）两种工作方式。 12、动态偏差是指调节过程中（被调量与给定值）之间的最大偏差

13、当?＜0时

电力工人职业技能鉴定考试复习资料

热工自动装置检修工（中级，应会）

一、选择题(每题只有一个正确答案，将所选项的代码填入题中的横线

上)

1．DBY型压力变送器是利用__________原理工作的。 A．力平衡； B．电压平衡； C．位移补偿。

2．比例积算器是DDZ—Ⅱ型系列电动单元组合仪表中的一个_________单元。

A．计算； B．显示； C．变送。

3．除了完成变送任务，还可以作为直流毫伏转换器使用的是__________变送器。

A．DBW； B．DBY； C．DBL。 4．温度变送器的输入回路是一个__________电桥。 A．不平衡； B．平衡； C．不确定 5．当DBW型温度变送器的“工作—检查”开关拨到“检查”位置时，其输出电流为_________，表示整机工作正常。

A．0mA； B．10 mA； C．4～6mA。 6．有一与热电阻配套使用的测温变送器的输出信号比实际可能值偏低且信号不稳定，其原因可能是________。

A．接线盒的接线端有尘土或铁屑；B．电阻丝折断； C．电阻元件的连接导线短路。

7．有一与热电偶配

中级工(热工自动装置检修)

一、 选择题

1．逻辑表达式L＝(A＋B) (A＋C)的对偶表达式为( )。

(A)L＝(A＋B) (A＋C)；(B)L＝A2B＋A2C；(C)L＝B2C＋A2C； (D)L＝A2A＋B2C。 B

2．十进制数101的二进制码为( )。

(A)101；(B)100101；(C)1100101；(D)11100101。 C

3．在运算放大电路中，( )漂移是漂移的主要来源。

(A)输入失调电压温度；(B)输入失调电流温度；(C)温度；(D)电压。 C

4．运算放大器的内部由( )组成。

(A)差动式输入级、电压放大级、输出级；(B)差动式输入级、电流放大级、输出级；(C)甲类输入级、电压放大级、输出级；(D)乙类输入级、电流放大级、输出级。 A

5．LC振荡器和RC振荡器的工作原理基本相同，但LC振荡器产生的频率( )。 (A)较高；(B)较低；(C)极低；(D)时高时低。 A

6．在直流放大电路中，当电流放大倍数因温度上升而增大时，静态工作点将( )。 (A)上移；(B)不变；(C)下移；(D)变化不定。 A

7．在单相桥式整流电路中，晶闸管的移相范围为

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第一章

1.被控对象：被调节的机器设备或生产过程 被控量：系统中被控参数 扰动：影响被调量的所有因素

给定值：根据生产要求被调量规定值

调节机构：在调节作用下，用来改变进入被控对象的物质或能量的装置 2.系统方框图可以由什么构成，一个复杂的控制系统由哪些基本的连接方式构成

系统方框图可以由环节机构构成，一个复杂的控制系统由串并联和反馈连接构成

3.自动控制系统的分类

Ⅰ、按给定值的形式分类：①恒值控制系统 ②程序控制系统 ③随动控制系统 ④比值控制系统

Ⅱ、按系统中信号的形式分类：① 连续系统 ②离散系统 Ⅲ、按工作方式分类：①开环控制系统 ②闭环控制系统

Ⅳ、按系统的复杂程度分类：①单回路控制系统②多回路控制系统

Ⅴ、按系统的动态特性分类：①线性系统和非线性系统 ②时变系统和定常系统 Ⅵ、按控制规律分类：①程序和顺序控制 ②比例积分微分(PID)控制 ③最少拍控制 ④复杂规律控制 ⑤智能控制

VII按系统中被调量和被调量的数目分类:①单输入、单输出系统 ②多输入、多输出系统

4.衡量一个控制系统的质量可以通过：①稳定性 ②准确性 ③快速性

5.稳定性一般用什么进行反映，调节