pid控制课程设计
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计算机控制课程设计 - 带死区PID控制 - 图文
关于带死区PID温度控制系统实训报告
1. 实习内容及其要求
本次实习主要是通过温度的设定值和反馈值,计算其偏差,并使用基本PID、或不完全微分PID或微分先行PID或死区PID或积分分离PID或积分限幅PID控制算法输出控制信号,整定PID参数,使被控的温度达到设定值。具体实训内容包括AC6611过程卡的接线和测试、数据采集程序设计、PID算法程序设计、控制输出程序设计、人机界面程序设计、PID参数整定、实训报告。通过本次实训,让学生了解计算机控制系统的基本组成,提出计算机控制系统的设计思路,初步学会计算机控制系统软硬件设计及调试的方法,具备技术实现能力;基本上能够处理实践过程中出现的问题并提出解决办法,进一步提高学生的计算机应用水平。要求学生能完成一个基本PID或不完全微分PID或微分先行PID或死区PID或积分分离PID或积分限幅PID单回路温度控制系统的设计和调试过程。
2. AC6611多功能过程通道卡
2.1 功能特点与技术指标
AC6611是一款廉价通用A/D、D/A板和I/O卡,AD工作在查询方式,采用PCI总线支持即插即用、无需地址跳线。AC6611具有16路单端模拟输入、1路12位D/A和32路开关量(16路输入及16路输
计算机控制技术PID课程设计报告
课 程 设 计
课程名称 计算机控制技术 题目名称 高精度直流电机调速系统 学生学院 信息工程学院 专业班级 应用电子技术2班 学 号 XXXXXXXXXXX 学生姓名 胡丛滟 指导教师 黄国宏
2014 年 06 月 16 日
1
目录
一、方案论证................................................................................................................3
1.1. PID算法...........................................................................................................3 1.2. 简易工程发整定PID参数........................................
运动控制课程设计
目 录
摘要 ..................................... 错误!未定义书签。 1 设计分析 ................................................ 1
1.1双闭环调速系统的结构图 ............................. 1 1.2直流双闭环系统的原理 ............................... 1 1.3双闭环调速系统优点 ................................. 2 1.5 PWM变换器介绍 ..................................... 3 2 电路设计 ................................................ 3
2.1 PWM(双极式)主电路设计 ............................ 3 2.2 双闭环调节器电路设计 ............................... 4
2.2.1 电流调节器 ................................... 4 2.2.2 转速调节器 .
智能控制课程设计
《智能控制》课程设计报告
题 目:采用院 系:
专 业:姓 名:学 号:指导老师:日 期:BP网络进行模式识别
年 月 日
目录
1、 课程设计的目的和要求………………………………3 2、 问题描述………………………………………………3 3、 源程序…………………………………………………3 4、 运行结果………………………………………………6 5、 总结……………………………………………………7
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课程设计的目的和要求
目的:1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理,掌握BP网络的学习算法
2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用,并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力
要求:充分理解设计内容,并独立完成实验和课程设计报告
问题描述
采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本,见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练,并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1;0.5,0.5和0.1,0.1。
输入 1 0 0 0 0 1 输出 1 0 -1 表7-3 训练样本
说明:该BP网络
运动控制课程设计
目 录
摘要 ..................................... 错误!未定义书签。 1 设计分析 ................................................ 1
1.1双闭环调速系统的结构图 ............................. 1 1.2直流双闭环系统的原理 ............................... 1 1.3双闭环调速系统优点 ................................. 2 1.5 PWM变换器介绍 ..................................... 3 2 电路设计 ................................................ 3
2.1 PWM(双极式)主电路设计 ............................ 3 2.2 双闭环调节器电路设计 ............................... 4
2.2.1 电流调节器 ................................... 4 2.2.2 转速调节器 .
计算机控制课程设计 基于PID算法的电加热炉温度控制系统设计
成绩
《计算机控制技术》
课程设计
题目: 基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计
班级: 自动化09-1 姓名: 学号: 2013 年 1 月 1 日
基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计
摘 要:电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。本设计采用PID算法进行温度控制,使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联来实现温度的较为精确的控制。 电加热炉加热温度的改变是由上、下两组炉丝的供电功率来调节的,它们分别由两套晶闸管调功器供电。调功器的输出功率由改变过零触发器的给定电压来调节,本设计以AT89C51单片机为控制核心,输入通道使用AD590传感器检测温度,测量变送传给ADC0809进行A/D转换,输出通道驱动执行结构过零触发器,从而加热电炉丝。本系统PID算法,将温度控制在5
计算机控制实验课程设计报告-直流电机转速pid控制 - 图文
基于89c52单片机的PWM直流电机PID控制调速系
统 实验报告
指导老师:衣法臻 姓名:杨浩 学号:09212020 班级:自动化0901
日期:2012年7月6日星期五
1
目录
第一章系统方案设计 ................................................................................................................ 3 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
直流电机转速开环控制与闭环控制的选取 ............................................................. 3 直流电机调速方式的选取 ......................................................................................... 4 直流电机测速装置的选取 ......................................................................................... 5
过程控制课程设计
湖南工程学院
课 程 设 计
课程名称 过程控制 课题名称 单容水箱液位PID控制系统设计
专 业 自动化 班 级 0904班 学 号 200901020435 姓 名 王 笛 指导教师 李亚老师
2012年12月26日
湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书
课程名称 过程控制 课 题 单容水箱液位PID控制系统设计
专业班级 自动化0904 学生姓名 王 笛 学 号 200901020435 指导老师 李亚老师 审 批
过程控制课程设计
液位控制系统综合设计与调试
过程控制课程设计设计题目:液位控制系统综合设计与调试 设计题目: 控制科学与工程系实验中心
液位控制系统综合设计与调试
一、设计目的 综合控制理论、过程控制、微机控制、可编程 控制器、软件程序设计等课程的相关理论知识, 设计一个完整的液位控制系统,全面学习和掌 握典型控制系统的设计方法、控制方法、调试 方法。 设计需求: 二、设计需求: 设备: 设备:液位过程控制对象以及相应的检测装置、执 行装置,可编程控制器,计算机等。 设计目标:用所提供的设备构建如图2 设计目标:用所提供的设备构建如图2所示系统,设 计控制界面,实现液位的实时控制和监测。
液位控制系统综合设计与调试
图2
液位控制系统综合设计与调试
任务要求 1、实现计算机与PLC之间的通讯。编制计算 、实现计算机与PLC之间的通讯。编制计算 机与PLC通信程序,实现采集数据的上传, 机与PLC通信程序,实现采集数据的上传, 控制量下传(见参考图1 控制量下传(见参考图1)。
液位控制系统综合设计与调试
2、实现计算机对PLC的实时读、写并显示读、 、实现计算机对PLC的实时读、写并显示读、 写数据曲线 。
液位控制系统综合设计与调试
3、实现控制功能: 基本功能:设置参数,实现
过程控制课程设计
过程控制仪表课程设计
题目:锅炉汽包水位控制系统 姓名: 班级: 学号: 学院: 指导老师: 2011年1月5日
1. 锅炉汽包水位控制系统简介
锅炉是一个复杂的被控对象,主要输入变量包括符合的蒸汽需求量、给水量、燃料量、减温水量、送风量和引风量等;主要输出变量有锅筒水位、蒸汽压力、过热蒸汽温度、炉膛负压、过剩空气(烟气含氧量)等,图1-1所示为输入变量与输出变量之间的相互关系。如果蒸汽符合变化或给水量发生变化,会引起锅筒水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度等的变化;而燃料量的变化不仅影响蒸汽压力,还会影响锅筒水位、过热蒸汽温度、过剩空气和炉膛负压、可见,锅炉是一个具有多输入、多输出且变量之间相互关联的被控对象。
图1-1 锅炉的输入输出变量示意图
1.1锅炉汽包水位自动控制的意义
锅筒水位是保证锅炉安全运行的重要指标。水位过低时,如果符合(蒸汽用量)较大,水的气话速度又快,使锅筒内的水量变化速度较快,一旦锅炉内的水全部气话,会导致锅炉烧坏,甚至爆炸;水位过高、影响锅筒的汽水分离,产生蒸汽带液现象,是过热器关闭结垢导致损坏,同时