液压传动的发展历史

现代液压传动技术的历史、方向和发展趋势

黄浩铭

（长沙理工大学 汽车与机械工程学院，湖南 长沙 410114）

[摘 要] 介绍了液压传动技术的历史发展，现状及发展方向，提出了液压技术在发展应用过程中存在的问题,针对这些问题，论述了液压技术发展的定位和发展趋势。

[关键词] 液压传动；历史；发展方向；趋势

引言

液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，结构紧凑，体积小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。由于纯水来源广泛，无污染，阻燃性好等优点；在我国积极开展纯水液压传动的研究与开发，对节约能源、保护环境、可持续发展及开发绿色液压产品，都具有十分重要的意义。

1 现代液压传动技术的历史

1795年用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。

第一次世界大战后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20年间才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年产生了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压

液压传动试卷.txt27信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压传动期末试题B卷--参考答案 题号 一 二 三 四 五 六 总分 统分人 得分

得分 阅卷人

一、填空题（每空1分，共25分）

1．液体静压力沿内法线方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在___各个____方向相等。

2．液体在管道中的流动状态有两种，即(层流0和(紊流0。流态可用(雷诺数)来判断。 3．液压系统的调速方法分为节流调速、容积调速和节流容积调速。

4．定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往执行元件，多余油液由溢流阀 流回油箱，同时也就稳定了泵的供油压力。

5、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。

6、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为（空穴）现象。

7、齿轮泵工作时，轮齿在过渡中要经历\容积在封死状态下变化\的过程称为（困油）。为了消除这种现象，通常采用（开卸荷槽

第一章 液压传动概述 一、填空题

1、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即________、________、________。 2、液体传动是主要利用________能的液体传动。

3、传动机构通常分为________ 、________ 、________ 。

4、液压传动由四部分组成即________ 、________ 、________ 、________ 5、液压传动主要利用________的液体传动。

6、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括________ 和________ 。 二、简答题：液压传动的优缺点? 答案：

1 、与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点： (1)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； (2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；

(3)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)； (4)可自动实现过载保护。

(5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长； (6)很容易实现直线运动；

(7)容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过而且可以实现灌控)。

2 、液压传动的主要缺点

(1)

长春工程学院 机电学院 液压传动习题集

1. 什么是流体的压缩性？用什么来表示它？写出公式并解释各符号的意义．

2. 叙述牛顿内摩擦定律，写出公式并解释各符号的意义． 3. 已知：水的压缩性系数?=3.95 ×10-10（1/Pa）．在某水压机中，水的表压力从零升高到100MPa．问：

水的体积将变化多少？

4. 某可压缩性流体储存在圆柱形容器中．当容器内的压力为2MPa 时，其体积为995cm3；当容器内的

压力为1MPa时，其体积为1000cm3，试确定此流体的体积弹性系数．5. 有一如图所示的根据标准压力表检验一般压力表的压力表校正机．机

-10

内充满压缩系数为 ?=4.75×10 （1/Pa） 的油液，机内的压力由摇动手轮丝杆带动活塞运动而产生．活塞的直径为1cm，丝杆螺距为2mm．当压力为105Pa时，机内油液的体积为200ml．若要在机内形成20MPa的压力，手轮需要摇多少转？

6. 某机床原来使用10号机械油，油箱的有效容积为100升．到夏天温度为35℃时，发现油太稀，若用

40号的机械油换掉60升10号机械油，换后油的恩氏粘度

： 号 学 线 订 ： 名 姓 装 ： 级 班 业 专 ★编号：重科院（ ）考字第（ ）号 第 1 页 重 庆 科 技 学 院 200 /201 学年第 学期考试试卷( )卷 课程名称： 液压与气压传动 适用专业／年级： 机械类 选课课号： (命)题人： 李 良 本卷共 8 页，考试方式： 闭卷 ，考试时间： 120 分钟 线 题 号 一 二

“汽车液压与气压传动”

习题集

2013.10

1

目录

第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 第十二章

液压与气压传动概述 ...................................... 3 液压传动的基础知识 ...................................... 3 液压泵与液压马达 ........................................ 12 液压缸 ............................................................ 15 液压基本回路与控制阀 ................................ 20 液压辅助元件 ................................................ 44 液压系统实例 ................................................ 44 液压系统的设计计算 .................................... 47 液压伺服系统 ..

第七章 基本回路

一、填空题

1、锁紧回路的功用是在执行元件不工作时，切断其 _________、 _________油路，准确地使它保持在既定的位置上。

2、节流调速回路它用定量泵供油，用节流阀(或调速阀)改变进入执行元件的流量使之变速。根据流量阀在回路中的位置不同，分为 _________、 _________、 _________三种回路。

3、速度控制回路包括 _________、 _________、 _________三种回路。 4、所谓基本回路，就是由有关的 _________组成，用来完成特定功能的典型油路。

5、卸荷回路的功用是，在液压泵的驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少 _________和 _________，延长泵和电机的使用寿命。 二、单项选择题

1、在调速阀串联的速度换接回路中，后接入系统的调速阀的调定流量，应（ ）先接入系统的调速阀的调定流量。

A．大于 B．等于 C．小于 D.不确定

2.在采用节流阀的进油口节流调速回路中，当负载一定，节流阀开口减小，液压泵工作压力（ ）。

A. 最大 B.减小 C.不变 D.不确定

3.液压系统中的工作机构在短时间停止运动可采用（

液压传动课程简要学习指导书

液压与气压传动习题集

六、计算题

1.图1-2中，两个液压缸水平放置，活塞5用以推动一个工作台，工作台的运动阻力为Fr。活塞1上施加作用力F，缸2的孔径为20mm，缸4的孔径为50mm，Fr=1962.5N。计算以下几种情况下密封容积中液体压力并分析两活塞的运动情况。 （1） 当活塞1上作用力F为314N时； （2） 当F为157N时；

（3） 作用力F超过314N时。

解：

（1）密封腔内液体压力为

FR?F?'A2A1?314?0.05/0.0222?1962.5Np?FA1?314?/4?0.022?1?10N/m62?1Mpa

液体作用在活塞5上的力为

由于工作台上的阻力FR为1963.5N，故活塞1通过液体使活塞5和工作台作等速运动，工作台速度为活塞1速度的4/25。 （2）密封腔内液体压力为

p?FA1?157?0.5?10N/m62?/4?0.022?0.5Mpa

作用于活塞5上的力为

FR?F?'A2A1?157?254?981N

不足以克服工作台的阻力，活塞1和活塞5都不动。 （3）由于工作台上阻力为1962.5N，由（a），当活塞1上作用力为314N时，两活塞即以各自的速

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课程介绍

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一、课程的性质和任务

液压与气动是流体传动及控制专业的专业必修 课程，是物流工程和机械设计制造及其自动化 等机类相关专业的选修课程。 学习了解液压和气压传动控制技术及其应用的 特性和方法； 学习掌握液压和气压元件的结构原理和基本性 能； 学习掌握液压和气压系统的基本回路原理和系 统设计及性能分析的基本方法； 物流工程学院

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二、学习要求通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1,液压气动技术特点和应用， 2,传动介质的特性及其基础理论， 3,液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法, 4,液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构 原理、工作特性及基本设计计算选择方法, 5,液压气动系统基本回路, 6,典型液压气动系统原理分析方法, 7,液压气动系

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一、课程的性质和任务

液压与气动是流体传动及控制专业的专业必修 课程，是物流工程和机械设计制造及其自动化 等机类相关专业的选修课程。 学习了解液压和气压传动控制技术及其应用的 特性和方法； 学习掌握液压和气压元件的结构原理和基本性 能； 学习掌握液压和气压系统的基本回路原理和系 统设计及性能分析的基本方法； 物流工程学院

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二、学习要求通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1,液压气动技术特点和应用， 2,传动介质的特性及其基础理论， 3,液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法, 4,液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构 原理、工作特性及基本设计计算选择方法, 5,液压气动系统基本回路, 6,典型液压气动系统原理分析方法, 7,液压气动系