码垛机器人设计论文

机电一体化课程设计

课程名称：课题名称：专 业：班 级：小组成员：指导教师：课设时间：

码垛机器人

机电一体化 五自由度小型码垛机器人 机械设计制造及其自动化 2016年1月

目录

摘要………………………………………………………………………………………………………1 第一章 背景介绍 .................................................................................. 2 第二章 机械结构总体设计 ................................................................... 4 2.1总体设计要求 ..

采茶机器人设计

`

摘 要

采茶机器人是基于茶园茶树的具体生长特点以及茶叶采摘的的具体情要而设计的茶叶采摘设备，其功能主要是完成茶叶的采摘工作。

本次设计的是自乘式采茶机器人，代替了传统的背负式或手提式采茶机。整个设计过程主要包括采茶机器人的总体方案设计、控制系统以及传动系统等设计。采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。根据采摘的方法不同可以分为选择性采茶机和非选择性采茶机两类。这两类采茶工作具有不一样的特点。分别适合名贵茶叶和大宗型茶叶。总的目的是完成采茶工作的要求。

采茶机器人可以实现茶叶的的机械化拆摘，不仅能够节省茶园采茶工的数量，而且可以有效地减轻采茶工的工作强度，大幅度地提高了茶园茶叶采摘效率，降低生产成本，提高综合经济效益。

关键词：采茶机器人，自行式，传动控制

采茶机器人设计

II

Abstract

Tea picking robot is designed for specific growth characteris

移动物体检测报警机器人

目录

第1章. 绪论 ..................................................... 3 1.1 智能机器人技术发展的重要意义 ................................... 3 1.2 国内外机器人的发展史 ........................................... 3 1.2.1 国外机器人的发展历史 ...................................... 3 1.2.2 国内机器人的发展历史 ...................................... 4 1.3 服务机器人的特点关键技术 ....................................... 4 1.4 本论文的主要研究内容 ........................................... 5 1.5 本章小结 ....................................................... 5 第2章.物体检测与报警机器人的总体设计 ........

目录

摘要 ....................................................................... 1

1.1 选题背景及意义 ........................................................ 2 1.2 机器人及其相关技术概述 ................................................ 2

1.2.1 国内外机器人发展现状 ............................................. 2 1.2.2 机器人自动控制技术 ............................................... 3 1.3 课题的目标和主要研究内容 .............................................. 3

1.3.2 论文主要研究内容 ................................................. 3 2.1 机器人任务要求和技术参数 ........................

物料搬运机器人设计

物料搬运机器人设计 ............................................................................................................... 1 1.前期工作........................................................................................................................................ 2

当今现状： ............................................................................................................................... 2 思想启发： ............................................................................................................

机电系统设计与制造说明书

设计题目 六足机器人设计

班级

姓名 学号 指导老师

目 录

第一章.课程设计的目的与要求

1.1现状分析 ………………………………………………4 1.2六足机器人的意义 …………………………………………4 1.3课程设计的目的 …………………………………………4 1.4课程设计的基本要求 ………………………………………5 第二章.系统总体设计方案

2.1机构简化 ……………………………………………6 2.2方案设计 …………………………………………………7 第三章.运动学计算

3.1杆长分析 ……………………………………………………8 3.2杆长验证 ……………………………………………………9 3.3位置分析 ……………………………………………………11 3.4速度分析 ……………………………………………………19 第四章.动力学计算

4.1电机转矩计算 ………………………………………………17 4.2杆件受力分析 ………………………………………………18 4.2电机选择 …………

一 设计题目：爬杆机器人

为代替人高空作业，设计出爬上和爬下干装的机器人。

1.1设计目的

目前全国日益加快的现代化建设步伐，除了2008 年8 月在北京举办的奥运

会、2010年将要在上海举办的世博会之外，随着我国国民经济的飞速增长、人民

生活水平日益提高，城镇中随之矗立起无数的高层城市建筑，各类集实用性与美

观性一体的市政、商业工程诸如电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等

（图1-1），它们通常5~30 米，有的甚至高达百米，壁面多采用油漆、电镀、玻

璃钢结构等，由于常年裸露在大气之中，风沙长年累月的积累会形成灰尘层，该

污染影响城市的美观，同时空气中混合的酸性物质也会对这些城市建筑特别是金

属杆件造成损坏，加快它们的生锈，并缩短它们的使用寿命，需要定期进行壁面

维护工作。为保持清洁，许多国际性城市如厦门、深圳、香港等地规定，每年至

少清洗数次。目前传统的清洗技术主要分为人工清洗（化学药剂清洗）和高压水

枪清洗等方法。其中人工清洗是由清洁工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人

的工作环境恶劣，具有很大程度上的危险性，工作效率也很低，耗资巨大。化学

药剂中所用的去污剂具有很强的毒副作用会对人造成潜在的危害，并易造成环境

的二次污染；高压水枪清洗耗能比较大、成本高，且对

目 录

1 引言

1.1 智能爬行搜救机器人机器人研究目的和意义......................................................1 1.2

智能爬行搜救机器人研究概况及发展趋势..........................................................1

2 机械结构与芯片简介

火灾预警机器人设计

沈 阳 工 程 学 院

课 程 设 计

设计题目： 火灾预警机器人设计

系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101 学生姓名 张淼龙 学号 2010312139 指导教师 祝尚臻 职称 讲师 起止日期：2011年7月15日起——至2011年7月19日止

I

火灾预警机器人设计

沈阳工程学院

课程设计任务书

课程设计题目： 火灾预警机器人设计

系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101

学生姓名 张淼龙 学号 2010312139 指导教师 祝尚臻 职称 讲师 课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2013 年 7 月 15 日

起止日期：2013 年 7 月15日起——至 2013 年 7 月19日止

教研室主任

目录

第一章 绪论 ....................................................... 1 1.1课题的背景、来源及意义 ........................................ 1 1.2 码垛机器人的发展进程及发展趋势 ................................ 2 1.3 课题的设计内容 ................................................ 2 第二章 码垛机器人总体结构设计 ...................................... 4 2.1 方案的确定 .................................................... 4 2.2 总体设计思路 .................................................. 6 第三章 码垛机器人腕部和腰部设计 ..................................... 7 3.1 码垛机器人腕部设计 ..........................