机器人程序员是做什么的

fanuc机器人培训教材--程序员

机器人培训教材

程序员课程

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目录第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 安全注意事项 机器人的系统组成 坐标系设置 程序的管理 程序指令介绍 执行程序 自动复位

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第一章 安全注意事项一、不可使用机器人的场合1、燃烧的环境 2、有爆炸可能的环境 3、无线电干扰的环境 4、水中或其他液体中 5、运送人或动物 6、不可攀附

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二、安全操作规程1、示教和手动机器人1) 请不要戴着手套操作示教盘和操作盘 2)在点动操作机器人时请采用较低的倍率速度，已增加对机 器人的控制机会。 3)在摁下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路线不受干涉 5)机器人的周围区域必须清洁、无油，水及杂质等

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二、安全操作规程2、生产运行1) 开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位 置和状态 3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位 置，准备紧急情况下按这些

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目录第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 安全注意事项 机器人的系统组成 坐标系设置 程序的管理 程序指令介绍 执行程序 自动复位

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第一章 安全注意事项一、不可使用机器人的场合1、燃烧的环境 2、有爆炸可能的环境 3、无线电干扰的环境 4、水中或其他液体中 5、运送人或动物 6、不可攀附

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二、安全操作规程1、示教和手动机器人1) 请不要戴着手套操作示教盘和操作盘 2)在点动操作机器人时请采用较低的倍率速度，已增加对机 器人的控制机会。 3)在摁下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路线不受干涉 5)机器人的周围区域必须清洁、无油，水及杂质等

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二、安全操作规程2、生产运行1) 开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位 置和状态 3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位 置，准备紧急情况下按这些

篇一：导购员面试问题

导购员面试问题表格

1、为什么来我们公司应聘

2、

3、您对我们这个行业（公司）有多少了解

4、

3、您对我们公司有何印象

5、请问您选择这份工作的动机？

6、

5、您认为这份工作最重要的时什么

7、您认为目前这个行业的现状如何

8、

7、如果您想进入我们公司，您想做什么样的工资

9、您有什么工作经验吗

9、您将来想从事什么岗位

10.请告知我您的工作观（为何而工作，想从工作得到什么，年后想变成什么样）

10、 您的优点是什么

11、

12、 您之前的待遇多少

13、

14、 希望待遇多少

15、

14、希望在那个门店上班

16、 何时可以到职

17、

16、您除了我们，还应聘了什么公司

篇二：没有顾客时,导购不知道该干什么

没有顾客时，导购不知道该干什么

-----吴长江院长 错误应对：

1.去其他店里闲聊。

点评：-开着店门，店里却空无一人，导购都没想着要卖，顾客怎么可能会买？！

2.上网、看片。

点评：顾客购物都会有一种从众心理，导购都这么清闲，顾客会不由地觉得店里的商品一定销路不好。

情景解析

门庭若市是每家店门、每个导购的美好愿望，但现实是导购不可能在一天工作中的每一个时刻都处于接待顾客中，导购有一大部分时候是出于“待机”状态。

所谓“待机”，就是在顾客还没有上门之前的等待行动。

上大学以后，同在清华却在不同专业的高中同学们就有了截然不同的生活方式，可以说专业对今后生活的影响是非常大的，而建筑系在这一点上体现得尤为明显。以为建筑系只是画画效果图的，其实这都有点片面。建筑学专业更偏重建筑的外观以及功能设计，以及对整个建筑全局的把握。一个建筑师需要画出建筑的平面图、立面图、剖面图等等，设计整个建筑的外观比如颜色、材料，一共几层，各个房间的大小、用途，门窗多大，走廊多宽，以及采用何种结构，等等??就是这些很基本的东西构成了一栋栋伟大的建筑艺术作品。 “建筑学是研究建筑物及其环境的学科，它旨在总结人类建筑活动的经验，以指导建筑设计创作，构造某种体形环境等等。建筑学的内容通常包括技术和艺术两个方面。传统的建筑学的研究对象包括建筑物、建筑群以及室内家具的设计，风景园林和城市村镇的规划设计。随着建筑事业的发展，园林学和城市规划逐步从建筑学中分化出来，成为相对独立的学科。”建筑学可以说是一个融合了工程和艺术的专业。至

于和“画画的”有何不同，那就是理性的部分了。建筑学专业需要工程的一些基本知识，至少在学习阶段是需要学习力学和一些简单的数学知识的（但是不需要很牛的基础，要求比其他所有的工科都要低）；和美术学院另外一个很大的不同就是我们知道

【篇一：我帮妈妈叠被子作文】

早上，我起来看见被子乱糟糟的，像一个鸟窝，我就决定把被子叠好。

我学着妈妈的样子，把被子铺平，对折，再对折，再把两个角折起来。第一次叠得不好，我又叠了一次，第二次终于叠好了一条被子。后来我就很快地把全部的被子都叠好了。然后我把被子一条一条地放在一起，放在床上，它们像一个个豆腐块，就像是我变魔术变出来的似的。

这时，我听见了妈妈的脚步声，我急忙地躲到阳台上，把窗帘拉了起来。妈妈进来一看，奇怪地问：这是谁叠的啊？”当然是我啊！”我突然跳了出来，妈妈吓了一跳说：儿子，你真能干呀！把被子叠得整整齐齐的。”

这时，我心里美滋滋的，我决定每天都帮妈妈叠被子，做个勤劳又能干的孩子。

【篇二：我帮爸爸妈妈做家务作文】

一天我在家看电视，我发现桌子上剩菜剩饭没人收拾，碗也没有刷，我想给爸爸妈妈一个惊喜，让他们知道他们的儿子长大了。

我先把桌子里的剩菜剩饭拿到洗碗池里，然后再把一个个碗里的剩菜剩饭倒掉，又把水龙头打开，把碗里的菜冲洗掉，再倒洗洁精，最后把泡泡冲掉。不一会儿，桌子上的碗和筷子都洗好了，我想他们肯定会很开心的。

然后，我准备把像狗窝”一样的被子叠好。我先把一条被子叠好了，然后又照着叠好的被

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篇一：一筑到底第二次题库1000

“世界之旅”杯 “一筑到底”建筑知识竞赛 复赛题库 （二）

本题库共涵盖试题1000道，由建筑、地理、历史、艺术四个部分各250道组成。本题库由建筑与规划学院学生会、研究生会、匠人学社联合发放。 建筑

1.现存石幢中有年代可考的是那座寺庙大殿前的石幢为最早？广州光孝寺

2水泥地面上的油污很难去除干净，如能在头天晚上弄点（），用水调成糊状，然后均匀铺在地面，再用清水反复冲洗，水泥地面便可焕然一新。干草木灰 3为了采光好，南半球的建筑的朝向最好是： 朝北

4卢沟桥坐落在哪条河上：永定河

5又可称为"吊楼"，不是以下民族的居民样式的是满族

6哪座石窟又被称做“千佛洞”？敦煌莫高窟

7意大利的比萨斜塔倾斜达： 1 5米

8被称作紫禁城的是下列那所建筑物？ 1 故宫

9巴黎的艾菲尔铁塔高 301米

10以下哪位参与了上海大学总体规划设计工作冯钟平

11法国的凡尔赛宫是什么时期建造的？ 路易十四

12明石海峡大桥是世界上最长的双层桥，它位于： 日本

13秦始皇以后，又有几个朝代对长城进行了修葺加固？ 7

14世界上最长的斜拉桥是： 法国诺曼底桥

15目前世界第一高楼位于哪个国家？马来西亚

16.1996年后鲁班奖每年的奖励数额为几

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

'停止 0 '伺服OFF 1 '程序复位 2 '启动 3 '伺服ON 4 '操作权 5

'P0： 等待吸取工件位置 'P1： 机器人初始位置

'P111： 机器人追踪完成到放料中转位置（与P0点左右相对） 'P2： 机器人拿吸盘等待位置（2号工装上方） 'P3： 机器人取吸盘位置（2号工装）

'P4： 机器人取照相机等待位置（3号工装上方） 'P5： 机器人取照相机位置（3号工装） 'P6： 取盒子位置 'P7： 取盖子位置

'P8： 入库等待位置（左，近库架，抓手横向） 'P81： 入库中转位置（与原点P1位置相近） 'P90： 仓库左下位置 'P91： 仓库右下位置 'P92： 仓库左上位置 'P93： 仓库右上位置

'P12： 装配单元中转位置（抓手竖向） 'P13： 装配单元中转位置（抓手横向） 'PH1： 横向视觉检测台上方位置 'PV10： 在1号台1号工位上拍照位置 'PV11：

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器