数控车编程例子

数控车编程

四川机电职技业学术院第章 五数控床车程的序编 第1制 数控节床车编基程础 2节 基第编本指令程简单与程编序写 第 3车削循环指节令编及 第程4节纹螺削编车 程 第 5刀节圆弧自尖补偿动能 功 6第数节车控加工综合举削

数控车编程

5.例1数 控床的编车基程础 .151 .数控床车编特点程 一 坐标、统系 机床坐标系是数控:床机安调试时装设定好便一的定的固坐标系统。机床原点主在端面中心，轴考参在X轴点Z和轴的正向极限位处置 编坐程系:是标对在纸图零上件编时就建程立，的序数程据便基于该坐是系的标坐标。

值 工坐标系件编时坐程系标在床上机具的体体。由现应的相编指程令建立。

由 对刀操建作三立者之的间互相系联

数控车编程

M W

MZR

考参 点机原床 机床原点点、工原点、件参考点W P序原程点

X XR件原点工WZ工件点原

MM YZ机 床

MZWX

W考点参定位 开关ZZ M机 床原点XWW

R

参考点 M R

PX

件 R工Xa

件原点X工 架后臵式 刀Z程序原点参考点 位开定关R

b 架刀臵式前Z说明由：于削加工车是绕主轴中心围后对称前的，因此无 论XY

Z考点 是前臵参还后是臵的，式 轴X向前后对指编程来并说无多大 差 M位开定关

数控车床基本教程

表准备 码代 功作用范围能功 能能功 字 G功能 用作范 围能 代功 G码0 0G01G 02G 03G04 0G5G 60G 0 G087 0G9* * * * *点位定直 插补 线时针顺弧插补 圆时针逆弧插圆补暂 停 不指 抛物线插定 补指定不加 减速速不指定 Y 平X选面 择ZX 平面择选Y Z平 面择 不指定 选纹切削螺，等距螺 纹螺削，增螺切距 纹切削，减螺螺距不 指定 刀补偿具/刀具置偏销注刀具补偿- 左 刀具-补偿-右 *-* 具刀置偏-- 刀具偏置-左-

右G5 G51 G502 5G3 G5 4G5 G565 G75G 8 55G9 6G 06G G61 G632

* *

*具刀置0偏刀具偏置+/0 刀/具置偏/- 0线直偏移注 销线偏直 移 直X线偏移 Y直 线偏移Z 直偏移 线YX 直线移偏 X Z线偏直移 Z 准确定位Y精)(准确定位(中) 准确位(定粗)G0-G11 *6G 17 G1 G19 G80-G23 *2G3 3G3 G435 G3-63G *9G 0 G44 1G42G 34 44G

攻丝 不指*定刀具 偏置内角， 具刀置，外偏角不指 定固 定环循销注固定循 环 绝尺寸对增量

数控车--编程技巧的应用

濮阳职业技术学院数控机床与数控编程技术

单位: 单位:机电工程系

数控车--编程技巧的应用

数控机床与数控编程技术数控车---编程技巧的运用及中级实训 课题九 数控车 编程技巧的运用及中级实训一,旧课复习 1,什么叫圆弧插补? 什么叫圆弧插补? 2,怎样进行刀具半径补偿? 怎样进行刀具半径补偿? 3,G32,G92,G76等指令有何区别? 32, 92, 76等指令有何区别 等指令有何区别? 4,螺纹的深度如何来确定? 螺纹的深度如何来确定?

数控车--编程技巧的应用

数控车---编程技巧的运用及中级实训 课题九 数控车 编程技巧的运用及中级实训二,新课的教学内容 (一) 单一固定循环1.内径,外径车削循环指令G90 1.内径,外径车削循环指令G90 内径 功能:适用于在零件的内,外圆柱面(圆锥面) 功能:适用于在零件的内,外圆柱面(圆锥面)上毛坯余量较大或 直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车,以去除大部分毛坯余量. 直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车,以去除大部分毛坯余量. (1)直线车削循环 格式: 格式:G90 X(U) Z (W ) F

其轨迹如图16. 所示, 其轨迹如图16.2所示,由4个步骤组成. 16 个步骤组

选择结构编程练习

1. 身高预测

每个做父母的都关心自己孩子成人后的身高，据有关生理卫生知识与数理统计分析表明，影响小孩成人后的身高的因素包括遗传、饮食习惯与体育锻炼等。小孩成人后的身高与其父母的身高和自身的性别密切相关。

设faHeight为其父身高，moHeight为其母身高，身高预测公式为

男性成人时身高=(faHeight + moHeight)×0.54cm 女性成人时身高=(faHeight×0.923 + moHeight)/2cm

此外，如果喜爱体育锻炼，那么可增加身高2%；如果有良好的卫生饮食习惯，那么可增加身高1.5%。

编程从键盘输入用户的性别（用字符型变量sex存储，输入字符F表示女性，输入字符M表示男性）、父母身高（用实型变量存储，faHeight为其父身高，moHeight为其母身高）、是否喜爱体育锻炼（用字符型变量sports存储，输入字符Y表示喜爱，输入字符N表示不喜爱）、是否有良好的饮食习惯等条件（用字符型变量diet存储，输入字符Y表示良好，输入字符N表示不好），利用给定公式和身高预测方法对身高进行预测。

2. 简单的计算器

用switch语句编程设计一个简单的计算器程序，要求根据用户从键盘输入的表达

第二次实验报告

实验一：程序完成图

程序图

流程图

实验二： 流程图

程序：

assume cs:code code segment start : test2:

mov ah,01h int 21h cmp al,'9' jbe next1 jmp case3

next1:jmp case1

case3:cmp al,'z' ja next2 mov al,63h mov dl,al mov ah,2h int 21h

jmp end0；情况一，大于‘A’小于‘z’ next2:jmp test2;大于‘z’ case1:cmp al,0dh

je end0；情况二，回车停止 cmp al,'1' jae case2

jmp test2；情况三，小于‘1’切且不等于回车 case2:mov dl,al mov ah,2h

int 21h ；数字‘1’-‘9’ end0:mov ax,4c00H int 21H

CODE ENDS END START；结束

运行检验：

本次实验遇

南山职业技术学校2012--2013第一学期 11秋《数控车学编程》期末试题（A卷）

参考班级:11秋机电1、3、4、5班 时间：60分钟 班级： 姓名： 分数： 一、 填空题（共30分）

1、数控机床程序编制的方法有 编程和 编程两种。

2、FANUC系统中，顺圆插补指令是 ，逆圆插补指令是 。 3、切削用量的三要素 、 、 。 4、进给功能F的方式有： （mm/min)和 （mm/r)两种。 5、FANUC系统中，数控编程中一般采用 编程格式。(直径、半径） 6、数控编程中刀具半径补偿包括 、 、 三个过程。 7、常用的数控指令中G代表 功能，F代表 功能。 8、指令“G04 X-”中，X值的含意是 ，不是坐标。 9、程序结构可分为 、 和程序结束三部分。 10、固定形状粗加工

学习情境四：用直线插补指令及螺纹指令加工螺栓

学习情境 用直线插补指令及螺纹指令加工螺栓 1．数控加工程序的组成及格式； 2．螺纹切削指令G32； 参考 学时 教学3. 螺纹循环指令G92的应用； 内容 4．暂停指令G04的应用； 4．零件数控加工工艺的制订。 1. 职业能力目标 （1）具有与设计人员、工艺人员、操作人员沟通的能力； （2）具有分析零件图、 掌握设计意图和零件工艺分析的能力； （3）具有数控编程的基本能力； （4）查阅资料及相关应用手册的能力； （5）善于观察、思考、自主学习及创新设计能力。 教学2.专业知识目标 目标 （1）掌握数控加工程序的编制格式； （2）掌握外圆、端面、切槽和螺纹的数控加工； （3）能够对阶梯轴类零件进行数控程序的编制和加工。 3.社会能力 （1）团队协作意识及方法； （2）语言表达能力。

1．教学重点 （1）数控程序的格式； （2）基本加工类指令的编程及应用。 教学重点 难点及解决方法 2．教学难点 （1）切槽的加工； （2）螺纹切削指令的应用。 3.解决方法 + （1）图形示例，零件加工仿真； （2）查阅专业书籍及相关设计手册； （3）咨询企业相关人员

精品

学习情境五

可编辑

精品

学习情境二：不等距槽零件的加工（详案）

可编辑

精品可编辑

精品

一、情境描述

给学生发放零件图，并给出零件信息和加工要求。

图5.1 零件图

图5.2 三维图

图示零件为不等距槽的一轴类零件，该零件加工表面有外圆柱面、切槽等，要求使用子程序调用的方法进行数控程序的编制，并完成零件的车削加工。

可编辑

精品

二、制订加工工艺

（一）引入新知识

1.引入新指令

暂停指令---G04

格式：G04 X/P___;

参数：X、P为暂停时间，X后跟数值单位为s；P后跟数值单位为ms,且后跟数值不能用小数点表示。

应用：车削沟槽或钻孔时，加工到槽底或孔底时刀具做适当时间暂停，使工件回转一周以上，以确保槽底或孔底得到精确的尺寸及光滑的加工表面。

说明：

G04在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作；

G04为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效；

G04可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面。

2.切槽加工

①车削精度不高和宽度较窄的沟槽，可用刀宽等于槽宽的切槽刀，采用直进法一次加工。

②车削精度高的沟槽，可用多次直进法切削，见图5.3所示，并在槽的两侧留一定的精车余量，然后精车至尺寸。

图5.3 多次直进法切槽

3.切断加工

切断方法：直进法和左右借刀法，如图5.4所

数控编程

考试时间：100分钟，满分：100分。

一.选择题 2’× 20

1.根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点是（ ）。

A.机床原点； B.工件原点； C.加工原点； D.刀具原点。 2.下列指令属于准备功能字的是（ ） A. G01； B. M08； C. T01； D. S500

3．程序停止,程序复位到起始位置的指令（ ）。 A.M00； B.M01

C.M02； D.M30

4.数控编程人员在数控编程和加工时使用的坐标系是 ( )。

A.右手直角笛卡尔坐标系 B.机床坐标系 C.工件坐标系 D.直角坐标系 5.在编制加工程序时应正确选择( )的位置，要避免刀具交换时与工件或夹具产生干涉。

1

A.对刀点 B.工件原点 C.参考点 D.换刀点 6.程序编制中首件试切的作用是( ) A.检验零件图样设计的正

题目：分别用最速下降法、FR共轭梯度法、DFP法和BFGS法求解问题：

22minf(x)?x1?2x1x2?4x2?x1?3x2

取初始点x(1)?(1,1)T，通过Matlab编程实现求解过程。 公用函数如下：

1、function f= fun( X ) %所求问题目标函数

f=X(1)^2-2*X(1)*X(2)+4*X(2)^2+X(1)-3*X(2); end

2、function g= gfun( X ) %所求问题目标函数梯度

g=[2*X(1)-2*X(2)+1,-2*X(1)+8*X(2)-3]; end

3、function He = Hess( X ) %所求问题目标函数Hesse矩阵 n=length(X); He=zeros(n,n); He=[2,-2; -2,4];

End

解法一：最速下降法

function [ x,val,k ] = grad( fun,gfun,x0 ) %功能：用最速下降法求无约束问题最小值

%输入：x0是初始点，fun和gfun分别是目标函数和梯度 %输出：x、val分别是最优点和最优值，k是迭代次数 maxk=5000;%最大迭代次数 rho=0.5;sigm