机械原理实验报告运动简图

东北林业大学

机械原理实验报告

实验名称 性 质 专业班级 姓名 同组人 实验地点 日 期 指导教师 成 绩

绘制平面机构运动简图 一、实验目的 1）掌握平面机构运动简图测绘及其运动尺寸正确标注的基本方法。 2）掌握平面机构自由度的计算和机构运动是否确定的判别方法。 3）巩固和扩展对机构的运动及其工作原理的分析能力。 二、实验原理 机构的运动取决于机构中的构件数目和运动副的数目、种类、相对位置等，与构件的形状和运动副的具体结构无关。用简单的线条或图形轮廓表示构件，以规定的符号代表运动副，按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置，绘制出能忠实反映机构在某一位置时各构件相对运动关系的简图，即机构运动简图。 三、实验设备和工具 1）机构实物或机构模型若干台套。 2）钢直尺、卷尺、精密测绘时还应配备游标卡尺及内外卡钳。 3）直尺、铅笔、橡皮、稿纸（自备）。 四、实验步骤 1）缓慢运动被测机构或模型，从原动件开始仔

机械原理实验指导报告书

机械原理实验指导 实验一 机构运动简图的测绘

一、 实验目的

1．掌握根据各种机构实物或模型绘制机构运动简图的方法； 2．验证机构自由度的计算公式； 3．分析某些四杆机构的演化过程。

二、 实验设备和工具

1．各类机构的模型和实物； 2．钢板尺、量角器、内外卡钳等；

3．三角尺、铅笔、橡皮、草稿纸等（自备）。

三、 实验原理

由于机构的运动仅与机构中构件的数目和构件所组成的运动副数目、类型和相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，用简单的线条来表示构件，用规定的或惯用的符号来表示运动副，并按一定的比例画出运动副的相对位置，这种简单的图形即为机构运动简图。

四、 实验步骤

1．使被测机构缓慢运动，从原动件开始，循着传动路线观察机构的运动，分清各个运动单元，确定组成机构的构件数目；

2．根据直接相联接两构件的接触情况及相对运动性质，确定运动副的种类； 3．选择能清楚表达各构件相互关系的投影面，从原动件开始，按传动路线用规定的符号，以目测的比例画出机构运动示意图，再仔细测量与机构有关的尺寸，按确定的比例再画出机构运动简图，用数字1、2、3 分别标注各构件，用字母A、B、C 分别标注各运动副；

比例尺 L

构件实际长度

梧 州 学 院

机械原理实验报告

系 别 专 业 班 级 学 号 姓 名

实验一 机械认知实验

一、实验设备：

二、实验目的：

三、实验内容：

四、实验记录

1、所观察到的陈列柜名称及内容

2、用简图符号将所观察到的常见运动副类型表示出来。

三、思考填空题：

1、观察实物模型和机构，认识到机器是由 或 按照一定运动要求组合而成的。因此掌握各种机构的运动特性，有利于研究任何机器的特性。

2、在机械原理中，运动副是以 的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如：高副、 、转动副、 等。

实验二 机构运动简图绘制与分析实验

一、实验目的：

二、实验设备和工具

三、实验内容

四、实验原理

五、测绘方法与步骤

六、实验数据及结果分析 (一) 机构运动简图

3.机构名称: 比例尺:m1=

4.机构名称: 比例尺:m1=

F=3n-2P

梧 州 学 院

机械原理实验报告

系 别 专 业 班 级 学 号 姓 名

实验一 机械认知实验

一、实验设备：

二、实验目的：

三、实验内容：

四、实验记录

1、所观察到的陈列柜名称及内容

2、用简图符号将所观察到的常见运动副类型表示出来。

三、思考填空题：

1、观察实物模型和机构，认识到机器是由 或 按照一定运动要求组合而成的。因此掌握各种机构的运动特性，有利于研究任何机器的特性。

2、在机械原理中，运动副是以 的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的。如：高副、 、转动副、 等。

实验二 机构运动简图绘制与分析实验

一、实验目的：

二、实验设备和工具

三、实验内容

四、实验原理

五、测绘方法与步骤

六、实验数据及结果分析 (一) 机构运动简图

3.机构名称: 比例尺:m1=

4.机构名称: 比例尺:m1=

F=3n-2P

实验二 机构运动简图绘制实验

一、实验目的

掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。

二、实验预习内容

机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，运动副和构件的代表符号的画法，见表2-1，及机构自由度的计算方法。

三、实验设备及自备用品

1、测绘的机构，参见图2-1。

2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。

表2-1

1

测绘机构详见图2-1。

四、实验方法及步骤

1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质

通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。 2、恰当地选择投影面

选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。

3、选择适当的比例尺

根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原

机械原理实验指导书

实验一 机构运动简图测绘与分析实验

一、实验目的

1．根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。 2．验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。 3．应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性。 4．掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进行结构分析。

二、实验设备

1、机构模型（铆钉机构B1、简易冲床B2、装订机机构B3、鄂式破碎机B4、步进输送机B5、假肢膝关节机构B6、机械手腕部机构B7、抛光机B8、牛头刨床B9、制动机构B10等）；

2．所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡皮、纸（除钢板尺和游标卡尺外，其余学生自备）。

三、实验内容

1. 选择5种机构模型进行测量，绘制机构运动简图；

2. 计算机构自由度，并注明其活动构件数、低副数、高副数，然后代入公式进行计算。 3．对所选择的机构进行结构分析，确定机构的级别。

四、实验原理、方法和手段

在对现有机械设备进行分析或设计新的机械设备时，都需要运用其机构运动简图。而机构各部分的运动是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的数目、类型，运动副相对位置和构件的数目来确定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及

哈哈

机构现场认识实验报告

一、平面连杆机构

1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为 、 、 三种类型。

2.根据连架杆是否能整周转动，平面铰链四杆机可分为 、 、 。

3.在平面四杆机构中，由主动件的转动转换为从动件的移动的机构有 、 。

二、凸轮机构

1.凸轮机构是由 、 、 三个基本构件组成的高副机构。

2.凸轮机构按其从动件的基本形式可分为 、 、 。

3.凸轮机构按凸轮外形可分

为 、 、 、 。

4.凸轮机构按凸轮与从动件保持高副接触的方式

通信原理MATLAB 实验报告

1

仿真

实验一 调幅信号波形频谱仿真

一、实验目的

假设基带信号为m(t)?sin(2000?t)?2cos(1000?t)，载波频率为20kHz，请仿真出AM、DSB-SC、SSB信号，观察已调信号的波形及频谱。

二、实验平台

装有MATLAB的计算机

三、实验原理 1、AM调制原理 对于单音频信号

m(t)?Amsin(2?fmt)

进行AM调制的结果为

sAM(t)?Ac(A?Amsin(2?fmt))sin2?fct?AcA(1?asin(2?fmt))sin2?fct

其中调幅系数a?Am，要求a?1以免过调引起包络失真。 A由Amax和Amin分别表示AM信号波形包络最大值和最小值，则AM信号的调幅系数为

a?Amax?Amin

Amax?Amin2、DSB-SC调制原理

DSB信号的时域表达式为

2

sDSB(t)?m(t)cos?ct

频域表达式为

1SDSB(?)?[M(???c)?M(???c)]

23、SSB调制原理

SSB信号只发送单边带，比DSB节省一半带宽，其表达式为：

sssB(t)?1Amcosmtcoswmt21Amtsinw

《计算机组成理》 实验报告

院 系： 计算机科学与技术 专 业： 计算机科学与工程 班 级： 计科111 学 号： 090511101 姓 名： 陈佳伟 指导教师： 谢从华 设计地点： N6-202 开课时间： 2012 至 2013学年第 1 学期

原

实验一 运算器实验

一、实验目的：

1． 掌握运算器的组成及工作原理；

2．了解4位函数发生器74LS181的组合功能，熟悉运算器执行算术操作和逻辑操作的具体实现过程；

3． 验证带进位控制的74LS181的功能。 二、实验内容：

验证74LS181运算器的逻辑运算功能和算术运算功能。 三、实验步骤和实验结果： 1、实验连线（键盘实验）：

实验连线如图1－1所示。

（连线时应按如下方法：对于横排座，应使排线插头上的箭头面向自己插在横排座上；对于竖排座，应使排线插头上的箭头面向左边插在竖排座上。注意：F4只用一个排线插头孔）

实验一 数字基带信号

一、实验目的

1、了解单极性码、双极性码、归零码、不归零码等基带信号波形特点。 2、掌握AMI、HDB3码的编码规则。

3、掌握从HDB3码信号中提取位同步信号的方法。 4、掌握集中插入帧同步码时分复用信号的帧结构特点。

5、了解HDB3（AMI）编译码集成电路CD22103。

二、实验内容

1、用示波器观察单极性非归零码（NRZ）、传号交替反转码（AMI）、三阶高密度双极性码（HDB3）、整流后的AMI码及整流后的HDB3码。

2、用示波器观察从HDB3码中和从AMI码中提取位同步信号的电路中有关波形。

3、用示波器观察HDB3、AMI译码输出波形。

三、基本原理

1、本实验使用数字信源模块和HDB3编译码模块。数字信源模块是整个实验系统的发终端，它产生的NRZ信号为集中插入帧同步码时分复用信号，实验电路中数据码用红色发光二极管指示，帧同步码及无定义位用绿色发光二极管指示。发光二极管亮状态表示1码，熄状态表示0码。HDB3编译码模块上的开关K4用于选择码型，K4位于左边A（AMI端）选择AMI码，位于右边H（HDB3端）选择HDB3码。

2、AMI码的编码规