pic单片机的c语言编程指南

PIC单片机的C语言编程指南

PIC 单片机的C 语言编程指南

2005-8

PIC单片机的C语言编程指南

目 录

1．PIC 单片机C 语言编程简介.................................................................................................5 2．HITECH-PICC 编译器............................................................................................................5 3．MPLAB-IDE 挂接PICC.........................................................................................................5 4．C 语言程序基本框架..............................................................................................

PIC 单片机 C 语言编程简介

用 C 语言来开发单片机系统软件最大的好处是编写代码效率高、软件调试直观、维护升级方便、

代码的重复利用率高、便于跨平台的代码移植等等，因此 C 语言编程在单片机系统设计中已得到越

来越广泛的运用。针对 PIC 单片机的软件开发，同样可以用 C 语言实现。

但在单片机上用 C 语言写程序和在 PC 机上写程序绝对不能简单等同。现在的 PC 机资

源十分丰富，运算能力强大，因此程序员在写 PC 机的应用程序时几乎不用关心编译后的可

执行代码在运行过程中需要占用多少系统资源，也基本不用担心运行效率有多高。写单片机

的 C 程序最关键的一点是单片机内的资源非常有限，控制的实时性要求又很高，因此，如

果没有对单片机体系结构和硬件资源作详尽的了解，以笔者的愚见认为是无法写出高质量实

用的 C 语言程序。这就是为什么前面所有章节中的的示范代码全部用基础的汇编指令实现

的原因，希望籍此能使读者对 PIC 单片机的指令体系和硬件资源有深入了解，在这基础之

上再来讨论 C 语言编程，就有水到渠成的感觉。

本书围绕中档系列 PIC 单片机来展开讨论，Microchip 公司自己没有针对中低档系列 PIC

单片机的 C

PIC 单片机 C 语言编程简介

用 C 语言来开发单片机系统软件最大的好处是编写代码效率高、软件调试直观、维护升级方便、

代码的重复利用率高、便于跨平台的代码移植等等，因此 C 语言编程在单片机系统设计中已得到越

来越广泛的运用。针对 PIC 单片机的软件开发，同样可以用 C 语言实现。

但在单片机上用 C 语言写程序和在 PC 机上写程序绝对不能简单等同。现在的 PC 机资

源十分丰富，运算能力强大，因此程序员在写 PC 机的应用程序时几乎不用关心编译后的可

执行代码在运行过程中需要占用多少系统资源，也基本不用担心运行效率有多高。写单片机

的 C 程序最关键的一点是单片机内的资源非常有限，控制的实时性要求又很高，因此，如

果没有对单片机体系结构和硬件资源作详尽的了解，以笔者的愚见认为是无法写出高质量实

用的 C 语言程序。这就是为什么前面所有章节中的的示范代码全部用基础的汇编指令实现

的原因，希望籍此能使读者对 PIC 单片机的指令体系和硬件资源有深入了解，在这基础之

上再来讨论 C 语言编程，就有水到渠成的感觉。

本书围绕中档系列 PIC 单片机来展开讨论，Microchip 公司自己没有针对中低档系列 PIC

单片机的 C

PIC 单片机 C 编程技巧

PIC 单片机 C 编程技巧 1、PICC和MPLAB集成 、PICC和MPLAB集成 、PICC PICC和MPLAB集成： PICC和MPLAB集成： 集成 PICC有自己的文本编辑器，不过是DOS风格的，看来P PICC有自己的文本编辑器，不过是DOS风格的，看来P 有自己的文本编辑器 DOS风格的 ICC的工程师要专业冷到酷底了... ICC的工程师要专业冷到酷底了... 的工程师要专业冷到酷底了 大家大可不必用它，如果你没什么癖好的话， 大家大可不必用它，如果你没什么癖好的话，你不会不用 UltraEdit 吧？ 1:建立你的工作目录： 建立你的工作目录： 建议在C盘根目录下建立一个以A 建议在C盘根目录下建立一个以A开头的文件夹做为工作目 录.因为你会发现它总是在你查找文件时候第 一个跳入你眼中. 一个跳入你眼中. 2:MPLAB调用PICC.(以MPLAB5.7版本为 ：MPLAB调用PICC.(以MPLAB5 调用PICC.( 例子) 例子) 启动MPLAB.在 启动MPLAB.在 Project-->Install Language Tool: MPLAB. Language Suite-----

本手册分两部分:

第一部分 HI-TECH PICC C 的使用说明. 这里我们只讲述了PICC C与标准C的不同,

它不是一本C语言的教程, 并且我们假定你有C语言的基础.

第二部分 在伟福集成环境下使用PICC.

讲述在伟福集成环境如可设置PICC, 简单的调试步骤. 更详细的说明请参阅

伟福仿真器使用手册.

关于如何在MPLAB下使用PICC C语言, 请参阅Microchip相应的手册.

南京伟福实业有限公司

电话: 025 3193973 网址: www.wave-cn.com 电子信箱: wave-cn@263.net

PICC C 编译器请向Microchip 上海分公司购买, 售价: RMB 599. 电话: 021 62755700 网址: www.microchip.com

Hi-tech 公司网址: www.htsoft.com

第一部分

为了对PIC单片机有更好的支持，PICC在标准C的基础上作了一些扩充： ? 定义I/O函数，以便在你的硬件系统中使用中定义的函

实验二 MCS-51单片机C语言编程练习

一. 实验目的

1. 了解单片机的C51语言与汇编语言以及标准C语言的异同，掌握C51语言的基本语法知识以及特有的程序设计特点。

2. 掌握使用C51语言进行顺序、分支、循环结构的程序设计方法。

3. 能够使用C51语言，独立设计出具有一定综合性的单片机应用程序，并与汇编语言的相应程序进行比较，加深理解。

4. 对应用问题能抽象出数学模型，绘制软件程序的流程图，并能用C51语言实现。

二.预习与思考

1. 预习理论教材中“C51语言程序设计”的相关内容，掌握C51程序设计的基本方法、思路以及设计规范。

2. 预习理论教材中“C51程序设计”的相关例程。

3. 掌握单片机C51语言的调试方法，体会与标准C语言的异同。

4. 思考如何使用C51语言，对顺序、分支、循环结构的单片机应用程序进行设计，重点体会C51语言特有的设计方法与思想。

三. 实验原理

1. 单片机的C51语言简介

通常，将一些能够对MCS—51系列单片机进行硬件操作的C语言统称为C51语言。在众多的C51语言中，功能最强、最受用户欢迎的是德国KEIL公司的Keil C51语言。单片机应用系统的程序设计，既可以采用汇编语言，也

.....

PIC单片机汇编语言基础

1、程序的基本格式

先介绍二条伪指令：

EQU ——标号赋值伪指令

ORG ——地址定义伪指令

PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：

PIC16C54/55：1FFH

PIC16C56：3FFH

PIC16C57/58：7FFH

一般来说，PIC的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。

TITLE This is …… ；程序标题

；--------------------------------------

；名称定义和变量定义

；--------------------------------------

F0 EQU 0

RTCC EQU 1

PC EQU 2

STATUS EQU 3

FSR EQU 4

word格式.整理版

.....

RA EQU 5

RB EQU 6

RC EQU 7

┋

PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址

PIC16C56 EQU 3FFH

PIC16C57 EQU 7FFH

；----------------------

单片机 程序优化 开发技巧

电脑编程技巧与维护

单片机编程语言的比较

刘发慧

（江西电力职业技术学院电气自动化系，南昌３３００３２）

摘要：单片机的编程语言很多，最常见的为汇编语言和Ｃ语言。本文对各种编程语言的优缺点作了比较详尽的分析，为单片机技术的初学者指明单片机编程语言学习的方向。关键词：单片杌；编程语言

ＤｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅＳｉｎｇｌｅＣｈｉｐＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＬａｎｇｕａｇｅ

珊Ｆａｌｍｉ

（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＡｕｔｏｍａｔｉｚａｔｉｏｎＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｅｌａｎｇｕａｇｅ

ａｒｅ

ｏｆ

ＪｉａｎｇｘｉｖｏｃａｔｉｏｎａｌａｎｄＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ，Ｎａｎｃｈａｎｇ３３００３２）

ｌａｎｇｕａｇｅ，ａｎｄｔｈｅａｓｓｅｍｂｌｙｌａｎｇｕａｇｅａｎｄＣ

ａｌｇｅ

ｍａｎｙｋｉｎｄｓｏｆｔｈｅｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ

ｗｅ

ａｎｄｄｅｍｅｒｉｔｓｏｆｖａｒｉｏｕｓｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｌａｎｇｕａｇｅｉｎｄｅｔａｉｌ，

ｓｈｏｗｉｎｇｃｌｅａｒｌｙｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒｐ

示例：LCD1602液晶模块应用 要求：LCD1602字符型液晶显示实验。在屏幕的第一行显示“224166320@”,第二行则显示“Tel:1308645xxxx”

《单片机C语言模块化编程技能训练》 石坚TM

1

[实验原理——LCD基础知识]

LCD显示器是一种利用液晶的扭曲/向列效应制成的 新型显示器。具有体积小、重量轻、功耗低、抗干 扰能力强等优点，因而在单片机系统中被广泛应用。

《单片机C语言模块化编程技能训练》 石坚TM

2

[实验原理——LCD结构及工作原理] LCD本身不发光，是通过借助外界光线照射液晶材料 而实现显示的被动显示器件。 向列型液晶材料被封装在上、下两片导电玻璃电极 之间，液晶分子平行排列，上下扭曲90度，外部入射 光线通过上偏振片后形成偏振光，该偏振光通过平行 排列的液晶材料后被旋转90度，再通过与上偏振片垂 直的下偏振片，被反射极反射过来，呈透明状态。 若在上、下电极之间加一定电压，在电场的作用下 迫使加在电极部分的液晶分子转成垂直排列，其旋光 作用也随之消失，致使从上偏振片入射的偏振光不旋 转，光无法通过下偏振片返回，呈黑色。去掉电压后， 液晶分子又恢复其扭转结构。《单片机C语言模块化编程技能训练》 石坚TM

3

实验原

示例：LCD1602液晶模块应用 要求：LCD1602字符型液晶显示实验。在屏幕的第一行显示“224166320@”,第二行则显示“Tel:1308645xxxx”

《单片机C语言模块化编程技能训练》 石坚TM

1

[实验原理——LCD基础知识]

LCD显示器是一种利用液晶的扭曲/向列效应制成的 新型显示器。具有体积小、重量轻、功耗低、抗干 扰能力强等优点，因而在单片机系统中被广泛应用。

《单片机C语言模块化编程技能训练》 石坚TM

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[实验原理——LCD结构及工作原理] LCD本身不发光，是通过借助外界光线照射液晶材料 而实现显示的被动显示器件。 向列型液晶材料被封装在上、下两片导电玻璃电极 之间，液晶分子平行排列，上下扭曲90度，外部入射 光线通过上偏振片后形成偏振光，该偏振光通过平行 排列的液晶材料后被旋转90度，再通过与上偏振片垂 直的下偏振片，被反射极反射过来，呈透明状态。 若在上、下电极之间加一定电压，在电场的作用下 迫使加在电极部分的液晶分子转成垂直排列，其旋光 作用也随之消失，致使从上偏振片入射的偏振光不旋 转，光无法通过下偏振片返回，呈黑色。去掉电压后， 液晶分子又恢复其扭转结构。《单片机C语言模块化编程技能训练》 石坚TM

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实验原