气动系统速度控制方法

转炉副枪

第十五届全国炼钢学术会议文集

副枪系统速度控制的研究与应用

王彤刘承广

（中冶京诚工程技术有限公司电气工程技术所，北京）

摘要：副枪系统中的变频驱动设备控制副枪变速运行，可以有效缩短测量周期和提高运行精度。副枪控制

技术的关键是对速度和抱闸的控制。为防止副枪下滑和变频器电流过载，应在抱闸打开前采用预励磁控制技

术，即在电动机建立起预励磁基础上，打开抱闸，再驱动电动机升降。在副枪的速度控制软件的设计中，采

用了加速度可变的加减速运动方式，在到达要求减为低速或增至高速的位置时，速度随与目标位距离的缩短

而平滑地变化，从而达到设计要求。

关键词：副枪变频控制变速计算

ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＣｏｎｖｅｒｔｅｒＳｕｂｌａｎｃｅＶｅｌｏｃｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ

ＷａｎｇＴｏｎｇ，ＬｉｕＣｈｅｎｇｇｕａｎｇ

（ＣＥＲＩ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：’－ＰｒｅｃｉｓｅＶＶＶＦｃｏｎｔｒｏｌｏｆＳｕｂｌａｎｃｅｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄｓｈｏｒｔｅｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｃｙｃｌｅａｎｄｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎ

ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｋｅｙｉｎｓｕｂｌａｎｃｅｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｔｈｅｃｏｎｔ

湖北汽车工业学院科技学院 KT1023-3 ONION 实时控制系统的步进电机速度控制器设计

设计内容与要求：利用TPC-H通用微机接口实验箱设计一个实时控制系统的步进电机速度控制器。步进电机为四相，步距角为180/步，以单四拍方式运行。要求采用定时中断的方法控制步进电机的速度，转速在1～60r/min之间连续可调，具有正反转控制功能。

程序如下：

DATA SEGMENT

BUFF DW 0H,0BB8H,05DCH,3E8H,2EEH,258H,1F4H,1ACH,177H,14DH,12CH DW 110H,0FAH,0E6H,0D6H,0C8H,0BBH,0B0H,0A6H,9DH,96H DW 8EH,88H,82H,7DH,78H,73H,6FH,6BH,67H,64H DW 60H,5DH,5AH,58H,55H,53H,51H,4EH,4CH,4BH DW 49H,47H,45H,44H,42H,41H,3FH,3EH,3DH,3CH DW 3AH,39H,38H,37H,36H,35H,34H,33H,32H,32H BUF DW 1H BUF2 DB

自动控制原理课程设计

题目速度伺服控制系统设计

专业 电气工程及其自动化 姓名 班级 学号 指导老师

机电工程学院 2009年12月

目 录

一 课程设计设计目的

二 设计任务

三 设计思想

四 设计过程

五 应用simulink进行动态仿真

六 设计总结

七 参考文献

一、课程设计目的：

通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。 二、设计任务：

速度伺服控制系统设计。

控制系统如图所示，要求利用根轨迹法确定测速反馈系数kt'，以使系统的阻尼比等于0.5，并估算校正后系统的性能指标。 R(s)10 s(s?1)C(s) ? ? Kt's

三、设计思想： 反馈校正：

在控制工程实践中，为改善控制系统的性能，除可选用串联校正方式外，常常采用反馈校正方式。常见的有被控量的速度，加速度反馈，执行机构的输出及其速度的反馈，以及复杂系统的中间变量反馈等。反馈校正采用局部反馈包围系统前向通道中的一

一篇小论文,介绍速度闭环控制。

现代驱动与控制

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电动汽车速度闭环控制系统设计李成学杨大柱吴文民解放军汽车管理学院 ( 3 0 23 1 1)

De i n o os -o p V l c t n r lS s e f rW h e o o s o s g f Cl e l o e o iy Co t o y t m o e lM t r fEVLiChe g e Y g a hu Wu We n xu an D z nmi n Au omob l a g me n tt t t ie M na e ntI s iu e

摘

要：阐述了基于TM￥ 2 L 2 0 P 3 0 F 4 7DS的无刷直

路的验证试验，证明了构建方案的可行性和有效性。

流电机速度闭环控制系统的仿真系统没汁，出了系统给各组成部分的工作原理及其工作流程。后，理论分最在析的基础上进行了相应的试验研究，出了具体的测试给

数据与波形等实验结果，从而充分证实了此控制系统的可行性和实用性。 关键词：电动汽车 MA L仿真 T ABAbs r c:Th e o i l s d l o o t o y t m ta t e v l c t c o

基于AMESim 的电液伺服速度控制系统仿真分析

王强 吴张永 李红星 武鹏飞 刘建强

（昆明理工大学流体控制工程研究所，云南昆明650093）

摘要：在电液伺服控制系统设计分析中，由于传统的数学建模方法比较复杂，本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim 对阀控液压马达电液伺服速度控制系统进行建模，并对其动态特

性进行了仿真分析，得到了较好的分析结果。 关键词：电液伺服控制系统；AMESim；仿真分析

中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1008- 0813（2008）04- 0031- 03 Simulation Analysis of Electro- Hydraulic Servo Velocity Control System Based on AMESim

WANG Qiang WU Zhang-yong LI Hong-xing WU Peng-fei LIU Jian-qiang (Institute of Fluid Power Control Engineering, Kunming University of Science and Technology,

Kunming 650093, Chin

气动系统的设计计算

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气动系统的设计计算

气动系统的设计一般应包括： 1）回路设计；

2）元件、辅件选用； 3）管道选择设计； 4）系统压降验算； 5）空压机选用；

6）经济性与可靠性分析。

以上各项中，回路设计是一个“骨架”基础，本章着重予以说明，然后结合实例对气对系统的设计计算进行综合介绍。 1 气动回路

1.1 气动基本回路

气动基本回路是气动回路的基本组成部分，可分为：压力与力控制回路、方向控制（换向）回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。

表42.6-1 气动压力与力控制回路及特点说明 简图 1.压力控制回路 主要控制气罐，使其压力不超过规定压力。常采用外控式溢流阀1来控制，也可用带电触点的压力表1′，代替溢流阀1来控制压缩机电动机的启、停，从而使气罐内压力保持在规定压力范围内。采用溢流阀结构简单、 工作可靠，但无功耗气量大；后者对电动机及其控制要求较高 二次压控制主要控制气动控制系统的气源压力，其原理是利用溢流式减压阀1以实现定压控制 说明 一

自动控制原理课程设计

指导教师评定成绩：

审定成绩：

重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院

自动控制原理课程设计报告

设计题目：龙门刨床速度控制系统

单位（二级学院）： 学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师：

设计时间：

重庆邮电大学自动化学院制

0

自动控制原理课程设计

目录

一、 设计题目……………………………………………….2

二、 设计报告正文………………………………………….3

（一）、摘要……………………………………………………3

（二）、关键字…………………………………………………3

（三）、报告内容………………………………………………4

I，龙门刨床的工作原理………………………………4

II，各部分的原理及传递函数

六安职业技术学院

毕业设计（论文）

主题 搬运机械手PLC控制系统

机电工程 系 数控技术0904 班

作者：

学号：

指导老师： 江玉才

起迄日期： 2011-5-30至2011-6-30

设计地点： 六安职业技术学院

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【摘要】: 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐

蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所

7 控制铁生锈的速度执教：城区二小 彭 帆

上节课中我们已研究了铁生锈的原因，进行了对比实验，现在让我 们来分享研究成果吧！研究的问题：铁生锈与空气有关吗？ 我们的假设：铁生锈与空气有关。因为我们发现铁钉暴露在空气中的部分已经生锈，钉在木板 中的部分没有生锈。 实验材料：3个盘子、3枚铁钉、水、菜油 实验方法：1、用同样大小的盘子，其中两个分别装上水、菜油。 2、把一枚铁钉放在空盘子中与空气接触，另一枚铁钉完全浸没在菜油里，还有一枚铁钉一半 放在水里。

3、每天观察记录一次。观察到的现象：时间 空盘子 水盘子 菜油盘 第一天 无变化 水变色 无变化 第二天 无变化 生锈 无变化 第三天 无变化 锈多了 无变化 第四天 有点生锈 锈更多了 无变化

实验结果：铁生锈与空气和水的共同作用有关。

原因分析：空气中含有水蒸气，水中溶解有氧气。

因 生 锈 而 报 废 的 铁 锅 炉

因生锈而严重破损的石油输送管道。

因生锈而倒塌的高压电铁塔

关注日常生活中的两个现象(1)留有少量水的铁锅，几 天后会看到什么现象？ (2)铁制的栏杆表面刷了油 漆后会不会生锈？

提出问题 铁在什么条件下生锈？ 作出猜想 1、是在有水的条件下生锈

2、是在有空气的条件下生锈3、是在同时有水和空

六安职业技术学院

毕业设计

题目 气动机械手控制回路设计

机电工程 系 机电一体化技术 专业

班 级 0901班

学生姓名 李冬冬

指导教师 黄红兵

起迄日期 2011.5—2011.7

设计地点 工学楼

目 录

摘要……………………………………………………………….2

第一章 气动机械手简介……………………………………….. 3

1.1 气动机械手概述……………………………………………….3

1.2 机械手的组成………………………………………………….4

1.3机械手的分类…………………………………………………..4

1.4 国内外发展状况………………………………………………..5

第二章 气动机械手控制回路的设计方法和步骤…………… 8

2.1 气动控制系统………………………………………….........8

2.2气动机械手控制回路设计方法 …………….............................8

2.3气动机械手控制回路设计步棸…………………………………8

第三章 机械手控制回路设计………………………………… …10

3.