最小拍控制系统的优点与缺点

基于PLC控制系统优点

1.实时性

● 由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。

● 基于信号处理和程序运行的速度，PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。 ● 更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。

2.高可靠性

● 所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。

● 各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。

● 各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。

● 采用性能优良的开关电源。

● 对采用的元器件进行严格的筛选。

● 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大。

● 大型控制器还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,以及实现电源模块冗余、IO模块冗余，使可靠性更进一步提高。

3.系统配置简单灵活

● 控制器 产品种类繁多，规模可分大、中、小等。

● I/O卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配置。 ● 满足控制工程需要前提下，I/O卡件可灵活组合。

4.丰富的I/O卡件

控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电

基于PLC控制系统优点

1.实时性

● 由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。

● 基于信号处理和程序运行的速度，PLC经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。 ● 更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。

2.高可靠性

● 所有的I/O输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。

● 各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。

● 各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。

● 采用性能优良的开关电源。

● 对采用的元器件进行严格的筛选。

● 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大。

● 大型控制器还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,以及实现电源模块冗余、IO模块冗余，使可靠性更进一步提高。

3.系统配置简单灵活

● 控制器 产品种类繁多，规模可分大、中、小等。

● I/O卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配置。 ● 满足控制工程需要前提下，I/O卡件可灵活组合。

4.丰富的I/O卡件

控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电

CCD与CMOS优点和缺点

CCD：电荷藕合器件图像传感器CCD（Charge Coupled Device），它使用一种高感光度的半导体材料制成，

能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。

CMOS：互补性氧化金属半导体CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）和CCD一样同为在

数码相机中可记录光线变化的半导体。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N（带–电） 和 P（带+电）级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。

CMOS的缺点:就是太容易出现杂点, 这主要是因为早期的设计使CMOS在处理快速变化的影像时，由于

电流变化过于频繁而会产生过热的现象。在相同分

美国教育优点与缺点

说到教育，我们首先应该初步的了解和明确教育的目的和意义。教育是在一定社会背景下发生的促使个体社会化和社会个性化的实践活动。 教育的最高目的是唤醒人的真正人性，是塑造一种独立人格和创新精神。教育是人类文明进步的一切成果。它是对人类文明进步的一切成果的继承和发扬。

明白了这两点之后，我们组对美国的教育模式进行分析和讨论。第一，美国教育的特色是不重视学生的成绩，不以成绩区分胜者和败者，其教育的侧重点在于个人能力的培养与发挥;激发学生思维，让学生变得更有创造力、动手能力；强调要让每一个孩子真正享有实现其自身潜能的机会，而不仅仅把精力放在成绩上。换而言之，美国模式是对能力的绝对评估。与中国“一考定终身”的教育模式完全相反。所以，诺贝尔奖获得者及可称为高中生诺贝尔奖的世界科学技术大会的金奖几乎被美国人独占，这就是美国模式教育最大限度发挥孩子们的擅长才能的结果。并且，美国用科技创新制造的财富，也是世界首屈一指的，这也是美国教育下产生的结果。第二，正由于美国教育的侧重点在于实践能力的培养，所以学生的学习能力是比较差的，学生的课程难度较轻。这也就导致美国学生的基础知识差，美国的教育水平很低，只

会加法不会乘除的美国人随处可见。

篇一：自我介绍作文400字

自我介绍作文400字

多面的我 我就像一个拥有六个面的魔方，六个不同颜色的面，就像不同的我，我自己都

不了解我自己，真实的自己会是什么样的呢？活泼吗？在学校，只要是课间操休息或是上体

育课，我就和同学们一起玩，一起闹，一起追赶跑跳闹，就像除了牢笼的鸟儿，自由的在属

于自己的天空飞翔。文静吗？一般下课后，我都会在自己的座位静静地看书，一句话也不说，

击剑课中，我也同样安静地训练，不发言，不说话，我也不知是为什么。善良吗？路边经常

有一些乞丐，有些没了双腿，有些没了双手，有些??看着很是可怜，我经常翻裤兜，里面时

常放着一些钱，拿了五元，放在一个破碗里，一旦赶时间，错过了那些乞丐，哪怕是假的乞

丐，我也会情不自禁地感觉心里有点酸酸的。厉害吗？我学过很多东西，并把它们都变成自

己的强项，就像击剑，我仅仅学了一个月，就打败了我们俱乐部的“常胜将军”——姚佳彤。

剑友们都说我很厉害。

初中自我介绍400字：新的学期到来了，我升上初一了，同学们都来自不同的地方，我们都来自我介绍一下吧。

首先，我来介绍一下。

我是一个阳光小男孩，我的名字叫黄嘉辉，我来自众涌小学，刚满12岁的我已有1米5

多了，哎，可能吃得糖太多的缘故，度至我现在的身体有一点点胖了。一头乌黑

每个人都有自己的优点与缺点，当然，我也不例外。先说说我的缺点吧。

我的第一大缺点，胆小、不自信。上课时，老师喊我回答问题，我总是会胆小得说不出话；老师嘱咐我做什么事情，我总会不自信地推三阻四；在人多的地方呆着，我有时会觉得很害怕。

我的第二大缺点，做事拖拉。我是一个慢性子的人，不管别人怎么着急，我总会慢条斯理。每次妈妈吩咐我做家务活，我总会一拖再拖，最后惹得妈妈在旁边干着急。

暴躁是我的第三大缺点。我是一个不善于控制自己情绪的人，碰到不如意的事情总会暴跳作文如雷，冲旁人发火，任谁劝我都不管用。

看到我上述缺点，你一定不想和我交朋友了吧。不要这么快下结论，因为我还有优点咧！

第一、我的字写得非常工整。老师经常表扬我字写得好，并且让全班同学向我学习。

第二、我非常乐观。我是一个爱笑的女孩，同学们都说我是一个笑呵呵的人。我认为：开心是一天，不开心也是一天，我为什么不选择开心呢？

以上描述了我的缺点和优点，你一定知道了我是一个怎样的人了吧。我希望自己能慢慢改正自己的缺点而保持自己的优点，使自己成为更好的女孩。

篇一：我的优点与缺点

我的优点与缺点

每个人都有优点与缺点当然我也不例外。先大家说说我缺点。 第一个缺点是爱睡觉从我小时候上学开始，妈妈每天早上事是让我起床。妈妈和爸爸都说我睡觉像小猪一样。妈妈常常 扯开大嗓门喊我，我总是充耳不闻。直到妈妈跑到我床前喊我，我才陗有动静，翻个身，准备起床，如果妈妈转身走了，我还有了能又睡着了。为此，妈妈没少费神费力。

我还有一个缺点是任性，我喜欢看电视，尤其是看到喜欢的电视节目，不管功课写完没写完，我会一直看下去根本不理睬妈妈的劝阻；如果妈妈强行给我关掉电视，我便会大面要脾气，十分任性。还有我看最喜欢吃的零食，就会吃个没完，直到吃得不舒服才罢。我跟哥哥吵架了，可以在家里生一个晚上的闷气，一口饭也不吃，任凭妈妈怎么洪也没用！

看到我上述的缺点，你肯定已经觉得我很讨厌。但别忙着下结论，我也有很多优点呢。我很爱整洁我的书包里的书永远是整整齐齐地摆放，抽取也是干干净净哥哥的桌上总是一大推乱七八糟的，跟哥哥比起来我的衣服很干净。

我的第二个优点是，我的记性好;我背书只要读几遍就会背。而哥哥就不行一遍课背好几个小时还是支支吾吾背不上费用。我看过的书，内容很快就记得，考试前就温嘻一下就可以了，所以我的成绩一直都不错。

从以上我自述的优点

第六章 控制系统的综合与校正

6．1引 言

步进电机

控制器

气动卡盘

绕线电机

转子

电枢线

图6－1 自动绕线机

图6－1为一自动绕线机的原理图，当其正常工作时，要求绕线电机以较快的转速将电枢线绕到转子上，而由绕线电机及测速器构成的单位负反馈系统的开环传递函数为

G0?k0

s(0.1s?1)(0.2s?1)

其中，k0为开环增益。为了保证绕线速度，k0的取值不能太少，一般取k0?10。由此，可以画出绕线电机的Bode如图6－2所示，其相位裕度为???0.2?，不能满足系统稳定的要求。由于绕线电机及测速器的特性不可改变，所以只有通过设计适当的控制器来实现自动绕线机的正常工作。自动控制系统中控制器的设计又叫做系统的综合与校正。

20lgG0 20 dec -40dB/dec 0 1 5 .1 图6－2 绕线电机的Bode图

-20dB/710 ?

-60dB/dec

本章主要介绍控制系统的综合与校正。所谓综合或校正，就是在系统中不可变部分的基础上，加入一些元件（称校正元件），使系统满足要求的各项性能指标。一般情况下，控制系统的固有部分即不可变部分由已知的元件组成，因而其特性也是已知的。固有部分的参数除了增益以外，其余大多数

无论是CAPM还是APT都是在市场均衡的基础上，为资本市场上的资产定价提供一个基准，这个基准衡量了该资产的内在价值，当该资产的实际价值不等于它的内在价值时，无论是CAPM中的阿尔法不等于零还是APT中的资产违背一价法则(或者由于贝塔值相等的充分分散化的投资组合而期望收益不同出现套利)，资本市场上的投资者都会通过低买高卖，使得最终的资产价格都会达到均衡，从而消除套利，由此说明两模型都可以衡量单个证券或者证券组合的内在价值。

首先我来介绍一下两模型的内涵：

CAPM从本质上看，CAPM 模型是在风险资产期望收益均衡基础上的预测模型。该模型的中心思想如下：

① 风险资产的收益等于无风险资产的收益与市场投资组合的风险溢价之和，高风险资产伴随着高收益。

② 由于系统风险不能由分散化而消除，必然伴随着相应的风险溢价来吸引投资者；非系统性风险可以分散掉，则在定价中不起作用。 ③ 系统风险的大小可以用贝塔系数来衡量，一种股票的收益是与其贝塔系数成正比例关系的，其中贝塔系数是某种证券与市场组合的收益的协方差与市场组合收益的方差的比率，可看作是股票收益变动对市场组合收益变动的敏感度。

套利定价模型（APT），在1976年，斯蒂芬·

碳纤维电地暖的优点与缺点总结

优点：

1、比传统金属材质发热体的发热电缆节能30%以上。 2、比传统金属材质发热电缆重量小。

3、长纤碳纤维原丝是无机物非金属材料，不氧化，以东邦常用型号来说，含碳率高达99%，寿命中衰减只有1.7%，是任何人类掌握的发热材料中最高的，金属是达不到的。

4、比传统金属红外发射率高，御庭春自己的产品测试下来，碳纤维发热电缆红外发射高达70%以上。对人体健康保健理疗的作用。 缺点：

1、以我从业经验来看，碳纤维地暖施工时间通常比发热电缆的长一些，但是有解决办法。

2、碳纤维发热电缆市场渠道没有金属发热电缆、水暖的做的好，因为历史比金属发热电缆短。

3、碳纤维地暖要求施工工艺比较严格，需要施工人员仔细。 4、优质碳纤维发热电缆由于材料进口，制造成本高于普通金属发热电缆，为了保证销售渠道的利润和存活，售价也比普通金属发热电缆高一些。

5、受困于材料特性，真正靠碳纤维发热体的产品，单根线缆制造长度受限制，必须采用并联做法，这一点对于施工来讲是缺点，对于系统运行安全和售后来说是优点。

6、与水暖比较，无法提供生活热水。

另外，由于我国专利保护问题，很多小厂仿制产品开始出现，

采用国产碳纤维，为了降低成本与金属发热电缆竞