华科大控制科学与工程

第一章 金属的晶体结构与结晶

1．解释下列名词 点缺陷，线缺陷，面缺陷，亚晶粒，亚晶界，刃型位错，单晶体，多晶体，过冷度，自发形核，非自发形核，变质处理，变质剂。

答：点缺陷：原子排列不规则的区域在空间三个方向尺寸都很小，主要指空位间隙原子、置换原子等。

线缺陷：原子排列的不规则区域在空间一个方向上的尺寸很大，而在其余两个方向上的尺寸很小。如位错。 面缺陷：原子排列不规则的区域在空间两个方向上的尺寸很大，而另一方向上的尺寸很小。如晶界和亚晶界。 亚晶粒：在多晶体的每一个晶粒内，晶格位向也并非完全一致，而是存在着许多尺寸很小、位向差很小的小晶块，它们相互镶嵌而成晶粒，称亚晶粒。 亚晶界：两相邻亚晶粒间的边界称为亚晶界。 刃型位错：位错可认为是晶格中一部分晶体相对于另一部分晶体的局部滑移而造成。滑移部分与未滑移部分的交界线即为位错线。如果相对滑移的结果上半部分多出一半原子面，多余半原子面的边缘好像插入晶体中的一把刀的刃口，故称“刃型位错”。

单晶体：如果一块晶体，其内部的晶格位向完全一致，则称这块晶体为单晶体。

多晶体：由多种晶粒组成的晶体结构称为“多晶体”。 过冷度：实际结晶温度与理论结晶温度之差称

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自动控制原理

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第四章

根轨迹法

4-1

根轨迹的基本概念 绘制根轨迹的规则 广义根轨迹 线性系统的根轨迹分析法

4-24-3 4-4 5-5

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§ 4.14.1.1 根轨迹图

根轨迹的概念

根轨迹图是闭环系统特征方程的根(即闭环极点)随开环系统某一参数由零变化到无穷大时在S平面上的变 化轨迹。

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§ 4.1R(s)

根轨迹的概念C(s)

4.1.2 开环零、极点与闭环零、极点之间的关系

G(s) H(s)

G ( s) K1

( j 1

f

j

s 1) K 1r s

(s zj 1

f

j

)

s

(T s 1)i i 1l j

q

(s p )i i 1l j

q

H ( s) K 2

( j 1 h i 1

s 1) K 2r4

(s zj 1 h i 1

)

(T s 1)i

(s p )i

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§ 4.1

根轨迹的概念

G( s) H ( s) K

系统的开环传递函数为 m ( j s 1

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自动控制原理

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第四章

根轨迹法

4-1

根轨迹的基本概念 绘制根轨迹的规则 广义根轨迹 线性系统的根轨迹分析法

4-24-3 4-4 5-5

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§ 4.14.1.1 根轨迹图

根轨迹的概念

根轨迹图是闭环系统特征方程的根(即闭环极点)随开环系统某一参数由零变化到无穷大时在S平面上的变 化轨迹。

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§ 4.1R(s)

根轨迹的概念C(s)

4.1.2 开环零、极点与闭环零、极点之间的关系

G(s) H(s)

G ( s) K1

( j 1

f

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s 1) K 1r s

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s 1) K 2r4

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§ 4.1

根轨迹的概念

G( s) H ( s) K

系统的开环传递函数为 m ( j s 1

1、P，I，D的意义 2、工控机与pc的区别

3、用english表达控制系统组成部分 4、如何设计控制系统 5、建模的两种方法

6、设计一个系统测量煤气热值 7、CSMA/CD的原理

8、工控和办公自动化的区别 9、以太网的核心 1 为什么要读研

2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度） 3 计算机控制系统有哪些环节

4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的 王慧老师组面试的题目是

1、用英文讲一些专业的课程 2、1分钟自我介绍

3、如果一个大工程给你，你如何计划

4、一个斜坡输入 如何跟踪一个系统，让它无余差? 5、你参加过哪些科研 英文自我介绍

DSP专用芯片和一般MCU性能之比较

单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统） 简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗 串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？ 中断有什么作用？ 一个煤气炉如何建模 谈谈对dcs系统的理解 冯冬芹老师那一组

1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开

2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？ 3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题

4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用

第一部分：单选题

1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件 b．检测元件 c．放大元件 d．执行元件

2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ a ] a．比例环节 b．积分环节 c．惯性环节 d．微分环节

3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ]

a.不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大

c．可以工作，但过渡过程时间很长 d．可以正常工作

4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 a．比例 b．比例积分 c．比例微分 d．比例积分微分

5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]： a．S b.

112

c. 2 d. S SS6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ]

A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]

A. 不能工作

制造与工程科学领域

1. 高端装备设计、制造、运行和控制

针对国家发展高端装备的战略部署，研究能源动力、节能型冶金化工、材料加工、大型工程作业等装备高端功能形成的多学科原理、多技术界面、多功能模块耦合集成功能演化的机理、规律、设计方法和集成技术，研究高效能装备可靠运行和智能化控制的科学基础。

2. 高性能零件、构件制造

针对战略性新兴产业和重大工程用高端装备等对零件和构件的特殊需求，研究高性能关键零件、构件的结构与性能一体化设计和制造，多尺度结构热冷加工和处理、特种加工等复杂制造成形成性的科学基础。研究在复杂极端条件下的关键零件、构件的服役性能、失效机理（疲劳、腐蚀、磨损等）和全寿命安全评定。

3. 多尺度精密制造与微纳制造

针对信息产业、大型光学系统、科学仪器等对特种功能结构制造精度的极高要求，研究宏观尺度的纳米精度制造、纳米尺度亚纳米精度制造的原理、工艺；研究超高精度制造的数字化理论和方法。

4. 智能型装备与仿生制造

针对高端装备为生命健康服务的基本需求，研究和创新生机电融合的智能型医疗装备、康复装备。研究具有智能感知与识别、机器学习与推理、智能决策与功能自重建的智能型高端制造装备。

5. 超大型水利、海洋、交通工程基础设施

给排水科学与工程

城市给水排水工程

给排水科学与工程

供排水现状管理 地表水水源 地下水水源 水源水质 水利部门 地矿局 环保局

城市自来水厂 建委、城市公用事业局或建委与爱委会

城市排水

城市公用事业局排水处

给排水科学与工程

给 水 工 程

给排水科学与工程

给 水 现 状全国663个设市城市都建有供水设施，供水能力

达到2.18亿m3/d,是1949年的91倍；

城市用水人口发展到2.03亿人，是1949年的20倍，自来水普及率达到96.7%,全国城市人均用水量从 1952年的38L/人.d发展到220L/人.d。 2005年，全国城市供水普及率将达到98.5%,新

增城市供水能力4500万m3/d

给排水科学与工程

水源

一 泵 站

净 水 构 筑 物

清 水 池

二 泵 站

配水管网

水 塔

给排水科学与工程

建设部提出提高供水水质 提高供水安全度 降低电耗 降低药耗 降低漏水率

给排水科学与工程

用户对供水的要求 水量

水质 水压

给排水科学与工程

对水量的要求居民：维持生命 2.5L/人.d 由气候、生活习惯、给排水设施完 善程度分三大区制定了综合用水标准 (GB50282-98《城市给水工程规划设计 规范》) 工业：用水定额 消防：1~3处 2~3h失火用水量

给排

单项选择题

1、I ____D____ for two hours but nobody has arrived yet. （2.5 分）

A．am waiting

B．waited

C．have waited

D．have been waiting

2、i’m very interested __D______ plants, animals ａnd geography.

A．on

B．to

C．over

D．in

3、—I think you should learn a second language.—___D____ .

A．Yes, I do so

B．It’s very good

C．Neither do I

D．Yes, so do I

4、—Could you recommend a secretary for me?—____C____ .

A．I have no one to give you

B．I don’t like Susan

C．I think Susan is a suitable person

D．I don’t know

5、—May I ask you a question?—_____B__ .

A．Yes, do it

B．Yes, pleas

昆山吉华塑胶电子有限公司KUNSHAN JIHUA PLASTIC ELECTRONICS CO.,LTD

文件编号: JH/SC-YY-002 文件版本: 页 数:A0 1/1

油墨控制管理规范1. 目的 规范油墨进料、调和及使用作业,确保满足客户之质量及环保要求。 2. 范围 适用于油墨进料,调配,使用之油墨配制作业。 3. 权责 3.1 油墨作业工程师：权责评估与确定。 3.2 油墨配制部：油墨调配的使用与控制、标示与记录。 四、作业内容

4.1 油墨供应商选择：为方便供应商管理及确保油墨符合环保,只评估一家供应商作为油墨 的提供厂商,且油墨厂商需提供《供应商原料承诺书》对环保做出承诺及提供第三方检 测报告予以证明以做为油墨采购的先决条件。 4.2 油墨性质确定：为利于工厂内部环保之控制，所购买的油墨全部为环保油墨。 4.3 油墨调配控制 4.3.1 根据《生产制令单》所注之规格计算应配制油墨之相关原料数量; 4.3.2 准备配料之相关器具、设备,并彻底清洁干净，防止油墨被污染； 4.3.3 检查配料之计量器具的准确性，确保配制过程中计量准确，以确保准确性 4.3.4 根据配方称量相应的原料加入进行搅拌,搅拌后油墨作业时间春冬季控制在7小时内

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目录

华与华方法之“所有的事都是一件事” 华与华方法之“超级符号”

华与华方法之“用词语创造流行看法” 用词语创造流行看法 不要用有歧义的词语

永远不要忘记大声喊出你的名字 打磨词语的画面感

华与华方法之“产品结构的本质” 产品结构是企业发展路线图 产品结构就是品牌话语体系 华与华方法之“产品开发的本质” 产品开发就是要让顾客心想事成 设定议题，设计选择逻辑 华与华方法之“战略的本质” 战略就是下围棋，金角银边草肚皮 华与华方法之“品牌的本质” 如何建立品牌？ 品牌文化 品牌寄生

品牌命名的本质是传播成本

单品牌战略还是多品牌战略好，是个传播成本问题 华与华方法之“创意的本质” 创意的价值有三！ 创意从哪里来？ 问题即答案

判断第一，创意第二！ 真创意和伪创意 创意的新旧之道

抓住本质，依靠常识，发挥本能 一切创意都在现场! 不搞新创意才能胜利！ 创意容易，手艺很难 画鬼容易画犬难 创意会怎么开？

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华与华方法之“设计的本质” 设计是发掘事物和人的本能 设计是为了解决问题 正确的设计只有一个 重要的是外延，不是内涵

标志设计的本质在于降低名字的传播成本 包装设计的本质是为