北京航空航天大学物理学院考研

第三期：根轨迹法

2001年

（三）单位负反馈系统的开环传递函数为

（胡梓楠….张鹏 录入：张巍）

2003年

（三）已知单位负反馈系统的开环传递函数为

G(s)?k(s?5) 画出k?0时，闭环传递

s(s?4.8)G(s)?K

(s?4)(s2?2s?2)试做K>0时闭环系统的根轨迹,并确定使闭环传递函数主导极点的阻尼比?=0.5时的K值 解:

根据画根轨迹各项法则:

开环传递函数有三个开环极点

无零点,则有3条根轨迹,P1??4,P2.3??1?y，分别起于P1,P2,P3,终于无穷远. 渐近线为?a?函数的根轨迹，并确定使闭环系统稳定时k的

取值范围。

解：开环极点： s?0,s?4. 8 开环零点： s??5

渐近线 ： n?m?1 斜率为0 分离点 ：

2111?? dd?4.8d?5 即： d?10d?24?0 ? d1?2,d2??12 求与虚轴交点对应的k值：

闭环特征方程为：s?4.8s?ks?5k?0

若解为纯虚数，设其为?

真题详解：

2004（十）系统动态方程如下：

??10??1????xx???u ??0?2??1? 在输入

y??11?x

u(t)?e?t 的作用下，如何选取 ? 和初始状态 x(0) 可使系统的输出y

恒为零。

?S?10?解答： SI?A???

0S?2???1?0?S?1??1 (SI?A)???

1?0??S?2???

eAt?L?1[(SI?A)?1]

?e?t0? ?? ?2t??0e?

x(t)?ex(0)??eA(t??)Bu(?)d?

At0t ?u(t)?e?t?1?B???

?1??e?t0??x1(0)?t?e?(t??)0??1???ed? ?x(t)??????0?2t???2(t??)???x(0)10ee???2?0????

x1(t)?ex1(0)??e?(t??)e??d?

?t0?tte?t(??1)t[e?1] ?ex1(0)???1

?e?t(x1(0)??2t11?t)?

北京航空航天大学

内容提要

位矢：r?r(t)?x(t)i?y(t)j?z(t)k

???????????位移：?r?r(t??t)?r(t)??xi??yj??zk

一般情况，?r??r

????rdrdx?dy??i?速度：??lim?t?0?tdtdtdt?????d?d2r???2?加速度：a?lim?t?0?tdtdt?

圆周运动

?dz???????j?k?xi?yj?zk

dtd2x?d2y?d2z??????????i?2j?2k?xi?yj?zk 2dtdtdtd???? 角速度：??dtd?d2????2?? （或用?表示角加速度） 角加速度：??dtdt线加速度：a?an?at 法向加速度：an?切向加速度：at?线速率：??R?

弧长：s?R?

????2R?R?2 指向圆心

d??R? 沿切线方向 dt解题参考

大学物理是对中学物理的加深和拓展。本章对质点运动的描述相对于中学时更强调其瞬时性、相对性和矢量性，特别是处理问题时微积分的引入，使问题的讨论在空间和时间上更具普遍性。

对于本章习题的解答应注意对基本概念和数学方法的掌握。

矢量的引入使得对物理量的

物理实验绪论考试模拟试题

一、单项选择题（共2分）

1．按有效数字运算法则，将154?3’ 化作“?”时有 （ c ） 位有效数字。

a．7位 b．6位 c．5位 d．4位 2．已知常数e =2.718281828?，测量量L=0.0023，N=2.73，则 (e-L)/N= （ d ） 。 a．1.000 b．0.994 c．0.9949 d．0.995 3．

sin15?18?? （ a ） 。

4.65a．0.0567 b．0.05674 c．0.056747 d．0.05675 4．

200?(100?80)? （ b ） 。

1010?(0.010?0.000251)a．22 b．21 c．21.2 d．21.25 5．若f?E?1，且E ? u(E) = (3.000?

北京航空航天大学党校（研究生）

入党积极分子培训班入学考试复习资料（党史部分）

1、标志着中国工人阶级开始以独立的政治力量登上历史舞台的事件是（B）。

A、中国共产党的成立；B、五四运动；C、二七大罢工

2、1921年7月下旬至8月初,中国共产党第一次全国代表大会先后在（ C）召开。

A、上海、天津；B、北京、上海；C、上海、嘉兴

3.1921年（C）,党的一大在上海开幕,最后一天的会议转移到浙江嘉兴南湖举行。

A、 6月20日； B、7月1日； C、7月23日

4、1923年6月，中国共产党第三次全国代表大会在广州召开，会议的中心议题是（A）。

A、讨论与国民党合作、建立革命统一战线的问题

B、如何进一步推动工人运动的发展

C、无产阶级领导权问题

5、大革命失败后，以毛泽东为主要代表的中国共产党人走上了（A）的道路。历史证明，这是中国革命走向胜利的唯一正确的道路。

A、在农村建立根据地，以农村包围城市、武装夺取政权

B、夺取敌人力量相对弱小的城市和发动城市暴动相结合

C、领导、组织工人运动来推动革命的发展

6、（A）打响了武装反抗国民党反动派的第一枪,标志着中国共产党独立地领导革命战争、创建人民军队和武装夺取政权的开

校学字（2004） 27号 签发：王贵农

南京航空航天大学文件?

关于表彰二○○四届优秀毕业生、三好学生、 优秀学生干部、先进班级及颁发奖学金的决定

经各学院评审，学校审批通过，决定授予李艳亮等42名同学“优秀毕业生”荣誉称号；授予赵启龙等613名同学“三好学生”荣誉称号；授予钟方杰等206名同学“优秀学生干部”荣誉称号；授予010001班等21个班级“先进班级”荣誉称号。先进班级各奖励500元，共计10500元。同时杨礼明等1285名同学荣获“优秀学生奖学金”及“单项奖学金”，共计919300元。

特此表彰。 附件：

一、先进班级、优秀毕业生、三好学生、优秀学生干部名单； 二、优秀学生奖学金、单项奖学金名单。

二○○四年六月十六日

主题词：学生工作 表彰 决定

1

附件一：

先进班级、优秀毕业生、三好学生、优秀学生干部名单

一、 先进班级（共计21个）

010001 060005 020002 020041 030002 030010 140005 040091 040004 040005 0800

基础物理学(1)模拟试题

一．选择题（每题3分）

1.如图所示，半径为R的均匀带电球面，总电荷为Q，设无穷远处的电

Q 势为零，则球内距离球心为r的P点处的电场强度的大小和电势为：

Q．

4??0RQ (B) E=0，U?．

4??0rQQ(C) E?， ． U?4??0r24??0rQQ(D) E?，． ［ ］ U?24??0r4??0R (A) E=0，U?O r P R

+

2.一个静止的氢离子(H+)在电场中被加速而获得的速率为一静止的氧离子(O2)在同一电场中且通过相同的路径被加速所获速率的： (A) 2倍． (B) 22倍．

(C) 4倍． (D) 42倍． ［ ］

?3.在磁感强度为B的均匀磁场中作一半径为r的半球面S，S边线所在平面 ??的法线方向单位矢量n与B的夹角为? ，则通过半球面S的磁通量(取弯面向外为正)为

(A) ?r2

电路分析试题

一、 单项选择题（每小题2分，共40分）从每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，

并将正确答案的号码填入括号内。

1，图示电路中，2A电流源发出功率P等于( ) (1) 4W (2) －8W (3) －4W (4) 16W 2，图示电路中，电流I等于( ) (1) 1A (2) 4.33A

10A

1Ω 1/2Ω 1/3Ω I I

+ _ 3Ω 2A u _ 10V

+ 4A

(3) 3A (4)－1A

3，图示单口网络的等效电阻等于( ) (1) 2Ω (2) 4Ω

2Ω + 2I _ I I _ a + b R0

(3) －2Ω (4) 0Ω

4，图示电路中，us(t) = 4sin2t V，则单口网络相量模型的等效阻抗等于( ) (1) ( 2－j2) Ω (2) ( 2－j1) Ω + i (3) ( 2+j2) Ω (4) ( 2+j1) Ω us 1H 0.5F

_ 2Ω

5，图示电路中，us(t) = 42cos2t V，则单口网络输出的最大平均功率等于(

北京航空航天大学党校（研究生）

入党积极分子培训班入学考试复习资料（党史部分）

1、标志着中国工人阶级开始以独立的政治力量登上历史舞台的事件是（B）。

A、中国共产党的成立；B、五四运动；C、二七大罢工

2、1921年7月下旬至8月初,中国共产党第一次全国代表大会先后在（ C）召开。

A、上海、天津；B、北京、上海；C、上海、嘉兴

3.1921年（C）,党的一大在上海开幕,最后一天的会议转移到浙江嘉兴南湖举行。

A、 6月20日； B、7月1日； C、7月23日

4、1923年6月，中国共产党第三次全国代表大会在广州召开，会议的中心议题是（A）。

A、讨论与国民党合作、建立革命统一战线的问题

B、如何进一步推动工人运动的发展

C、无产阶级领导权问题

5、大革命失败后，以毛泽东为主要代表的中国共产党人走上了（A）的道路。历史证明，这是中国革命走向胜利的唯一正确的道路。

A、在农村建立根据地，以农村包围城市、武装夺取政权

B、夺取敌人力量相对弱小的城市和发动城市暴动相结合

C、领导、组织工人运动来推动革命的发展

6、（A）打响了武装反抗国民党反动派的第一枪,标志着中国共产党独立地领导革命战争、创建人民军队和武装夺取政权的开

北京航空航天大学党校（研究生）

入党积极分子培训班入学考试复习资料（党史部分）

1、标志着中国工人阶级开始以独立的政治力量登上历史舞台的事件是（B）。

A、中国共产党的成立；B、五四运动；C、二七大罢工

2、1921年7月下旬至8月初,中国共产党第一次全国代表大会先后在（ C）召开。

A、上海、天津；B、北京、上海；C、上海、嘉兴

3.1921年（C）,党的一大在上海开幕,最后一天的会议转移到浙江嘉兴南湖举行。

A、 6月20日； B、7月1日； C、7月23日

4、1923年6月，中国共产党第三次全国代表大会在广州召开，会议的中心议题是（A）。

A、讨论与国民党合作、建立革命统一战线的问题

B、如何进一步推动工人运动的发展

C、无产阶级领导权问题

5、大革命失败后，以毛泽东为主要代表的中国共产党人走上了（A）的道路。历史证明，这是中国革命走向胜利的唯一正确的道路。

A、在农村建立根据地，以农村包围城市、武装夺取政权

B、夺取敌人力量相对弱小的城市和发动城市暴动相结合

C、领导、组织工人运动来推动革命的发展

6、（A）打响了武装反抗国民党反动派的第一枪,标志着中国共产党独立地领导革命战争、创建人民军队和武装夺取政权的开