YF212.C0m

一个给用户提供自由扩展空间的PLC 一个用户可自己设计外围模块的PLC

使 用 手 册

（ V 3 . 6 ）

洛阳易达自动化研究所 洛阳易达自动化研究所 YF0A模块化可编程控制器使用手册

前言

? 本资料包括YF0A系列微型模块化可编程控制器的硬件安装配线等使用要领。

? 在安装使用前，必须确认已仔细研究过本手册。

? 若有对本手册不理解的地方，请与我们联系，我们将给您详尽的解释。

? 有关该程控器标准装置的各种指令的解释及编程方法请参照《YF0A系列编程手册》

? 有关梯形图编辑环境的使用方法请参照《EasyLad梯形图集成编辑器使用手册》。

声明 在不于通知的情况下保留对本手册进行修改的权利。 洛阳易达自动化研究所 YF0A模块化可编程控制器使用手册

目 录

第一章 概述 ....................................................................................

在我们嵌入式工程应用中，中断作为最常用的异步手段是必不可少的，而且在一个应用程序中，一个中断往往是不够用的，多个中断混合使用甚至多级中断嵌套也经常会使用到，而这样就涉及到一个中断优先级的问题。

以我们最熟悉的Cortex-M系列为例，我们知道ARM从Cortex-M系列开始引入了NVIC的概念（Nested Vectors Interrupts Controller），即嵌套向量中断控制器，以它为核心通过一张中断向量表来控制系统中断功能，NVIC可以提供以下几个功能： 1）可嵌套中断支持； 2）向量中断支持； 3）动态优先级调整支持； 4）中断可屏蔽。

抛开其他不谈，这里我们只说说中断优先级的问题。我们知道NVIC的核心工作原理即是对一张中断向量表的维护上，其中M4最多支持240+16个中断向量，M0+则最多支持32+16个中断向量，而这些中断向量默认的优先级则是向量号越小的优先级越高，即从小到大，优先级是递减的。但是我们肯定不会满足于默认的状态（人往往不满足于约束，换句俗话说就是不喜欢按套路出牌，呵呵），而NVIC则恰恰提供了这种灵活性，即支持动态优先级调整，无论是M0+还是M4除了3个中断向量之外（复位

在我们嵌入式工程应用中，中断作为最常用的异步手段是必不可少的，而且在一个应用程序中，一个中断往往是不够用的，多个中断混合使用甚至多级中断嵌套也经常会使用到，而这样就涉及到一个中断优先级的问题。

以我们最熟悉的Cortex-M系列为例，我们知道ARM从Cortex-M系列开始引入了NVIC的概念（Nested Vectors Interrupts Controller），即嵌套向量中断控制器，以它为核心通过一张中断向量表来控制系统中断功能，NVIC可以提供以下几个功能： 1）可嵌套中断支持； 2）向量中断支持； 3）动态优先级调整支持； 4）中断可屏蔽。

抛开其他不谈，这里我们只说说中断优先级的问题。我们知道NVIC的核心工作原理即是对一张中断向量表的维护上，其中M4最多支持240+16个中断向量，M0+则最多支持32+16个中断向量，而这些中断向量默认的优先级则是向量号越小的优先级越高，即从小到大，优先级是递减的。但是我们肯定不会满足于默认的状态（人往往不满足于约束，换句俗话说就是不喜欢按套路出牌，呵呵），而NVIC则恰恰提供了这种灵活性，即支持动态优先级调整，无论是M0+还是M4除了3个中断向量之外（复位

以下内容为arm公司M0+ User Guide的Memory Protection Uint章节的大概翻译。

内存保护单元

这一节描述了可选的内存保护单元（MPU）。

MPU可以将存储器映射分成一些区域，并且定义每一个区域的位置，大小，访问允许性和存储器属性。它支持：

对每一个区域实现属性设置

重叠区域

实现存储器属性对系统的控制

存储器属性影响到一个区域的存储器访问的行为。Cotex-M0+ MPU定义了：

8个分开的存储器区域，0-7

一个背景区域

当存储器区域重叠时，存储器访问被具有最高的编号的区域的属性所影响。例如，对于区域7的属性有比任何和区域7重叠的区域高的优先级。

作为默认的存储器映射，背景区域有着相同的存储器访问属性，但是仅仅在处于特权程序时是可访问的。

Cortex-M0+微控制器的存储器映射有统一的标准，这意味着指令访问和数据访问有相同的区域设置。

如果一个程序访问了一个被微控制器所禁止的存储器位置，那么，处理器会产生一个硬件错误异常。

在一个操作系统环境里，基于程序的执行，内核可以动态的更新微控制器的区域设置。典型的，一个嵌入式操作系统可以使用MPU以保护内存。

MPU是根据存储器的类型来配置的，可以参考在2-10页的存储器区域，类型和属性。

表4-

M2C （商业模式）

M2C即Manufacturers to Consumer（生产厂家对消费者），生产厂家(Manufacturers)直接对消费者(Consumers)提供自己生产的产品或服务的一种商业模式，特点是流通环节减少至一对一，销售成本降低，从而保障了产品品质和售后服务质量。

2012年3月1号微品聚CEO唐俊华提出电子商务M2C概念,Micro-to-Customer是继阿里巴巴CEO马云提出B2B.,B2C,C2C，P2C又一新型电子商务新模式。微型品牌对客户即：微笑服务、微型品牌、微型网购。解决了公司或个人想做品牌,成本大，风险高，销售难的问题。品牌不管是企业还是个人，哪怕是一款还是一系列产品，只要质量过硬，售后服务好，价格实惠，你都可以到M2C平台销售推广。生产厂商直接面对客户，不存在中间商，最大额度让利销费者。

M2C是B2M的延伸，也是B2M这个新型电子商务模式中不可缺少的一个后续发展环节。经理人最终还是要将产品销售给最终消费者，而这里面也有很大一部分是要通过电子商务的形式，类似于C2C，但又不完全一样。C2C是传统的盈利模式，赚取的基本就是商品进出价的差价。M2C则是生产厂家通过网络平台发布该企业的产品或者服务

中国财政&货币政策分析：M0，M1，M2，准备金率及通胀

作者601005:

[淘股吧]

-- 中国2009年RMB的注水程度分析（通胀） -- 中国在2010年的关键经济指标预测： -- 中国人民的劳动价值的贬值速度

1 名词解释

财政政策：通过财政支出和税收政策调整而进行经济决策的政策；

货币政策：通过利率调整而影响经济决策的政策；

2 通胀/通缩

当一个经际体发生通货膨胀(inflation)的时候。对策(反通货膨胀的办法)

1）.财政政策:a紧缩政府的支出。b增加租税、提高税率、或降低起征点、c减少公共投资、d减少有效需要。

2）.货币政策:a提高存款准备率。b提高再贴现率。c政府出售各种有证券。d减少货币供给量。

当一个经际体发生通货紧缩(deflation)的时候。对策(反通货紧缩的办法)

1）.财政政策:a赤字财政政策、b增加政府支出(增加公共投资)、c减少租税、d社会安全制度

2）.货币政策:a降

中国财政&货币政策分析：M0，M1，M2，准备金率及通胀

作者601005:

[淘股吧]

-- 中国2009年RMB的注水程度分析（通胀） -- 中国在2010年的关键经济指标预测： -- 中国人民的劳动价值的贬值速度

1 名词解释

财政政策：通过财政支出和税收政策调整而进行经济决策的政策；

货币政策：通过利率调整而影响经济决策的政策；

2 通胀/通缩

当一个经际体发生通货膨胀(inflation)的时候。对策(反通货膨胀的办法)

1）.财政政策:a紧缩政府的支出。b增加租税、提高税率、或降低起征点、c减少公共投资、d减少有效需要。

2）.货币政策:a提高存款准备率。b提高再贴现率。c政府出售各种有证券。d减少货币供给量。

当一个经际体发生通货紧缩(deflation)的时候。对策(反通货紧缩的办法)

1）.财政政策:a赤字财政政策、b增加政府支出(增加公共投资)、c减少租税、d社会安全制度

2）.货币政策:a降

yF 的点预测与区间预测

yF 的点预测与区间预测:(演示EViews操作

例题2.1 人均鲜蛋需求量Y与人均可支配收入X关系

Y1999的点估计值：Y1999 = 10.77 + 0.005069 ? 1863 = 20.21 Y2000的点估计值：Y2000 = 10.77 + 0.005069 ? 1983 = 20.82

Y1999的置信区间：20.2089?2.26?1.4417 → [16.9507，23.4671] Y2000的置信区间：20.8171?2.26?1.5297 → [17.3600，24.2742]

案例分析

案例一：人均消费性支出与可支配收入关系（课本P38） 案例二：用回归模型预测木材剩余量

整个样本区间预测的EViews操作

基本步骤 : 输出结果 结构分析 统计检验 预测效果

案例二

案例2：用回归模型预测木材剩余物

伊春林区位于黑龙江省东北部。全区有森林面积218.9732万公顷，木材蓄积量为2.324602亿m3。森林覆盖率为62.5%，是我国主要的木材工业基地之一。1999年伊春林区木材采伐量为532万m3。按此速度44年之后，1999年的蓄积量将被采伐一空。

第0章 C语言基本语法

一共80学时，分两部分：C、数据结构。其中C大概32学时，数据结构48学时。

0.1 C编译环境

C语言一般可使用两种编程环境：

1、Turbo C 2.0版本，重要的三个热键： 1）编译：F9

2）运行：Ctrl+F5 3）观察结果：Alt+F5

2、Visual C++ 6.0版本：只适合在Windows操作系统下，是微软开发出来的，在这个环境下进行C、C++、Visual C++进行编程非常方便。

在VC++6.0看来，每个程序都应该以“Project”（工程、项目）的形式来进行。而每个Project又应该包含在一个WorkSpace（工作区） 之中。当然，一个Workspace中可以有多个Project。因此，我们每创建一个程序，都应该首先创建一个工程，这个工程就是一个整体，经过编译连接等操作，这个工程最终就能够变成一个在Windows下可执行的程序。

在VC6.0中的Project有以下几种常用类型：

1）Win32 Console Application：Win32控制台应用程序，适合所有的C程序，由它创建出来的应用程序一般没有独立的窗口。这种程序的入口函数为main函数。

2）Wi

数量同比环比数量同比环比

1978年1月229.59870.531978年2月205.89-10.32%833.35-4.27%1978年3月194.86-5.36%827.83-0.66%1978年4月192.63-1.14%808.17-2.37%1978年5月182.17-5.43%757.93-6.22%1978年6月178.46-2.04%745.08-1.70%1978年7月181.02 1.43%746.430.18%1978年8月182.120.61%755.99 1.28%1978年9月188.27 3.38%763.470.99%1978年10月185.24-1.61%778.64 1.99%1978年11月190.54 2.86%808.27 3.81%1978年12月212.0311.28%859.45 6.33%1979年1月257.2212.03%21.31%851.39-2.20%-0.94%1979年2月228.3610.91%-11.22%823-1.24%-3.33%1979年3月219.0212.40%-4.09%833.240.65% 1.24%1979年4月217.331