卫星定位技术的应用

《GPS及现代定位技术》试卷

《卫星定位技术与应用》试卷A答案

一、填空题（1分×20=20分）

1.空间部分 、地面监控部分 、用户部分；主控站、监测站、注入站

2.载波、测距码、导航电文 3. Global Positioning System 、19 、24

4 5. WGS-84 、ITRF

二、单项选择题(2分×5=10分)

1.（D）2.（D）3.（D）4.（B）5.（A）

三、名词解释（5分×5=25分）

1．SA：美国政府为了限制非特许用户利用 GPS 的定位精度的一种政策。包括ε 及δ 技术。前者是在广播星历中人为加入误差，以降低卫星星历的精度；后者是在卫星钟频中引入快速抖动。

2.同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环，简称同步环。

3.静态定位：在测量时间内，如果待定点参数（待定点的坐标或基线向量）没有可察觉到的变化，将待定参数作为作为固定不变的常数求解，确定这种参数叫做静态定位。

4.卫星星历误差：由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道之差，叫做卫星星历误差。

5.动态定位：在运动的载体上安装GPS信号接收机，实施地测得GPS信号接受天线的所在位置，叫做GPS动态定位。

四、简

2009~10学年第二学期《卫星定位技术与应用》期末试卷

（测绘工程2007级）

班级 姓名 学号 成绩

一、填空题（每小题3分，共15分）

1、目前卫星导航定位系统主要有哪几种？

。 2、GPS三大基本功能分别为： ；而GPS

单点绝对定位至少需要观测 颗卫星。

3、WGS-84坐标系是指：

。 4、瞬时载波相位差是指：

2009~10学年第二学期《卫星定位技术与应用》期末试卷

（测绘工程2007级）

班级 姓名 学号 成绩

一、填空题（每小题3分，共15分）

1、目前卫星导航定位系统主要有哪几种？

。 2、GPS三大基本功能分别为： ；而GPS

单点绝对定位至少需要观测 颗卫星。

3、WGS-84坐标系是指：

。 4、瞬时载波相位差是指：

卫星导航定位原理与应用,GPS

卫 星 导 航 定 位 原 理 与 应 用第一章 绪论1.1 引言 1.2 GPS简史 1.3 GPS概述 1.4 GPS升级计划 1.5 欧洲GALILEO系统 1.6 俄罗斯GLONASS系统 1.7 中国北斗系统 1.8 GPS增强措施 1.9 GNSS市场及应用导航技术的发展? 导航定义 能使运载工具/人从一个地方到达另一地方的技术 (科学)。 ? 导航辅助装置 北极星；指南针；经纬/水准仪；无线电 时钟；汽车里程表 无线电导航辅助装置(能够发射电学信号) ? 导航方法 用户通过来自一个/多个无线电导航辅助装置的信 号计算其空间位置(有些装置可提供速度和时间)。 ? 无线电导航分类 地基无线电导航和天基无线电导航导航技术的发展-续 导航技术的发展 续1? 地基无线电导航 (大多数)地基无线电导航辅助装置的精度与 工作频率成正比。 --通常高精度导航系统使用较短波长无线电 波，但用户必须在视距以内。 --较长波长的无线电导航系统不受视距限制， 但导航精度较低。导航技术的发展-续 导航技术的发展 续2? 早期的天基无线电导航 美国海军导航卫星系统(Transit) [已于1996/12/31停用] 俄

杭州交通卫星定位应用系统

用 户 手 册

杭州交通卫星定位应用有限公司

2011年04月

杭州交通卫星定位应用系统 GPS中心车辆调度监控系统用户手册

目 录

一、用户登陆

程序运行后，显示如下的登陆框，输入用户名和密码后点击确认或者按回车确认，根据用户自己的网络线路选择电信还是网通。右上角是版本号

当用户名或者密码错误的时候，会出现如下提示：

当正确输入用户名和密码后，可以成功进入系统。

二、主界面

程序刚运行时主界面如下：

1

杭州交通卫星定位应用系统 GPS中心车辆调度监控系统用户手册

整个界面由八部分组成：

1、菜单栏：在整个界面的最上方，提供地图的导入功能和对车辆的消息管理 2、工具栏：在地图上方，工具栏下方，主要包括对地图的某些操作

3、地图部分：显示您想要的地图信息，您所做的操作都会在地图部分有所显

示

4、导航图：显示出地图的总体框架，您也可以在这里进行局部和整体选择操

作

5、车辆定位控制：定位至组合框中的车辆位置 6、地点定位：定位至文本框中地点

7、定位信息显示：显示车辆定位列表中所包含的车辆位置信息，包括时

杭州交通卫星定位应用系统

用 户 手 册

杭州交通卫星定位应用有限公司

2011年04月

杭州交通卫星定位应用系统 GPS中心车辆调度监控系统用户手册

目 录

一、用户登陆

程序运行后，显示如下的登陆框，输入用户名和密码后点击确认或者按回车确认，根据用户自己的网络线路选择电信还是网通。右上角是版本号

当用户名或者密码错误的时候，会出现如下提示：

当正确输入用户名和密码后，可以成功进入系统。

二、主界面

程序刚运行时主界面如下：

1

杭州交通卫星定位应用系统 GPS中心车辆调度监控系统用户手册

整个界面由八部分组成：

1、菜单栏：在整个界面的最上方，提供地图的导入功能和对车辆的消息管理 2、工具栏：在地图上方，工具栏下方，主要包括对地图的某些操作

3、地图部分：显示您想要的地图信息，您所做的操作都会在地图部分有所显

示

4、导航图：显示出地图的总体框架，您也可以在这里进行局部和整体选择操

作

5、车辆定位控制：定位至组合框中的车辆位置 6、地点定位：定位至文本框中地点

7、定位信息显示：显示车辆定位列表中所包含的车辆位置信息，包括时

GPS卫星定位原理

GPS 卫星定位原理

GPS 测量定位涉及很复杂的数学计算，而这些计算都由专门的软件来处理, 所以面对非测绘专业的读者,以下只列出简单的原理公式。

5. 1 GPS 卫星定位基本原理

利用三个以上卫星的已知空间位置, 用空间距离交会法, 求得地面待定点 （接收 机）的位置，这就是GPS 卫星定位的基本原理（图2—23）但考虑到各种误差的 影响,为了达到定位精度要求,至少需要同步观测 4颗以上的卫星。

卫星是高速运行的动态已知点, 卫星的实时位置是由导航电文解算的, 测量出测站（接受机天线中心）至卫星间的距离,

式如下：

式中（xJ , yJ , zJ ）为三个卫星某时刻的位置（

依据测距原理, 根据待定点运动状态可分为静态定位和动态定位。 单机定位又叫绝对定位, 若至少两台以上接收机同时观测, 确定两点间相对位置, 又叫相对定位。

5.2 伪距测量定位原理

1 ）伪距测量 伪距测量通常用C/A 码或P 码进行，在图2-24中，卫星到接收机的距离是通过 测定信号从卫星到接收机的延迟时间乘以光速 C 来求得,延迟时间是通过码相 关技术来求得。 GPS 卫星发射的测距码是按一定的规律排列的，在同一周期内每个码对应着某一 特定的时间,识别每个码的形状

GPS卫星定位原理

GPS 卫星定位原理

GPS 测量定位涉及很复杂的数学计算，而这些计算都由专门的软件来处理, 所以面对非测绘专业的读者,以下只列出简单的原理公式。

5. 1 GPS 卫星定位基本原理

利用三个以上卫星的已知空间位置, 用空间距离交会法, 求得地面待定点 （接收 机）的位置，这就是GPS 卫星定位的基本原理（图2—23）但考虑到各种误差的 影响,为了达到定位精度要求,至少需要同步观测 4颗以上的卫星。

卫星是高速运行的动态已知点, 卫星的实时位置是由导航电文解算的, 测量出测站（接受机天线中心）至卫星间的距离,

式如下：

式中（xJ , yJ , zJ ）为三个卫星某时刻的位置（

依据测距原理, 根据待定点运动状态可分为静态定位和动态定位。 单机定位又叫绝对定位, 若至少两台以上接收机同时观测, 确定两点间相对位置, 又叫相对定位。

5.2 伪距测量定位原理

1 ）伪距测量 伪距测量通常用C/A 码或P 码进行，在图2-24中，卫星到接收机的距离是通过 测定信号从卫星到接收机的延迟时间乘以光速 C 来求得,延迟时间是通过码相 关技术来求得。 GPS 卫星发射的测距码是按一定的规律排列的，在同一周期内每个码对应着某一 特定的时间,识别每个码的形状

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卫星导航定位系统时间同步技术研究

作者：朱克家 周田 马江威 吕京龙 来源：《电子技术与软件工程》2015年第15期

摘 要

时间测试是卫星导航定位系统测量距离的基础，而确保卫星定位和定轨的前提则是各观测量时间的同步性，所以，时间同步技术是卫星导航定位系统发展建设的关键环节。本文就当前卫星导航定位系统常用的时间同步技术进行研究，对其工作原理等相关情况进行分析。 【关键词】卫星导航定位 时间同步技术 常用技术 分析研究

随着国民经济的不断发展和军事战争的现代化，二者对卫星导航定位的依赖性也逐渐加深，使得卫星导航定位已经成为了当今社会必不可少的一项重要组成。我国为了满足民生发展的需要，于上世纪末建立起了导航定位试验系统，并应于与各项领域中。虽然卫星导航定位在应用时不需要考虑到时间同步性的问题，但是，时间同步技术在卫星导航定位的建设与运行维护中占有重要的地位，是其中的一项关键性技术与基本工作，其技术的好坏将直接影响卫星导航定位的工作性能。

1 卫星导航定位中时间同步原理 1.1 时间同步技术的起

GPS卫星定位原理

GPS测量定位涉及很复杂的数学计算,而这些计算都由专门的软件来处理,所以面对非测绘专业的读者,以下只列出简单的原理公式。

5. 1 GPS卫星定位基本原理

利用三个以上卫星的已知空间位置,用空间距离交会法,求得地面待定点(接收机的位置,这就是GPS卫星定位的基本原理(图2—23但考虑到各种误差的影响,为了达到定位精度要求,至少需要同步观测4颗以上的卫星。

卫星是高速运行的动态已知点,卫星的实时位置是由导航电文解算的,只要实时测量出测站(接受机天线中心至卫星间的距离,就可以进行测站点的定位。公式如下:

式中(xJ,yJ,zJ为三个卫星某时刻的位置(j=1,2,3; (xP,yP,zP 为测站点P点坐标;

(ρ1,ρ2,ρ3 为卫星到接收机天线的距离。

依据测距原理,其定位方法可分为:伪距法定位、载波相位定位和差分定位等。根据待定点运动状态可分为静态定位和动态定位。

单机定位又叫绝对定位,若至少两台以上接收机同时观测,确定两点间相对位置,又叫相对定位。

5.2 伪距测量定位原理 1伪距测量

伪距测量通常用C/A码或P码进行,在图2-24中,卫星到接收机的距离是通过测定信号从卫星到接收机的延迟时间乘以光速C来求得,延迟时间是通过码