自动控制第七版答案

本章主要内容（10学时）

章介绍了非线性系统的基本概念、常见的几种非线性环节的特点及其对系统的影响，主要阐述了如何利用描述函数法对非线性系统进行分析，同时简要介绍了改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用。

学习要求

要求正确理解非线性系统与线性系统的差异，重点掌握利用描述函数法对非线性系统进行分析，非线性对控制系统性能的影响，了解非线性系统的特点。

的分析和设计问题。但一般来说，理想的线性控制系统在实际中是不存在的，实际的控

非线性特性分类

非线性特性一般分为两类，非本质非线性和本质非线性。如果系统中存在的非线性程度不严重的时候，即非本质非线性。可以采用第三章中所介绍的小偏差线性化的方法，将非线性系统近似为线性系统，然后再用线性系统理论进行研究。

甚至会导致错误的结论，通常将这种非线

非线性环节对系统的影响

控制系统中存在的非线性特性一般情况下会对系统产生不良影响，但有时人为的引入非线性环节可改善系统的性能。这种人为加入控制系统中的非线性环节称为非线性校，利用一些简单的非线性校正装置可使系统的性能得到较大程度的改善，并可解决系统快速性和振荡性之间的矛盾。

非线性系统的分析方法

由于非线性系统的复杂性和多样性，使得自动化专业人才对研究非线性系统的兴趣一直未衰，出

华工出版社 自动控制原理 第三版 习题分析

已知系统的微分方程, 试画出相平面图. 已知系统的微分方程, 试画出相平面图.

x '' + x ' = 4 特征方程p x '' + x' 4 = 0,特征方程p 2 + ap + b = 0中: a = 1,b = 0, 属不稳定奇点型. 中第三类( 相迹. 属不稳定奇点型.为表 7 3中第三类(M > 0)相迹.

自动控制原理习题 分析第七章7-1 分析第七章

x' 4 4 4 ' 等倾斜线x 为平行x 轴水平线. α= ' = 1 + ' ,等倾斜线x = 为平行x '轴水平线. x x α+ 1 既为等倾斜线,也是相迹,也是其它相迹渐近线. α= 0时,x ' = 4既为等倾斜线,也是相迹,也是其它相迹渐近线.

华工出版社 自动控制原理 第三版 习题分析

b = 0, (8)c ≠ 0, x + ax + c = 0,' ' '

自动控制原理习题分析第七章7-1 自动控制原理习题分析第七章 §7-2-4相平面图的八种类型'

x '' + ax ' + bx + c = 0

ax + c α= ' x c = (a + ' ) x'

c 等倾斜线为水平线:x = a +α c

华工出版社 自动控制原理 第三版 习题分析

已知系统的微分方程, 试画出相平面图. 已知系统的微分方程, 试画出相平面图.

x '' + x ' = 4 特征方程p x '' + x' 4 = 0,特征方程p 2 + ap + b = 0中: a = 1,b = 0, 属不稳定奇点型. 中第三类( 相迹. 属不稳定奇点型.为表 7 3中第三类(M > 0)相迹.

自动控制原理习题 分析第七章7-1 分析第七章

x' 4 4 4 ' 等倾斜线x 为平行x 轴水平线. α= ' = 1 + ' ,等倾斜线x = 为平行x '轴水平线. x x α+ 1 既为等倾斜线,也是相迹,也是其它相迹渐近线. α= 0时,x ' = 4既为等倾斜线,也是相迹,也是其它相迹渐近线.

华工出版社 自动控制原理 第三版 习题分析

b = 0, (8)c ≠ 0, x + ax + c = 0,' ' '

自动控制原理习题分析第七章7-1 自动控制原理习题分析第七章 §7-2-4相平面图的八种类型'

x '' + ax ' + bx + c = 0

ax + c α= ' x c = (a + ' ) x'

c 等倾斜线为水平线:x = a +α c

药物分析复习题参考答案

第一章

一、名词解释

药物: 指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应证、用法和用量的物质。

药物分析:是利用分析测定手段、发展药物的分析方法，研究药物的质量规律，对药物进行全面检查与控制的科学。

GLP:《药品非临床质量管理规定》（良好药物实验研究规范）确保实验研究的质量和数据的准确、可靠、

完整。

GMP:《药品生产质量管理规范》 GSP:《药品经营质量管理规范》（良好药品供应规范）保证药品在运输、贮存和销售过程中的质量 GCP:《药品临床试验质量管理规范》

药物鉴别:根据药物的某些物理化学生物学特性所进行的实验，以判定药物的真伪，包括区分药物类别的一般鉴别性实验和证实具体药物专属鉴别实验两种。

杂质检查（纯度检查）:检查是对药物安全性、有效性、均一性和纯度四个方面状态进行的实验分析。包括反应药物安全性，有效性的试验方法与限度。反应药物制备工艺的均一性和纯度的要求等内容，对药物所含杂质进行检测，控制。

含量测定: 采用理化方法对药品中特定成分的绝对质量进行的测定。包括容量分析法、光谱分析法、色谱分析法和生物检定法。

药典: 是药品研制，生产，经营，使用和监督管理等均遵循的法定依据

药物分析复习题参考答案

第一章

一、名词解释

药物 药物分析 GLP GMP GSP GCP 药物鉴别 杂质检查（纯度检查）含量测定 药典 凡例 吸收系数 药品质量标准 二、填空题

1．我国药品质量标准分为 中国药典 和 局颁标准 二者均属于国家药品质量标准，具有等同的法律效力。

2．中国药典的主要内容由 凡例 、 正文 、 附录 和 索引 四部分组成。 3．“精密称定”系指称取重量应准确至所取重量的 千分之一 ；“称定”系指称取重量应准确至所取重量的 百分之一 ；取用量为“约”若干时，系指取用量不得超过规定量的 ±10% 。

4、有机药物化学命名的根据是 有机化学命名原则。

5．药品质量标准是国家对药品质量、规格及检验方法所作的技术规定，是药品 生产、供应、使用、 检验和药政管理部门共同遵循的法定依据。 6．INN是国际非专利名的缩写。

7．药品质量标准制订的原则为 安全有效 、技术先进 、经济合理 不断完善 三、 单选题

1 药物分析主要是研究（ C ）

A 药

T2-1 判断下列方程式所描述的系统的性质：线性或非线性，定常或时变，动态或静态。

1dy?t?d2y?t?2； （4）sin?t?y(t)?3u(t)； ??????yt?u(t)?ut（1）2y?t??3t； （3）2dtdt2（7）在图T2-1中去掉一个理想二极管后，情况如何？

解：先区别几组概念（线性和非线性；定常和时变；动态和静态） 线性系统（即系统变量间的关系）：多项式形式，各项变量的幂指数为1； 非线性系统：多项式形式，各项变量的幂指数不全为1； 定常系统：系统参数与时间无关；

时变系统：系统参数与时间有关； 静态系统

T2-1 判断下列方程式所描述的系统的性质：线性或非线性，定常或时变，动态或静态。

1dy?t?d2y?t?2； （4）sin?t?y(t)?3u(t)； ??????yt?u(t)?ut（1）2y?t??3t； （3）2dtdt2（7）在图T2-1中去掉一个理想二极管后，情况如何？

解：先区别几组概念（线性和非线性；定常和时变；动态和静态） 线性系统（即系统变量间的关系）：多项式形式，各项变量的幂指数为1； 非线性系统：多项式形式，各项变量的幂指数不全为1； 定常系统：系统参数与时间无关；

时变系统：系统参数与时间有关； 静态系统

《自动控制基础》复习提纲

第一章 绪论

1．自动控制、经典控制理论和现代控制理论

自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象的某些工作状态或参数（被控量）按照预定的规律变化。 经典控制理论：以线性定常系统为主的单输入单输出系统为研究对象，以传递函数作为描述系统的数学模型，以时域分析法、根轨迹法和频域分析法为主要分析设计工具。 现代控制理论：以时变参数、多变量、非线性复杂系统为研究对象，以状态方程作为描述系统的数学模型，以最优控制和卡尔曼滤波为核心的控制系统分析、设计的原理和方法。

2． 自动控制系统的工作原理；

3．开环控制系统、闭环控制系统、复合控制系统以及它们的区别； 开环控制系统：输入直接供给控制器，通过控制器对受控对象产生控制作用，没有输出反馈，输出量对控制没有影响。

闭环控制系统：输出全部或部分被反馈回输入端，与输入比较得出偏差加给控制器，再根据偏差调节受控对象，形成闭环控制回路。

复合控制系统：将开环控制与闭环控制结合起来，组成开环-闭环控制方式，以实现复杂而准确度要求较高控制任务，这种系统称为复合控制系统。

4．反馈控制系统的基本组成（方框图、各元件的作用）；

xi

给定元件：产生给定信

《自动控制基础》复习提纲

第一章 绪论

1．自动控制、经典控制理论和现代控制理论

自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控制对象的某些工作状态或参数（被控量）按照预定的规律变化。 经典控制理论：以线性定常系统为主的单输入单输出系统为研究对象，以传递函数作为描述系统的数学模型，以时域分析法、根轨迹法和频域分析法为主要分析设计工具。 现代控制理论：以时变参数、多变量、非线性复杂系统为研究对象，以状态方程作为描述系统的数学模型，以最优控制和卡尔曼滤波为核心的控制系统分析、设计的原理和方法。

2． 自动控制系统的工作原理；

3．开环控制系统、闭环控制系统、复合控制系统以及它们的区别； 开环控制系统：输入直接供给控制器，通过控制器对受控对象产生控制作用，没有输出反馈，输出量对控制没有影响。

闭环控制系统：输出全部或部分被反馈回输入端，与输入比较得出偏差加给控制器，再根据偏差调节受控对象，形成闭环控制回路。

复合控制系统：将开环控制与闭环控制结合起来，组成开环-闭环控制方式，以实现复杂而准确度要求较高控制任务，这种系统称为复合控制系统。

4．反馈控制系统的基本组成（方框图、各元件的作用）；

xi

给定元件：产生给定信

第一章 药物分析与药品质量标准

一、基本要求

1．掌握：药物分析的性质和任务，药品的定义和特殊性，药品质量和稳定性研究的目 的与内容，药品标准制定的方法和原则。

2．熟悉：药品标准，中国药典的内容和进展，主要国外药典的内容。 3．了解：药品质量管理规范，药品检验的基本程序。

二、基本内容

本章内容涵盖《药物分析》第7版的绪论和第一章药品质量研究内容与药典概况。 （一）基本概念

药物( drugs)是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应证或者功能主治、用法和用量的物质。

药品( medicinal products)通常是指由药物经一定的处方和工艺制备而成的制剂产品，是可供临床使用的商品。药物通常比药品表达更广的内涵。

药品是用于治病救人、保护健康的特殊商品，具有以下特殊性：①治病与致病的双重性；②严格的质量要求性；(爹社会公共福利性。

药物分析(pharmaceutical analysis)是研究药物质量规律、发展药物质量控制方法的科学。 药物分析是药学科学的重要分支学科，是药学研究的重要技术手段，任务就是对药物进行全面的分析研究，确立药物的质量规律，建立合