第十届飞思卡尔智能车大赛

第十届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛校内选拔赛

参赛题目及相关要求

1、题目A低频功率放大器

设计并制作低频功率放大器。其原理示意图如下：

要求：

1）基本要求

在放大通道的正弦信号输入电压幅度为（5～700）mVpp，采用双电源供电，不大于±20V；等效负载电阻RL为8Ω下，放大器应满足：

①最大不失真输出功率POR≥8W；（波形无明显失真）

②带宽BW≥（40～20000）Hz；（功放部分）

③在POR下的效率≥50%；

④在前置放大级输入端交流短接到地时，RL=8Ω上的交流声VPP≤400mV。 ⑤具有音量调节功能。

(功放部分只能采用分立元件或运放，若采用专用集成功放将酌情扣分）

2）发挥部分

①制作数字音量控制电路（可以使用专用音响音量控制集成电路，也可用通用数字电路及单片机控制电路实现），用两只轻触开关分别实现音量的加减，控制等级不小于8级。

②制作两路音源选择电路，用一只轻触开关实现音源转换。

③功能显示：音源选择显示，音量等级显示。

④其它。

2、题目B电能收集充电器

设计并制作一个电能收集充电器，充电器及测试原理示意图如图1。该充电器的核心为直流电源变换器，它从一直流电源中吸收电能，以尽可能大的电流充入一个可充电池。直流电源的输出功率有限，其电动势

自动化技术

数字技术与应用

飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别

张朝民　　曾敬　　李睿华

（上海工程技术大学　　基础教学学院　　上海　　２００３３６）

［摘　要］飞思卡尔智能车设计大赛越来越受到人们的重视，飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别是赛道识别算法难点之一，本文提出一种基于异或运算的实用停车算法，该算法有效解决了智能车对终点线的判断。

［关键词］飞思卡尔智能车　　终点标志识别　　异或算法［中图分类号］ＴＰ２４２［文献标识码］Ａ［文章编号］１００７－９４１６（２０１０）０７－００３７－０１

０　引言：

飞思卡尔智能车设计大赛是全国１７０余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。２００８年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中９个科技人文竞赛之一，２００９年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目，飞思卡尔智能车大赛提出制作一个

能够自主识别道路的模型汽车，按照规定

路线行进，以完成时间最短者为优胜，并且终点处２米内必须停车，因此终点线的识别为赛道识别的关键之一。

１　终点线的特点

按比赛规定，智能车起点出发跑完一圈回到起点时，起点标志即为终点标志，智能车要能停在终点后２ｍ的距离内。由于终点一般设在直道的中间，也就是说终点标志后２ｍ

自动化技术

数字技术与应用

飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别

张朝民　　曾敬　　李睿华

（上海工程技术大学　　基础教学学院　　上海　　２００３３６）

［摘　要］飞思卡尔智能车设计大赛越来越受到人们的重视，飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别是赛道识别算法难点之一，本文提出一种基于异或运算的实用停车算法，该算法有效解决了智能车对终点线的判断。

［关键词］飞思卡尔智能车　　终点标志识别　　异或算法［中图分类号］ＴＰ２４２［文献标识码］Ａ［文章编号］１００７－９４１６（２０１０）０７－００３７－０１

０　引言：

飞思卡尔智能车设计大赛是全国１７０余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。２００８年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中９个科技人文竞赛之一，２００９年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目，飞思卡尔智能车大赛提出制作一个

能够自主识别道路的模型汽车，按照规定

路线行进，以完成时间最短者为优胜，并且终点处２米内必须停车，因此终点线的识别为赛道识别的关键之一。

１　终点线的特点

按比赛规定，智能车起点出发跑完一圈回到起点时，起点标志即为终点标志，智能车要能停在终点后２ｍ的距离内。由于终点一般设在直道的中间，也就是说终点标志后２ｍ

一、判断题（a是正确，b是错误）

b1.中级导游人员是获得初级导游员资格三年，或具有大专以上学历取得初级导游证满两年，实际带团不少于60个工作日，有良好职业道德，经考核、考试合格的导游人员。（ ）

b2.游客要求换餐时，导游员应立即满足游客的要求，无条件为其换餐。（ ） b3.外国游客可在签证准予在华停留的期限内在华旅行。停留期限到期，如需继续旅游，可向旅行社提出申请延长在中国的停留期限。（ ）

a4.游客要求推迟用餐，一般情况下，导游员要向旅游团说明餐厅有固定的用餐时间，过时用餐需另付服务费。（ ）

b5.游客对所购物品不满意要求导游人员帮忙退换时，导游人员应建议其自行退换。( )

b6.游客自费观看文娱节目时，导游人员须陪同前往，并向游客介绍节目的内容和特点。（ ）

a7.为了预防错接事故，导游人员应认真逐一核实旅游客源地派出方旅行社的名称、旅游目的地组团旅行社的名称和旅游团的名称、人数、领队姓名、下榻饭店等信息。（ ）

b8.旅游活动计划和日程一旦商定，双方应严格执行，并不能更改。（ ） b9.游客丢失行李且一时无法找回，导游员要自己出钱为客人购买必备的生活用品。（ ）

b10.游客不论是在文物商店还

智能车制作

FREESCALE

学院： 信息工程学院

班级： 电气工程及其自动化132

学号： 6101113078

姓名： 李瑞欣 目录：

1. 整体概述

2． 单片机介绍 3． C语言

4． 智能车队的三个组 5． 我对这门课的建议

一、整体概述

智能车的制作过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作。内容涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科多专业。

下面是一个智能车的模块分布：

总的来说智能车有六大模块：信号输入模块、控制输出模块、数据处理模块、信息显示模块、信息发送模块、异常处理模块。

1、信号输入模块：

智能车通过传感器获知赛道上的路况信息（直道，弯道，山坡，障碍物等），同时也通过传感器获取智能车自身的信息（车速，电磁电量等）。这些数据构成了智能车软件系统（大脑）的信息来源，软件系统依靠这些数据，改变智能车的运行状态，保证其在最短的时间内按照规定跑完整个赛道。

2、控制输出模块：

智能车在赛道上依靠转向机构（舵机）和动力机构（电机）来控制运行状态，这也是智能车最主要的模块，这个模块的好坏直接决定了你的比赛成绩。

电机和舵机都是

西安文理学院物理与机械电子工程学院

本科毕业论文（设计）

题 目 基于微控制器k60的光电智能车

控制软件设计

专业班级 09自动化1班 学 号 08103090102 学生姓名 赵昆鹏 指导教师 雷俊红 设计所在单位 西安文理学院

2013 年 5 月

西安文理学院本科毕业设计（论文）指导教师评分表

学生姓名 专 业 赵昆鹏 自动化 学 号 班 级 08103090102 1班 毕业设计（论文）题目 设计（论文）起止时间 指导教师评语： 基于微控制器k60的光电智能车控制软件设计 2013年 1 月 10 日至 2013 年 5 月 24 日

《第十届口头作文大赛》观后感

　　今天下午，我去报告厅观看第十届口头作文大赛，因为老师只挑选了十个平时表现好的学生，所以我格外珍惜这次旁听的机会。

　　紧张的比赛开始了，前面上台的同学都讲得很好，一看就是有两把刷子的，尤其是3号选手，她的声音清脆而又响亮，讲述的作文内容丰富，首尾呼应，她的成绩竟然达到了99分的高分，一下子从所有人中脱颖而出。

　　快到我们班的代表上场了，在台下观战的我们看上去是心平气和，其实一个个心里都乱成了一锅粥，但转头望去，只见我们班的代表们依然镇定自若，胸有成竹。

　　首先上场的是我们班的李沛恩，她面带微笑，自信满满，给评委老师留下了很好的第一印象，语言流畅，赢得了大家的热烈掌声。

　　接下来上场的是我们班的顾师搏，因为他的小失误，导致丢失了三分钟的准备时间，但是，他思维活跃，在规定的时间里完美的完成了自己的口述。

　　比赛终于结束了，我们班的两位同学成绩优异，分别取得了一等奖和二等奖的好成绩。我为他们感到骄傲，也为班级里能有这样优秀的同学感到自豪!我也要向他们一样，好好学习作文，力争上游，明年的作文大赛上一定也会有我精彩的展示，大家拭目以待吧!

　　今天下午，我去报告厅观看第十届口头作文大赛，因为老师只挑选了十个平时表现好的学生，所以我格外珍惜这次旁听的机会。

　　紧张的比赛开始了，前面上台的同学都讲得很好，一看就是有两把刷子的，尤其是3号选手，她的声音清脆而又响亮，讲述的作文内容丰富，首尾呼应，她的成绩竟然达到了99分的高分，一下子从所有人中脱颖而出。

　　快到我们班的代表上场了，在台下观战的我们看上去是心平气和，其实一个个心里都乱成了一锅粥，但转头望去，只见我们班的代表们依然镇定自若，胸有成竹。

　　首先上场的是我们班的李沛恩，她面带微笑，自信满满，给评委老师留下了很好的第一印象，语言流畅，赢得了大家的热烈掌声。

　　接下来上场的是我们班的顾师搏，因为他的小失误，导致丢失了三分钟的准备时间，但是，他思维活跃，在规定的时间里完美的完成了自己的口述。

　　比赛终于结束了，我们班的两位同学成绩优异，分别取得了一等奖和二等奖的好成绩。我为他们感到骄傲，也为班级里能有这样优秀的同学感到自豪!我也要向他们一样，好好学习作文，力争上游，明年的作文大赛上一定也会有我精彩的展示，大家拭目以待吧!

合肥工业大学 计算机与信息学院 计算机系2008级 方向综合设计报告

方向：分布式控制与嵌入式系统

课题题目：基于随动光电传感器智能车控制系统的

研究与实现

姓名：

专业班级： 学号：

指导教师：

方向综合设计内容

一. 设计目的和内容

目的：通过这次综合实训，对随动光电传感器智能车控制系统有充分的认识，对激光传感器控制小车方向有进一步的了解，并掌握飞思卡尔比赛用到的智能车的各个结构和总体设计。完成光电传感器智能车综合实训锻炼亲自动手做项目的能力，之前对智能车一直很感兴趣，借综合设计的机会好好的了解一下。

内容：全国大学生智能车比赛项目，设计随方向转动的光电路径传感器智能车，进一步设计光电路径识别算法以及相应的方向控制算法、配套的速度控制算法。本次研究主要关于智能车各大部件以及之间的联系工作，主要包括以下几大部件：

随动方向控制方面： 1.路面识别激光传感器 2.摇头舵机 3.转向舵机

智能车速度控制方面： 4.电机

5.速度控制PID算法 6.单片机 二. 背景知识

赛道路面用专用白色基板制作，在初赛阶段时，跑道所占面积在5m×7m左右，决赛阶段时跑道面积可以增大。

赛道宽度不小于45cm。赛道与赛道的中心线之间的距离不小于60cm。如下图

第五届飞思卡尔智能车电磁组获奖程序

MC9S12XS128单片机、用前置线圈检测磁感线、用无线蓝牙采集数据、干簧管检测起跑线磁铁。

#include /* common defines and macros */

#include \ /* derivative-specific definitions */ #include

/************************************************************************************

一· 全局变量声明模块

*************************************************************************************/

typedef unsigned char INT8U; typedef unsigned int INT16U;

typedef int INT32; typedef struct {

INT8U d; //存放这一