智能小车实验报告免费

简易智能电动小车

摘要：

本系统基于运动控制原理，以MSP430为控制核心，用红外传感器、超声探头、光敏电阻、霍尔传感器之间相互配合，实现了小车的智能化，小车完成了自动寻迹、避障、寻光入库、铁片检测、行程测量的功能，整个系统控制灵活，反应灵敏。

关键词：MSP430 传感器 运动控制系统 Abstract:

This system based on motion control principle, as control core, with MSP430 infrared sensors, ultrasonic probe, photoconductive resistance, hall sensors, realize the interaction between the intelligent of the car, the car completed the automatic tracing, obstacle avoidance, found the light inventory, iron detection, the function of the trip, the whole sys

摘要

本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用7.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。

关键词 智能小车

单片机红外光对管

STC89C52 L298N 1

1 绪论

随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支，也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现也多种多样，因此本次我们也打算设计一智能小车，使其能自动识别预制道路，按照设计的道路自行寻迹。

2 设计任务与要求

采用MCS-51单片机为控制芯片（也可采用其他的芯片），红外对管为识别器件、步进电机为行进部件，设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度10mm左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进的智能寻迹机器小车。

3 方案设

机械原理课程设计报告书

设计题目: 竞赛题目无碳小车的设计 课程名称： 《机械原理课程设计》 学生姓名： 学生学号：

所在学院： 海洋信息工程学院 学习专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师：宫文峰

2015年 12月11日

目录 ....................................................................................................................................................... 2 第一章 概述 ................................................................................................................................... 3

1.1课程设计任务与目的 .........................................................................................

DW&DM课程实验报告

班级：信管11-1

姓名：陈丽华

学号：201108071131

一、实验目的

验证

二、实验内容

（一）聚类分析

（1）数据准备

1. 数据文件格式转换

使用WEKA作数据挖掘，面临的第一个问题往往是我们的数据不是ARFF格式的。幸好，WEKA还提供了对CSV文件的支持，而这种格式是被很多其他软件，比如Excel，所支持的。现在我们打开“bank-data.csv”。

利用WEKA可以将CSV文件格式转化成ARFF文件格式。ARFF格式是WEKA支持得最好的文件格式。

此外，WEKA还提供了通过JDBC访问数据库的功能。

2.“Explorer”界面

“Explorer”提供了很多功能，是WEKA使用最多的模块。

3.bank-data数据各属性的含义如下：

id: a unique identification number

age: age of customer in years (numeric)

sex: MALE / FEMALE

region:inner_city/rural/suburban/town

income: income of customer (numeric)

married:is the customer marrie

实验1 常见交通检测器的使用

一 实验目的 1。熟悉环形感应线圈检测器、激光测速仪、超声波检测器、微波检测器、主动红外和被动红外检测器、激光检测器、便携式雷达检测器、被动声波检测器、压电薄膜检测器、MetroCount橡胶气压管检测器、手持多功能交通调查仪等仪器的组成、原理及使用方法； 1. 一般了解车辆巨磁影像检测器的原理和使用方法。 二 实验设备与仪器

环形感应线圈检测器、激光测速仪、超声波检测器、微波检测器、主动红外和被动红外检测器、激光检测器、便携式雷达检测器、被动声波检测器、压电薄膜检测器、Metro Count 橡胶气压管检测器、手持多功能交通调查仪；2.车辆巨磁影像检测器 三实验步骤

1认识上述各检测器的结构组成、工作原理、参数指标和基本操作要求； 2了解各检测器的外场布设方式与布设特点；

3按操作规程连接或安装检测器，练习检测器的启动、设置和调试等基本操作； 4熟悉各检测器的数据采集方法 四、实验内容 （一）微波检测器 1、工作原理与特点

SmartSensor微波检测器利用了最先进的数字波雷达检测技术，可同时检测多达10条车道的车道占用率、交通流量以及车速，属于调频连续波雷达。SmartSensor通过利用10.525GH

西农可用

1.实习任务与要求

1.1实习目的

1、机械构件如何通过电机驱动实现不同的动作；

2、控制电路的设计及其分析；

3、控制器如何通过传感电路感知世界；

4、设备如何构成控制反馈等。

1.2实习要求

1、熟练掌握单一传感器、单电机在控制器作用下实现具体机械构件的控制。

2、熟练掌握控制器采集多类型、多数量传感器信息并通过复杂电路控制多 电机实现对多 机械构件的控制；

3、熟练掌握各种电机在控制器作用下，驱动机械构件实现复杂运动。

2.1四轮直流电机智能小车

2.1.1小车的装配

组装按照电路图要求组装，组装完成如附件直流小车图。

2.1.2电机系统

1.电机的工作原理：

复杂的直流电机结构可简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B，如图2-2。

1— 主磁极：励磁绕组上加上直流电压，励磁绕组上有励磁电流通过，使定子铁心产生固定磁场，即定子的主要作用是产生主磁场。

2—电机绕组：在固定的磁场中旋转，主要作用是产生感应电动势或产生机械转矩，实现能量的转换。

3、4—换向器：电刷固定不动，换向片与电枢绕组一起旋转，主要作用对电动机而言，则是将外加的直流电流转换为电枢绕组的交变电流，并保证每一磁

华侨大学厦门工学院毕业设计(论文)开题报告

系：电气工程系 专业班级：电气工程及其自动化4班 姓名 魏雄飞 学号 1102104031 指导 教师 晏来成 职称 讲师、硕士 学历 课题名称 智能小车软件系统设计 工程设计 应用研究 开发研究 基础研究 其他 毕业设计（论文）类型（划√） √ 一、本课题的研究目的和意义： 随着我国科学技的进步，智能化和自动化技术越来越普及。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合统，智能小车是一个多种高新技术的集成体，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控等技术，是典型的高新技术综合体它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安 全

华侨大学厦门工学院毕业设计(论文)开题报告

系：电气工程系 专业班级：电气工程及其自动化4班 姓名 魏雄飞 学号 1102104031 指导 教师 晏来成 职称 讲师、硕士 学历 课题名称 智能小车软件系统设计 工程设计 应用研究 开发研究 基础研究 其他 毕业设计（论文）类型（划√） √ 一、本课题的研究目的和意义： 随着我国科学技的进步，智能化和自动化技术越来越普及。智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合统，智能小车是一个多种高新技术的集成体，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控等技术，是典型的高新技术综合体它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安 全

CHAHGZH0U 開TfRIE OF ENGINEERWG TECHNOLOGY

毕业设计（论文）开题报告

现状：

智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实 现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。

智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶 等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、 自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智 能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。 发展趋势： 智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地 堪察

的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大 限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意 义。

随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向 电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅

“人工智能”实验报告

专业 智能科学与技术

班级 学号 姓名 日期：2015.

实验一 搜索策略

一 实验内容

1. 熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程；比较不同算法的性能。

2. 修改八数码问题或路径规划问题的源程序，改变其启发函数定义，观察结果的变化，分析原因。

3. 熟悉和掌握各种搜索策略的思想，掌握A*算法的定义、估价函数和算法过程，理解求解流程和搜索顺序。

二 实验思路

1．分别以各种搜索算法为例演示搜索过程，分析各种算法中的OPEN表CLOSE表的生成过程，分析估价函数对搜索算法的影响，分析某种启发式搜索算法的特点。进入演示系统后，选择搜索策略演示程序，可从多种不同搜索算法选择装载相关源文件。实验步骤如下： (1)选择不同的搜索算法，点击“autosearch” 观察搜索过程。 (2)设置不同属性，观察搜索过程的变化。

(3)观察运行过程和搜索顺序，理解启发式搜索的原理。

(4)算法流程的任一时刻的相关状态,以算法流程高亮、open