按键防抖程序

键盘，作为向系统操作人员的干预指令的接口，以其特定的按键序列代表着各种确定的操作命令，所以，准确无误的辨认每个键的动作和其所处的状态，是系统能否正常工作的关键。

多数键盘的按键多使用机械式弹性开关，一个电信号通过机械触点的断开，闭合过程完成高低电平的切换。由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合及断开的瞬间必然伴随着一连串的抖动，其波形如图所示：

抖动过程的长短是由按键的机械特性决定，一般是10~20ms。 为了使CPU对一次按键动作只确认一次，必须消除抖动的影响，可以从硬件及软件两个方面着手：

（1）、硬件防抖技术

通过硬件电路消除按键过程中的抖动的影响是一种广为采用的措施。这种做法，工作可靠且节省机时，下面介绍两种硬件防抖电路。

① 滤波防抖电路

利用RC积分电路对干扰脉冲的吸收作用，选择好电路的时间常数，就能在按键抖动信号通过此滤波电路时，消除抖动的影响。滤波防抖电路入，如图所示：

+15VR15.1KSW243215.1KR22uF174LS062OUT

由图可知，当按键SW2按下时，电容C两端的电压钧为0，非门输出为1。当SW2按下的时候，由于C两端电压不可能产生突变。尽管在触点接

单片机按键程序设计及电路设计

在单片机应用系统中，按键主要有两种形式：1、直接按键； 2、矩阵编码键盘。直接按键的每个按键都单独接到单片机的一个I/O口上，直接按键则通过判断按键端口的电位即可识别按键操作；而矩阵键盘通过行列交叉按键编码进行识别。下面我们以S51增强型单片机实验板的直接按键来学习单片机轻触按键在单片机系统中的应用。

S51增强型单片机轻触按键原理图

图 1

一、

按键时序分析

通常所用的按键为轻触机械开关，正常情况下按键的接点是断开的，当我们按压按钮时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而机械触点在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，按键的时序如下图2所示，抖动时间的长短由按键的机械特性及操作人员按键动作决定，一般为5ms～20ms；按键稳定闭合时间的长短是由操作人员的按键按压时间长短决定的，一般为零点几秒至数秒不等。

二、

轻触按键操作时序示意图

图 2

从上面图2中我们可以看到，一次完整的击键过程，包含以下5个阶段： 1. 等待阶段： 此时按键尚未按下，处于空闲阶段。

2. 前沿（闭合）抖动阶段：此时按键刚刚按下，但按键信号还处于抖动状态，这个时间一般为

按键去抖动

一、实验目的

1、学习基于VHDL 描述状态机的方法；

2、学习 VHDL 语言的规范化编程，学习按键去抖动的原理方法。 二、实验平台

微机一台（Windows XP 系统、安装QuartusⅡ等相关软件）、CPLD 学习板一块、5V 电源线一个、下载线一条。 三、设计要求

机械式轻触按键是常用的一种外围器件，由于机械原因导致的抖动会使得按键输入出现毛

刺。设计一个按键去抖动电路，并用按键作为时钟，结合计数器观察去抖动前后的效果有什么不同。 四 设计方案

思路提示：按键去抖动通常采用延时判断的方法，去除按键过程中出现的毛刺。其实现过程是：当查询到按键按下时，延时一段时间再去判断按键是否仍然被按下，若是则此次按键有 效，否则看作是干扰。这可以利用状态机来实现，

library ieee;

use ieee.std_logic_1164.all;

use ieee.std_logic_unsigned.all; entity qudou is port(

clk, en: in std_logic;

sp: out integer range 0 to 7); end

鼠标按键精灵

#include <EditConstants.au3>
#include <GUIConstantsEx.au3>
#include <StaticConstants.au3>
#include <WindowsConstants.au3>

#AutoIt3Wrapper_Res_Description=MarinaClick
#AutoIt3Wrapper_Res_Fileversion=1.01Beta
#AutoIt3Wrapper_Res_Language=English

#Region ### START Koda GUI section ### Form=

HotKeySet("{F1}", "Focus")
HotKeySet("{F2}", "Active")
HotKeySet("{F3}", "Pause")
HotKeySet("{ESC}", "Terminate")

Global $pos, $index, $target

什么是手机摄像头防抖技术

5Meg 、8Meg、12Meg 高像素摄像头的智能手机像素越来越接近DSC。但是高像素手机摄像头却不含有DSC的一些光学或机械部件。这种硬件上的缺失，无疑会让拍照手机的拍照效果比DSC差。

防抖动技术的引入，可以让高像素摄像头的效果更接近DSC。现在我们摄像头的防抖动技术主要采用以下几种：Optical Image Stabilizer（光学防手抖，以下简称OIS），移动CMOS芯片面性，算法防手抖，JPEG传输，High-ISO，MIPI传输。在所列的几项技术中，我们现阶段常用的是算法防手抖，JPEG传输，High-ISO，MIPI传输。预计在今后会用上OIS。下面对几种常用的防手抖的方法作介绍。

1、OIS

通过镜头组实现防抖主要是依靠磁力包裹悬浮镜头，从而有效克服因相机振动产生的图像模糊，这对于大变焦镜头的数码相机所能起到的效果更加明显。通常，镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动，并且会将信号传至微处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而有效的克服因相机的振动产生的影像模糊。光学防抖功能的效果是相当明显的，一般情况下，开启该功能可以提高2－3档快门速度，使手持拍摄不会产生

MSP430程序库<七>按键

按键是单片机系统最常用的输入设备之一；几乎是只要需要交互输入，就必须有键盘。这篇博客实现了一个通用的键盘程序，只要提供一个读取键值的函数(底层键值)，程序将完成消抖、存入队列等一些列处理。同时本程序提供最常用的4*4矩阵键盘的程序，和4个按键的程序。

?

硬件介绍：

本文主要实现了一个键盘的通用框架，可以很方便的改为不同的键盘函数，这里实现了两种按键4个单独按键和4*4行列扫描的键盘。

4个按键的是这样的：四个按键分别一端接地，另一端接上拉电阻后输入单片机的P1.0-P1.3口；这样，按键按下时，单片机接到低电平，松开时单片机输入信号有上拉电阻固定为高电平。

4*4的按键：行输入信号配有桑拉电阻，无按键时默认电平高电平；列扫描信号线直接接到按键列线；读键时，列扫描信号由单片机给出低电平信号(按列逐列扫描)，读取行信号，从而判断具体是哪个按键；电路图大概如下：

图中，IN是键盘的列扫描线，OUT是键盘的输出的行信号线。扫描是也可以按行扫描，这时IN是行扫描线，OUT的按键输出的列信号线。我的程序是按列扫描的（行列扫描原理一样，只是行列进行了交换）。

这里，同时实现了4*4按键的scanf函数的移植，同时，加入了之

　　1、一个人再好，他不心疼你，什么用也没有！真正的幸福：是发自内心的关心和体贴，是生活中点点滴滴，是实实在在的惦记。

　　2、你调皮也好，淘气也好，只要健康快乐，我就心满意足。

　　3、这身打扮还可行鸭。

　　4、你快乐也好淘气也罢，只要健康平安我便心静如水。

　　5、不要太在意别人对自己的看法，他们有嘴，但不一定有脑子。

　　6、不为模糊不清的未来担忧，只为清清楚楚的现在努力。

　　7、给宝宝换个发型，换个好心情，美美的去上学。

　　8、你不喜欢我，我一点都不介意，因为我活下来，不是为了取悦你。

　　9、生活，在喜怒哀乐间走走停停，不知道会遇见什么，只知道阳光这么好，别辜负了今天。

　　10、人生可以追求，但切莫攀比，你虚荣可以，但一定要靠自己。

　　11、若是心一直在飘荡，那么人在何处都是流浪。

　　12、星光绚烂女儿心，你的心情有谁知。

　　13、你的名字是我最爱的语录里的唯一单词，你的笑容是我最爱的影片里的唯一影像，你就是我在爱的海洋里的唯一航班！你是我每天平凡日子里的唯一想念！

　　14、世上没有白费的努力，更没有碰巧的成功，认真做好眼前的事，确保在机遇到来的那一刻，你已经做足了准备。

　　15、自从你来到这世界 便是我们的光

按键矩阵识别技术实验说明

如图2所示，把P1端口的8条I/O口分成4条列线4条行线交叉但不接触构成4×4键盘阵列，16个按键放置交叉位置，这样在单片机复杂系统需要较多按键时，这种接法可以节省单片机的硬件资源。

1．结合给出的电路原理图试分析4*4键盘矩阵识别原理，及LED动态扫描原理。（6分）

2．根据分析的键盘矩阵识别原理设计程序实现一下功能：当按下某个按键时在2个七段数码管上显示该按键的编号（注意考虑同时按下多个按键时程序处理过程）、按下某个按键使其弹起时对于消抖情况程序的处理。（9分）

IC STC89C51CY 12MHz1918XTAL1XTAL2P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD393837363534333221222324252627281011121314151617C1 30PC2 30

抖空竹 抖空竹是中国民族文化艺苑中一株灿烂的奇葩，是男女老少颇为喜爱的活动之一。这不，退休在家的爷爷又玩起了他那爱不释手的空竹来。 趁爷爷闲暇之余，我请教爷爷如何抖空竹。爷爷乐呵呵地将空竹的质地、由来、技法等向我娓娓道来。原来，空竹一般为木质或竹质，因中空而得名，是一种用线绳抖动使其高速旋转而发出响声的玩具。抖空竹是中国传统杂技之一，是以简单小巧、信手可得的物件练出高超技艺的代表节目。它原是一项十分有趣的民间游戏，在中国北方，逢年过节，人们特别是孩子们，都喜欢抖空竹，并能耍出许多花样。它集娱乐性、游戏性、健身性、竞技性和表演性于一身，技法多样，目前爷爷了解的花样技法就有100多种，还有双人、多人等众多集体花样&&我听得如痴如醉，跃跃欲试。 爷爷见我兴趣盎然，便不厌其烦地给我讲解起抖空竹的要领来。让空竹听话地上下飞舞，可不是一件简单的事儿。关键是掌握要领，勤加练习，熟能生巧啊！要用双手做提、拉、抖、盘、抛、接，两腿做走、跳、绕、骗、落、蹬，眼做瞄、追，腰做扭、随，头做俯仰、转等动作。要在最有利的一刹那间来控制它，过早过晚都要失败，这就需要做到反应快、时间准、动作灵敏&&爷爷边如数家珍地介绍，边做示范动作。我似懂非懂地连连点头，手痒得更厉害

通过Arduino程序获取红外遥控器按键键值编码

一、以如下遥控器举例：

二、检测按键键值的Arduino程序：

#include//红外遥控库文件网上有，亦可通过百度账号给我留言 int REC_PIN=11; //接收端引脚 IRrecvirrecv(REC_PIN); decode_results results; void setup() {

Serial.begin(9600); //键值在串口通信窗口中查看 irrecv.enableIRIn(); //红外接收端初始化 }

void loop() {

if(irrecv.decode(&results)) //是否收到键值编码 {

Serial.println(results.value,HEX);//通过串口打印十六进制的键值 delay(500);

irrecv.resume(); //接收下一个值 } }

1

三、检测到的十六进制按键键值（在串口监视器中查看）：

按键 （1） （4） （7） （*） （←） 键值 0xFFA25D 0xFF22DD 0xFFE01F 0xFF6897 0xFF10EF 按键 （2） （5） （8） （0） （