机械滑台plc控制设计

PLC控制机械滑台

一、课题要求：

要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。 二、设计原则：

按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、设计内容：

机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮S01、停止按钮 S02（其工作方式见设计要求2选定）。工艺流程如下：

１、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。

２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。

３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。

４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。

５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。

四、设计要求：

1、编程方法由实验老师指定：

液压控制机床滑台运动的PLC控制

教 案

课题：液压控制机床滑台运动的PLC控制 授课日期 课程 2016.10.20 PLC应用 节次 课时 6 1 班级 课型 08中电 新课 教学目标 （1）知识目标 理解液压控制机床滑台运动控制线路的工作原理；会用基本指令完成该电路的设计。 （2）技能目标 会使用PLC实训台对该电路进行编程、接线与调试，并对可能出现的故障进行排除。 （3）德育目标 提高学生的实践应用能力，培养学生实事求是的科学态度和严谨细致的工作作风，为今后从事电气安装、调试、运行、维护等工作打好基础。 （1）理解该电路的工作原理； （2）会用基本指令完成该线路的设计； （3）编程、接线与调试，并对可能出现的故障进行排除。 （1）理解该电路的工作原理； （2）编程、接线与调试，并对可能出现的故障进行排除。 提问引导、自主参与、启发讨论、实践操作、多媒体展示及归纳总结。 （1）投影仪、多媒体辅助教学。 （2）《维修电工中级》中国劳动社会保障出版社 教学程序设计 教学重点 教学难点 教学方法 教具及参考书 教学后记 教学流程 教学内容 （一）动画演示：液压控制机床滑台的运动过程 （二）分析滑台运动的工作原理： （1）快进： 原位

第３期（总第１７２期）

２０１２年６月机械工程与自动化

ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　＆　ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．３

Ｊｕｎ．

（）文章编号：１６７２４１３２０１２０３１２９２－６－０－０

液压动力滑台的ＰＬＣ控制系统改造

李泽蓉，李　琴

（）攀枝花学院机电工程学院，四川　攀枝花　６１７０００

摘要：在分析液压动力滑台工作原理的基础上，针对传统的继电器—接触器控制线路中出现的诸多问题，采用可编程控制器ＰＬＣ对其控制系统进行了改进设计。在满足生产工艺的前提下，改进后的程序变得简单、灵活，从而克服了原有的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。关键词：动力滑台；ＰＬＣ；液压系统中图分类号：ＴＰ２７３　　　文献标识码：Ａ

０　引言

液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通

由滑台、滑座、油缸组成，它通过电气控制由液用部件，

压系统实现多种自动工作循环。传统的控制系统多采

由于这种控制线路的触用继电器—接触器控制系统，

点多、接线复杂、可靠性低、灵活性差、维修困难，因而

影响了加工质量，因此越来越降低了设备的工作效率，

满足不了现代化生产的复杂多变的控制要求。本文以“具有延时停留的一次工进控制电路”为例，采用ＰＬＣ对原有继电接触器线路进行了改造。１　液压滑台控制电路及

1、前言

毕业设计是在南昌理工学院修完机械设计及其自动化专业的绝大部分课程后，由指导老师据生产实践选题分配给学生进行的一次综合性设计，全面考察我们作为本科教育的知识点的全面性与系统性。

组合机床是一种高效率的专用机床，动力滑台是组合机床用来实现进给运动的一种通用部件，其中液压滑台在生产机械中被广泛采用，液压传动系统易获得很大的力矩，运动传递平稳、均匀，准确可靠，控制方便，易于实现自动化。

液压动力滑台是典型的电液控制装置，它由滑台、滑座和液压缸组成，由于它自身带油泵、油箱等装置，需要单独设置专门的液压站及配套，液压动力滑台由电动机带动中的油泵送出压力油，经电气和液压元件的控制，推动油缸中的活塞来带动工作台。

根据控制工艺要求，液压动力滑台可组成多种工作循环，如一次工进、二次工进、死挡铁停留、跳跃进给、分级进给等。具有一次工进及死挡铁停留的工作循环是组合机床比较常用的工作循环之一。其控制方式可以采用电气控制，部分场合采用PLC控制液压系统中的阀门的线圈来实现系统功能。

根据任务书的要求对此课题的研究中涉及液压系统的分析与设计、液压元件的选择；采用继电-接触器控制系统；采用PLC程序控制方法实现。即在了解以前控制方法上采用目前市场或生产过程中常见

毕 业 设 计 开 题 报 告

双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计

系 别： 班 级： 学生姓名： 指导教师：

20** 年 1 月 15 日

毕业设计开题报告 课题题目 课题性质 成果形式 双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计 A B C D E □ □ ■ □ □ 课题来源 同组同学 A B C D □ □ ■ □ A B C D E □ ■ □ □ □ 开题报告内容（可另附页） 无 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 指导教师签名： 年 月 日 专家组及系里意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成

学 号1409211010

毕 业 论 文（设计）

课 题 基于PLC与MCGS对机械手的控制

学生姓名 胡 涛

院 部

电气工程系

专业班级 14自动化专升本

指导教师 王开全

二 ○ 一 六 年 六 月

摘 要

伴随着机电一体化在各个行业的应用，机器设备的自动化程度显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到温度高低不定、环境恶劣及有毒气体等情况的威胁和伤害，高强度下的工作压力，以致于危机到生命。因此迫切的需要机械手这一。

所谓的机械手就是代替生产线上的一些强度大，精准度高的人工操作的环节；机械手可以按照人为设定的程序来完成时间，地点，效率等设计；机械手可以完成一些环境恶劣的焊接，起重等人工的高难度操作，可以大大的提高生产的效率减少成本，从而加快了工业化程度，加快了自动化在生产中的运用。

本文通过西门子牌的PLC来控制机械手进行讲解机械手的控制过程，PLC是可编程控制器（Progra

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四川理工学院毕业设计

基于PLC的搬运机械手控制系统的设计

学 生：尤月

专 业：机械设计制造以及自动化 班 级：机电一体化2010.3 指导教师：廖映华

四川理工学院机械工程学院

二O一四年六月

摘 要

机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动。并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。

本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列和三菱FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。控制2个机械手，搬运机械装置和分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

关键词：机械手；PLC控制；梯形图

ABSTRACT

The positive role of the manipulato

基于PLC的机械手控制系统设计

摘要：在工业生产流水线传送系统当中，机械手采用圆柱坐标的方式进行空间位移，能够使机械手做好准确定位，机械手具有多个自由度，并且可以用来搬运工件，有效完成在不同环境当中的工作任务，很多生产线可以运用机械手来代替人的繁重体力劳动，实现工厂生产的自动化和机械化，并且在有害的环境下能够有效保护人的生命安全，本文主要对接写手的结构系统进行了简单分析，强调了机械手在工业运行中的重要作用。

关键词：plc；机械手；控制系统

中图分类号：tp241 文献标识码：a 文章编号：1001-828x（2012）05-0-01

机械手是能够进行自动定位控制并能对编程进行重新改变的一种多功能机器，机械手具有多个自由度，并且可以用来搬运工件，有效完成在不同环境当中的工作任务，很多生产线可以运用机械手来代替人的繁重体力劳动，实现工厂生产的自动化和机械化，并且在有害的环境下能够有效保护人的生命安全，就当前的发展来看，机械手已经广泛应用于原子能、轻工、电子、冶金、机械制造等各个部门，通常也会被用作一些机床机器的附加设备，其最为核心的部分就是控制系统和执行系统，而且其执行机构多是由电机、气动以及液压所构成的，具有应用广泛、灵活性

本科机械毕业设计论文CAD图纸 QQ 401339828

Abstract

This passage tells about one part of the process of design the modular machine tool, whichdrills the six holes on the collar according to the machine working technology of the rear-axle of the caterpillar tractor. The article explains the design process of the guide rail, supports pieces. And the design of the table slide contains the design of table slide, the body of the table slide, and the base of the table slide. The overall layout of Machine determines the various machine tool

毕业设计论文-基于PLC控制的液压试验台设计

毕 业 设 计论 文

基于PLC控制的液压台设计根据液压台的功能要求液压的方案设计 2完成液压台的设计完成液压台电气图 6编写毕业设计说明书

时间安排

第1-3周 搜集资料并初步确定设计方案

第4-6周 液压试验台控制回路及实验台的硬件选取 第7-11周液压试验台电气控制 第12周 设计说明书撰写 第13周 毕业答辩 必读参考资料

com北京化学工业出版社20098

2液压元件试验技术指标 JB 214677中国第一机械工业部部标准 液压传动技术是机械设计机械制造和机电一体化等专业的一门重要的基础课程该课程的任务是使学生能够掌握液压的基础知识掌握各种液压基本元件的结构特点工作原理应用场合和选用方法掌握常用液压基本回路的作用构成和适用场合了解国内外先进液压技术成果在机械设备中的应用已成为工业机械工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术液压传动的应用深入各个领域国

外生产的95的工业机械90的数控加工中心95以上的自动化生产线都采用了液压传动技术在工业发达国家由电液伺服阀电液比例阀以及配用的专用电子控制器和相应的液